Устройство для схвата к протезам верхних конечностей Советский патент 1979 года по МПК A61F1/06 

1

Изобретение относится к области медицины, а именно к протезировангао и протезостроеяшо.

Известно устройство для охвата к протезам верхних конечностей,- сояержа- жее электропривод, устройство управления, два бранши в виде плахл-йн с отверст|1йм« и стержень Ш .

Однако устройство требует при управлении больших усилий от шшалида, спадает малой надежностью схвата, ограничено число и форма предметов для захвата.

Цель изобретения уменьшение энергозатрат инвалида при упраачениа, а также увеличение функциональности за счет осуществления схвата предметов различной формы.

Для этого электропривод выполнен в виде электродвигателя с двумя выходными концами вала и самотормозящимися винтовой и червячной передачами, причем червячное колесо жестко закреплено на стержне, снабже1шом одной браншей, а

червяк закреплен на валу редуктора, соединенном с одним концом вала посредством муфты, подвижная часть которой связана с устройством управления, а вторая бранша связана с гайкой винтовой передачи, при этом стержень снабжен втулкой с упругой пластиной.

На чертеже изображена кинематическая схема устройства для схвата к протезам верхних конечностей.

Устройство содержит две бранши 1 и 2 в виде пластин с отверстиями, стержень 3, электропривод, выполненный в виде электродвигателя 4 с двумя выходными концами 5, 6 вала и с самотормозящимися винтовой передачей в виде винта 7 и гайки 8 и червячной передачей в виде червячного колеса 9 и червяка 10. Причем червячное колесо 9 жестко закреплено на стержне 3, снабженном одной браншей 2, а червяк 1О закреплен на валу редуктс 11, соед шенном с одним концом 5 вала посредством муфты, состоящей из подвижной части 12 и Подвижная часть неподвижной части 13 тройс-т зо;-л уираг - фгь соязапа с уище блока 14 с ления, выьолнеиным в рычагом 15, выступами 16 н 17, гибкой тяги 18 и микропере1с/1ючателей 19 и 20, Вторая бранша 1 связана с гайкой 8 винтовой передачи, при этом стержень 3 снабжен втулкой 21 с упругой пластиной 22. Устройство работает следующим образом. При натяжении гибкой тяги 18 выступ 16 блока 14 воздействует на микропереключатель 19. Включается электродвигатель 4 и с помощью винтовой пере дачи редуктора 11 осуществляется поступательное движение бранщи 1 в одном направлении. При последующем натяжении тяги 18 происходит воздействие выступа 16 на микропереключатель 20 обратного вращения электродвигателя 4. Брак- ша 1 перемещается в обратном направлении. При быстром натяжении тяги 18 до соприкосновения рычага 15 с подвижной частью 12 муфты последняя перемещается вдоль вала 23 редуктора и входит в зацепление с неподвижной частью 13 муфты вала электродвигателя. В это время выступ 17 воздействует на микропереключатель 19 и включается электродвигатель. При этом посредством передач редуктора 11 осуществляется движение бранщи 1, а посредством червячной передачи - поворот бранши 1 с корпусом 24 вокруг стержня 3 в одном направлении. При натяжении тяги 18 упора выступ 17 блока воздействует на микропереключатель 20 обратного вращения вала элек тродвигателя. Посредством передач редук тора 11 и червячной передачи производит ся поступательное и вращательное движение бранши 1 в обратном направлении. При расслаблении тяги 18 блок 14 под действием своей пружины возвращает ся в исходное положение, а подвижная часть 12 под действием, например, пружины сжатия, установленной на конце вала 23, отходит от неподвижной части 13 муфты. Таким образом, в зависимости от формы и размера предмета инвалид с помощью предлагаемого устройства может ::;:1,,атить его одпггч из спос.обов: а)плоские, конусные и шарообразные предметы - плоскопараллельным движе- HvieM бранщи 1; б)цилиндрические, а также предметы неправильной формы - поступательновращательным движением бранши 1 относительно бранши 2; в)мелкие предметы - расфиксацией и фиксацией пластины 22 в боковом положении и переводом плоскости бранши 1 в положение под углом 90 к плоскости бранши 2. При этом устройство схвата работает, как пинцет. Предлагаемое устройство можно применять, например, для сборочных работ, слесарных, фрезерных и пр., когда в ходе производственного процесса изменяется форма и размеры детали или используются различные по размерам и форме инструменты, что приводит к уменьшению энергозатрат инвалида при управлении протезом. Формула изобретения Устройство для схвата к протезам верхних конечностей, содержащее электропривод, устройство управления, две бранши в виде пластин с отверстиями и стержень, отличающееся тем, что, с целью уменьшения энергозатрат инвалида при управлении, а также увеличения функциональности за счет осуществления схвата предметов различной формы, электропривод выполнен в виде электродвигателя с двумя выходными концами вала-и самотормозящимися винтовой и червячной передачами, причем червячное колесо жестко закреплено на стержне, снабженном одной бран- щей, а червяк закреплен на валу редуктора, соединенном с одним концом вала посредством муфты, подвижная часть которой связана с устройством управления, а вторая бранша связана с гайкой винтовой передачи, при этом стержень снабжен втулкой с упругой пластиной. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Протезирование и протезостроение. сб. Трудов ЦНИИПИ, вып. 34, М., 1975, 155-163.

8

ш.

Ш.

/

7

22