Устройство для деления потока банок на два приемных потока Советский патент 1992 года по МПК B65G47/30 

Изобретение относится к устройствам для манипулирования банками в автоматизированных линиях производства консервов, в частности для деления первичного потока банок на два приемных.

Известно устройство для деления потока предметов таких, как банки, бутылки на два и более потока. Оно содержит конвейер, поверхность которого разделена направляющими на первичный и вторичные потоки. Между ними установлена делительная звездочка, принимающая банки первичного потока, и рабочее колесо, снабженное поворотными захватами и блоком копиров. Колесо управляет движением захватов и соединено со звездочкой червячной парой, причем звездочка получает вращение от напора первичного потока банок.

Известное устройство работает только в заданном режиме и не реагирует на возможные изменения ситуации в производственном процессе.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет автоматического переключения устройства на несколько рабочих программ в зависимости от изменения производственной ситуации.

Указанная цель достигается тем, что устройство для деления потока банок на два приемных потока, содержащее конвейер с

VJ

сл

Ч)

VJ сл

X)

продольными перегородками, установленную над конвейером посредством вертикальной оси делительную звездочку с впадинами для приема банок, блок копиров и механизмы для удерживания банок во время их перемещения делительной звездочкой с установленными на них с возможностью взаимодействия с блоком копиров захватами, согласно изобретению оно снабжено размещенными над отводящими потоками средствами контроля наполнения последних банками в виде датчиков и электрически связанных с последними электромагнитами. При этом блок копиров выполнен в виде двух соединенных с электромагнитами продольных направляющих, расположенных поэтажно с возможностью образования на входе копирных дорожек и установленных посредством горизонтальных осей с возможностью поворота, причем одна из продольных направляющих выполнена с отогнутым в сторону другой продоль- ной направляющей входным концом Захваты механизмов для удерживания банок во время их перемещения делительной звездочкой установлены на поверхности последней с возможностью чередования по высоте и регулирования по высоте их положения. Захваты целесообразно выполнить подпружиненными.

Техническое решение устройства позволяет работать ему по четырем программам.

На фиг. 1 изображена схема устройства, вид в плане; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - вид А на фиг, 2 (схематичное положение подвижных направляющих при работе по программе 1); на фиг. 4 - вид сбоку на фиг. 3; на фиг. 5 - схематичное положение подвижных направляющих при работе по программе 2; на фиг. 6 - то же, при работе по программе 3; на фиг. 7 - то же, при работе по программе 4; на фиг. 8 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 9 - развернутая схема механизмов для удерживания банок в исходном положении.

Устройство для деления потока банок на два приемных потока включает конвейер 1 (фиг. 1,2) с продольными перегородками 2 по числу потоков банок 3, установленную над конвейером 1 делительную звездочку 4 с впадинами для приема банок 3, закрепленную на вертикальной оси 5, блок 6 копиров и механизмы 7 для удерживания банок 3 во время их перемещения указанной звездочкой 4 с установленными на механизмах 7 захватами 8 для взаимодействия с блоком копиров 6.

Делительная звездочка 4 приводится во вращение напором первичного потока банок 3, перемещаемых конвейером 1.

Механизмы 7 (фиг. 2, 8, 9) установлены относительно делительной звездочки 4 чередующимися по высоте (в дальнейшем они именуются нечетными и четными) с возможностью регулирования их положения по высоте, Перемещение захватов 8 происходит во время взаимодействия их с блоком копиров 6.

Последний смонтирован вблизи дели0 тельной звездочки 4 (фиг. 2), в зоне деления первичного потока банок 3 на два приемных потока № 1 и № 2, Блок копиров 6 выполнен в виде двух направляющих 9 и 10, установленных на входе в поэтажно расположен5 ные с шагом t копирные дорожки 11, 12, 13 (фиг. 3, 4, 5, 6, 7). Направляющие 9 и 10 установлены с возможностью поворота на горизонтальных осях 14 и 15 (по типу стрелочного механизма), причем направляющая

0 10 выполнена с отогнутым в сторону направляющей 9 входным концом.

Над от водящими потоками банок № 1 и № 2 размещены средства контроля наполнения последних банками 3, включающие

5 датчики 1Ъ и 17, электрически связанные с последними посредством электромагнитов 18, 19, связанных системой тяг, рычагов и пружин (на чертежах не показаны) с одной из направляющих 9 или 10. Изменение про0 фмля копирных дорожек 11. 12, 13 в блоке копиров б в начале их пути производится вышеописанными средствами контроля наполнения потоков № 1 и № 2 банками 3. Так, изменение положения направляющих 9 или

5 10 (фиг. 3,5,6,7) осуществляется по сигналу датчиков 16 и 17 посредством электромагнитов 18 и 19 в зависимости от изменения производственной ситуации.

