Захват к протезу верхней конечности Советский патент 1992 года по МПК A61F2/54 

Изобретение относится к медицине, точнее к протезостроению, и может быть использовано в протезах верхних конечностей с тяговым управлением как рабочее приспособление.

Известен захват искусственной верхней конечности для замены кисти, состоящий из подвижной и неподвижной бранш, соединенных между собой шарнирно и связанных пружиной. Недостатком его является отсутствие надежной фиксации при концевом схвате предмета. Сила схвата такого захвата незначительна.

Известен также захват искусственной верхней конечности, который содержит корпус, соединенные шарнирно неподвижную и подвижную бранши, фиксатор, пружинный механизм схвата, выполненный в виде барабана с пружинами разной жесткости и толкателем,установленный на неподвижной бранше с возможностью поворота и фиксации, и рычаг с тягой, установленный на подвижной бранше.

Недостатки такого захвата заключаются в отсутствии надежной концевой фиксации предмр-ic, TV поиводит к выскальзыванию продмета Каличие барабана с пружинами past Ш: .мости, хотя и удобно при подборе тр уемой силы схвата, но увеличивает вес ус. ойсгва. Тяга с рычагом, размещенные вне механизма, ухудшают косметич- нстгь захвата.

Цель изобретения - повышение надежности концевой фиксации предметов.

Эта цель достигается тем, что в известном захвате к протезу верхней конечности, содержащем корпус с неподвижной и шарнирно связанной с ней подвижной бранш, с крючками на концах, упругим элементом, размещенном на браншах, и тягу, отличием является то, что в него введены ползун, расположенный вдоль оси захвата, связанной с тягой, проведенной через корпус, и пружина, закрепленная между корпусом и ползуном, а на подвижной бранше выполнен замыкающий паз, в котором с возможностью перемещения размещен ползун.

со

с

XI о

СО

I.N

Использование в устройстве подпружиненного ползую эасположенного в пазу подвижной бранши, позволяет обеспечить жесткую фиксацию захвата предмета в крайнем положении ползуна за счет отсутствия его угловой подвижности, за счет прижима подвижной бранши с помощью пружины достигается требуемое увеличение силы схвата, за счет отсутствия рычага и возможности скрыть тягу в корпусе улучшается косметичность захвата. Все это в свою очередь способствует улучшению функциональности протезирования.

На фиг. 1 приведен захват для протеза плеча; на фиг. 2 - захват для протеза предплечья.

Устройство содержит неподвижную и подвижную бранши 1,2с крючками 3, 4. Подвижная бранша выполнена с криволинейным пазом 5 в средней ее части и закреплена на оси 6, установленной на неподвижной бранше 1, а неподвижная 1 жестко соединена с корпусом 7 с помощью гайки 8. В верхней части неподвижной бранши 1 выполнено продольное отверстие

9,которое является направляющей ползуна

10,В ползуне 10 выполнен продольный паз

11,в котором установлен ролик 12. Ролик 12 обеспечивает связь ползуна 10с подвижной браншей 2. Ползун 10 поджат к бранше пружиной 13, другой конец пружины 13 прижат к корпусу 7 гайкой 8. Ползун 10 соединен с тягой 14, которая выведена в гильзу предплечья протеза. Подвижная бранша 2 имеет рычаг 5 с проточкой 16. Аналогичная проточка 17 выполнена на бранше 1. В проточках 16 и 17 расположен кольцевой упругий элемент 18 или энергонакопитель, например пружина или эластичное резиновое кольцо, который позволяет увеличить силу схвата. Для снижения трения тяги 14 в продольном отверстии 9, выполненном в основании неподвижной бранши 1, установлена втулка 19.

Устройство работает следующим образом.

Индивидуально подбирается упругий энергонакопитель 18 в зависимости от необходимой силы схвата и устанавливается в проточки 16, 17 бранш 1 и 2. При этом бранша дополнительно сжимается, т.к. энергонакопитель действует совместно с пружиной 13, которая через ползун 10, ролик 12 прижимает браншу 2 к бранше 1 в месте контакта крючков 3 и 4. В зависимости от жесткости упругого элемента - энергонакопителя 18 и пружины 13, сила схвата может регулироваться от 1 до 3 кг, что достаточно для удержания большинства предметов, используемых в работе и быту.

Для раскрытия захвата с помощью мышц плечевого пояса прикладывают усилие на тягу 14, которая, растягивая пружину 13, приводит в движение ползун 10с роликом 12. Ролик 12, перемещаясь в пазу 5, отводит подвижную браншу 2, растягивая упругий элемент 18. Захват раскрыт. При снятии усилия с тяги 14 пружина 13 воздействует на ползун 10с роликом 12, который,

перемещаясь по пазу 5, снимает усилие с подвижной бранши 2. Бранша 2 под действием упругого элемента 18 прижимается своим крючком 4 к крючку 3 бранши 1, а ползун 10 под действием пружины 13замыкает браншу 2 и дополнительно поджимает ее к бранше 1, увеличивая за счет сложения сил пружин общую концевую силу схвата и повышая надежность фиксации бранши. Эти действия происходят одновременно.

Сила схвата при этом регулируется жесткостью пружин 13 и 18 и величиной их растяжения в исходном состоянии. Наличие ползуна создает жесткую концевую фиксацию предмета в захвате за счет бокового

прижима, действующего на подвижную браншу и отсутствия угловой подвижности ползуна. До воздействия на ползун с помощью тяги расфиксация предмета, зажатого между браншами, практически

невозможна.

Таким образом, совместная работа двух пружин позволяет регулировать силу схвата в широких пределах, индивидуально подбирать ее для каждого инвалида, экономно

использовать его мышечную энергию. Использование ползуна в криволинейном пазу повышает надежность концевой фиксации предмета в захвате, Все это расширяет возможности инвалида при выполнении рабочих и бытовых операций. Вывод тяги из рабочей зоны и проведение ее через корпус улучшает косметику и управляемость захватом, а два варианта исполнения, применительно к протезам предплечья и плеча,

расширяют контингент инвалидов, которые могут использовать данное приспособление.

50

Формула изобретения

Захвата к протезу верхней конечности, содержащий корпус с пазом, с закрепленным в нем неподвижной и шарнирно установленной подвижной браншами с 5 крючками, ролик, прикрепленный в пазу подвижной бранши, механизм схвата, выполненный в виде рычага, связанного с подвижной браншей, пружины и тяги, о т- личающийся тем, что, с целью повышения надежности фиксации путем увеличения силы схвата, в него введены ползун, одним концом прикрепленный к ролику, а

другим - к подпружиненной тяге, и связанная с ползуном втулка.

Изобретение относится к медицине, а именно к протезостроению. Цель - повышение надежности фиксации путем увеличения силы захвата. Сущность изобретения: захват содержит неподвижную 1 и шарнир- но установленные подвижные 2 бранши с крючками 3,4,паз 5, ось 6, корпус 7, гайку 8, продольное отверстие 9, ползун 10, продольный пгз 11, ролик 12, пружину 13, тягу 14, рычаг 5 с троточкой 16, 17, кольцевой упругий элемент 18 и втулку 19. 2 ил.

ФигА

#

12

Фаз. 2