Устройство для схвата к протезамВЕРХНиХ КОНЕчНОСТЕй Советский патент 1981 года по МПК A61F1/06 

1

Изобретение относится к медицине, а именно к протезированию и к протезостроению, и касается протезов верхних конечностей.

Известно устройство для схвата, содержащее механизм управления в виде блока с двумя выступами, рычага, микровыключателя и тяги, электродвигатель с двумя выходными концами вала, соединенные с этими концами винтовой и червячный редукторы, причем червячный редуктор соединен с концрм вала посредством разъемной муфты, а также имеет упругую пластину со втулкой, установленной на валу червячного колеса, и две бранши в виде пластин с отверстиями, одна из которых соединена с гайкой винтового редуктора а другая - с валом червячного колеса UlОднако данное устройство не совершает поворот бранш вокруг стержня независимо, что снижает функциональность.

Цель изобретения - расширение

числа активных функций и осуществленle сзсвата предметов сложной формы.

С указанной целью электродвигатель соединен с винтовым редуктором по средством разъемной муфты с подвикной частью, муфта червячного редуктора имеет две подвижные части, при1ем одна из них оснащена подпятником, выполненным в виде корпуса, в кот )10ром установлена пружина и подшипник качания с обоймой, блок снабжен дополнительным третьим выступом,

гиК рычагу прикреппена вилка, контак рующая с подвижной частью муфты в

1НJ5тового редуктора.

Кроме того, одна из бранш выпо

1нена в виде клина, а отверстие выпо Iнено со стороны острия клина.

На фиг.1 изображена кинематиче

20 кая схема устройства для схвата к протезам верхних конечностей; на фиг.2 - часть разъемной муфты чер вячного редуктора. 3 Устройство для схвата к протезам верхних конечностей содержит две бранши I и 2 в виде пластин с отвер.стиями, одна из которых - бранша 2 выполнена в виде клина со вскрытым отверстием, вал 3, . -,. -, электродвигатель 4 с двумя выходными концаьш 5 и 6 вала, соединенные с этими концами винтовой и червячный редукторы выполненные соответственно в виде винта 7 с гайкой 8. и червячного коле са 9 с червяком 10, механизм управления в виде блока 11 с тремя выступами 12, 13 и 14 рычага 15, к которому прикреплена вилка 16, микровыключателей 17 и 18 и тяги 19. Чераяч ный редуктор соединен с концом вала посредством разъемной муфты, имеющей две подвижные части 20 и 21, одна из которых - часть 20 - оснащена подпятником, в котором установлена пружина 22 и подшипник 23 качания с обоймой 24. Электродвигатель 4 соединен с винтовым редуктором посредством разъемной муфты,состоящей из подвижной части 25 и неподвижной части 26, Кроме того, устройство им ет упругую пластину 27 со втулкой 28, установленной на валу червячног колеса. Вилка 16, прикрепленная к рычагу 15 механизма управления, контактирует с подвижной частью муфты. Устройство работает следующим об разом. При натяжении тяги 19 выступ 12 блока 11 воздействует на микропереключатель 17. Включается электродви гатель k VI с помощью винтового реду тора осуществляется поступательное движение бранши 1 в одном направлеНИИ. При последующем натяжении тяги I 9 происходит воздействие выступа 12 на микропереключатель 18 обратного вращения электродвигателя 4. Бранша 1 перемещается в обратном направлении. При быстром натяжении тяги 19 до соприкосновения рычага 15 с корпусом он перемещается вместе со ступицей 29 подвижной части 20 муфты вдоль вала 30 редуктора и часть 12 входит в зацепление с под вижной частью 21 муфты конца 5 эле тродвигателя. В это время выступ 13 блока воздействует на микропереключ тель 17 и включается электродвигатель. При этом посредством передачи винтового редуктора осуществляется поступательное движение бранщи 1, а посредством червячного редуктора осуществляется поворот бранши 2вокруг вала 3 в обратном направлении. При последующем натяжении тяги 19 выступ 13 блока воздействует на микропереключатель i8 обратного вра-, щения вала электродвигателя. Посредством передач винтового редуктора и червячного редуктора производится поступательное и вращательное движения брашпи 1 в обратном направлении. При быстром натяжении тяги 19 до соприкосновения вилки 16 с подвижной частью 25 муфты, последняя перемещается вдоль вала винтово го редуктора и вьпсодит из зацепления с неподвижной частью 26 муфты конца 6 вала электродвигателя. В это время выступ 14 воздействует на микропереключатель 17 и включается электродвигатель. При этом посредством червячного редуктора осуществляется поворот бранши 1 вокруг стержня 3в одном направлении. При натяжении тяги 19 до упора выступ 14 воздействует на микропереключатель 18, при этом происходит поворот бранши 1 вокруг вала 3 в обратном направлении.При расслаблении тяги .19 блок 1 1 под действием своей пружины возвращается в исходное положение, подвижная часть 25 муфты под действием,например, пружины сжатия, установленной на конце вала винтового редуктора,входит в зацепление с неподвижной частью муфты. Таким образом, в зависимости от формы и размера предмета инвалид с помощью данного устройства может захватить его кроме известных способов еще и вращательным движением бранши 2 относительно бранши 1, что увеличивает функциональность охвата. Формула изобретения 1. Устройство для схвата к протезам верхних конечностей, содержащее механизм управления в виде блока с двумя выступами, рычага, микровыключателей и тяги, электродвигатель с двумя выходными концами вала, соединенные с этими концами винтовой и червячный редукторы,причем червячный редуктор соединен с концом вала посредством разъемной муфты, а также имеет упругую пластину со втул

кой, установленной на валу червячно 1го колеса, и две бранши в виде пластин с отверстиями, одна из которых соединена с гайкой винтового редуктора, а другая - с валом червяч ного колеса, отличающееся тем, что, с целью расширения числа активных функций и осуществления схвата предметов сложной формы, электродвигатель соединен с винтовым редуктором посредством разъемной муфты с подвижной частью, муфта червячного редуктора имеет две подвижные части, причем одна из них оснащена подпятником, выполненным в виде корпуса, в котором установлен I пружина и подшипник качания с обрймой, блок снабжен Дополнительным третьим выступом, а к рычагу при

средлена вилка, контактирующая с подфижижной частые муфты винтового редук

ора.

2.Устройство по п.1,0 т л и i

аю щ е е с я тем, что одна из

(Ш

ие

выполнена в виде клина, а отверс выполнено со стороны острия клин 1.

Источники информации,

эксперт 13е принятые во внимание при

1.Авторское свидетельство ССС

№ 689670, кл. А 61 F 1/06, 1977.

иг.1

гз