Каждый из механизмов 7 для удержиэа0 ния банок 3 во время перемещения их делительной звездочкой 4 (фиг. 8) содержит кронштейн 20, жестко закрепленный на наружной поверхности делительной звездочки 4 в зоне одной из ее впадин. На

5 кронштейне 20 шарнирно на оси 21 укреплен рычаг 22. Противоположный конец его несет захват 8 Г-образной формы, укрепленный совместно с роликом 23 на оси 24. Рабочая часть каждого захвата 8 у нечетных

0 механизмов 7 длиннее, чем у четных (фиг. 9) на величину, соответствующую шагу t между копирными дорожками 11, 12, 13, причем захват 3 подпружинен 25. Положение рычага 22 относительно верхних кромок

5 банок 3 регулируется посредством винта 26 так, чтобы ролики 23 нечетных механизмов 7 при подходе к блоку копиров 6 входили в верхнюю приемную дорожку 13, а четных - в нижнюю 27 фиг. 3. Перемещаясь по направляющим 9 и 10, ролики 23

совершают вместе с ними колебательные движения относительно соответствующих осей 14 и 15. С изменением производственной программы ролики 23 из приемных дорожек 13 и 27 могут поступить: у нечетных механизмов 7 - в верхнюю 13 или среднюю 11 дорожки блока копиров 6, а ролики 23 у четных механизмов 7 - в среднюю 11 или нижнюю 12.

Каждый захват 8 выполнен с возможностью поворота вокруг оси 23 рычага 22 (фиг. 8). В исходном положении он плотно прижат к последнему пружиной 25, Перемещение рычага 22 вниз влечет за собой перемещение вниз захвата 8. Перемещение последнего прекращается в момент, когда захват 8 упрется в крышку консервной банки 3 или в ее буртик, независимо оттого, продолжается движение рычага 22 вниз или нет. В случае, когда рычаг 22 продолжает движение вниз, захват 8 поворачивается на угол а, растягивая пружину 25, что предотвращает повреждение крышек банок 3.

Устройство работает по четырем автоматически переключающимся программам следующим образом.

Закатанные или открытые банки 3 подаются конвейером 1 в один ряд к устройству для деления потока банок 3 на два приемных потока. Банки поступают к делительной звездочке 4 и усилием первичного потока вращают ее вокруг вертикальной оси 5, одновременно вращая закрепленные на ней механизмы 7 для удерживания банок.

Программа 1 (номинальный режим работы устройства).

По этой программе оба потока N 1 и № 2 принимают банки 3 от устройства без каких-либо сбоев. Положение копирных дорожек 11,12, 13 блока 6 изображено на фиг. 3. В этом положении направляющая 9 расположена горизонтально, а изогнутая часть направляющей 10 - под углом к ней.

Ролики 23 нечетных механизмов 7, попадая в копирнуюдорожку 13, перемещаются вращающейся делительной звездочкой 4 на горизонтальную направляющую 9 и продолжают свое движение в этой же копирной дорожке 13. При этом захваты 8 нечетных механизмов 7 на банки 3 не опускаются. Не изменяя направления движения, банки 3 беспрепятственно поступают в поток № 1, разделенные звездочкой 4 только по шагу. Ролики 23 четных механизмов 7, попадая в кОпирную дорожку 27, изменяют направление своего движения и переводятся при вращении звездочки 4 в копирную дорожку 12. В данном случае рычаг 22 под действием ролика 23 опускается, увлекая за собой захват 8 и растягивая пружину 25. Перемещение упомянутого захвата 8 вниз происходит до момента соприкосновения его рабочей части с поверхностью крышки или с буртиком банки 3. Банка 3, удерживаемая во впадине 5 звездочки 4 захватом 8, начинает совместное со звездочкой 4 вращение, перемещаясь в процессе вращения из исходного потока в поток № 2. Окончание воздействия захвата 8 происходит в момент, когда копирнэя дорож0 кз 12 обрывается и он пружиной 25 возвраща- ется в исходное положение. Действие делительной звездочки 4 на банку 3 также прекращается.

Таким образом, при работе по про5 грамме № 1 все банки первичного потока поочередно направляются в два приемных потока Nk 1 и N 2. Программа 2. Предназначена для работы в автомати0 ческом режиме в случае,- когда по сигналу датчика 16 поток № 1 переполнен банками 3. Электрический сигнал датчика 16 подается на электромагнит 18, изменяющий положение направляющей 9, изображенной на

5 фиг. 5.

Направляющая 9 в начале копирной дорожки 13 выставляется параллельно части направляющей 10, тем самым перекрывая поступление банок 3 в поток № 1.

0В данном случае ролики 23 нечетных

механизмов 7 перемещаются в копирной дорожке 11 блока копиров б, обеспечивая опускание захватов 8 на банки 3, фиксацию их за буртик и перевод в поток № 2, по

5 аналогии с работой четных механизмов 7, описанной в программе М 1.

При работе устройства в режиме программы NS 2 все банки первичного потока поступают в приемный поток Ms 2. Средства

0 контроля следят за наполнением последнего банками и в случае переполнения потока № 2 автоматически отключают устройство. Включение его в работу производится также автоматически по первому сигналу о нехват5 ке банок 3 в одном из потоков. Программа 3.

По данной программе устройство работает в потоке № 1, разделяя весь первичный поток по шагу. Положение

0 направляющих 9 и 10 блока копиров б изображено на фиг. 6. В этом положении закрыта копирная дорожка 12, открыты дорожки 11 и 12. Захваты 8 нечетных и четных механизмов 7 не опускаются на банки 3. Все банки 3

5 поступают в поток № 1. Программа 4.

Устройство работает по данной программе в случае, когда оба приемных потока № 1 и № 2 необходимо заблокировать в силу сложившейся производственной ситуации,

когда оба потока переполнены банками 3. Информация об этом поступает отдатчиков 16 и 17 на электромагниты 18 и 19, изменяющие положение направляющих9и 10(фиг. 7). Последние блокируют перемещение ро- ликов 23 механизмов 7, из-за чего прекращается вращение делительной звездочкой 4 до момента освобождения от бянок любого из приемных потоков № 1 или № 2. Потребность в банках в любом потоке приводит к автоматическому включению устройства.

Изобретение позволяет поточным технологическим линиям работать в автоматическом режиме без вмешательства оператора.

Формула изобретения 1. Устройство для деления потока банок на два приемных потока, включающее конвейер с продольными перегородками, установленную над конвейером посредством вертикальной оси делительную звездочку с впадинами для приема банок, блок копиров и механизмы для удерживания банок во время их перемещения делительной звездочкой с-установленными на них с воз- можностью взаимодействия с блоком копиров захватами, отличающееся тем, что,

с целью расширения технологических возможностей за счет автоматического переключения устройства на несколько рабочих программ в зависимости от изменения производственной ситуации, оно снабжено размещенными над приемными потоками средствами контроля наполнения последних банками в виде датчиков и электрически связанных с последними электромагнитами, при этом блок копиров выполнен в виде двух соединенных с электромагнитами продольных направляющих, расположенных поэтажно с возможностью образования на входе копирных дорожек и установленных посредством горизонтальных осей с возможностью поворота, причем одна из продольных направляющих выполнена с отогнутым в сторону другой продольной направляющей входным концом, а захваты механизмов для удерживания банок во время их перемещения делительной звездочкой установлены на поверхности последней с возможностью чередования по высоте и регулирования по высоте их положения.

2. Устройство по п. 1,отличающее- с я тем, что захваты выполнены подпружиненными.

Сущность изобретения: над конвейером 1 размещены продольные перегородки 2 и установлена посредством вертикальной оси делительная звездочка 4 с впадинами для приема банок 3. Кроме того устройст во имеет блок 6 копиров и механизмы 7 для удерживания банок 3 во время их перемещения делительной звездочкой 4. На механизмах 7 установлены с возможностью взаимодействия с блоком 6 копиров захваты. Над приемными потоками № 1 и Мг 2 размещены средства контроля накопления последних банками 3, выполненные в виде датчиков 16 и 17, с которыми электрически связаны электромагниты 18, 19. Блок 6 копиров выполнен в виде двух соединенных с электромагнитами 18, 19 продольных направляющих, расположенных поэтажно с образованием на входе копир- ных дорожек. Продольные направляющие ус- тановлены на горизонтальных осях с возможностью поворота. Одна из продоль- ных направляющих выполнена с отогнутым в сторону другой продольной направляющей входным концом Захваты механизмов 7 для удержания банок 3 во время их перемещения делительной звездочкой 4 установлены на поверхности последней с возможностью чередования по высоте и регулирования по высоте их положения. 1 з. п, ф-лы, 9 ил.

Поток N1 Лоток N1

4 7

I

Фиг. 2

Meve/n- ные

Ч3

Четные

21

№

i

$

Вид А

Фиг.З

6 Я 2г

10

Фиг 4

Фиг. В

21

Фиг. 7

Фиг. 8

Редактор

Составитель Г.Шишкаренко

Техред М.МоргенталКорректор О.Юрковецкая