Устройство для предотвращения сползания самоходной корнеуборочной машины при работе на склонах Советский патент 1992 года по МПК A01B69/00 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения - повышение эффективности работы путем обеспечения устойчивого движения выкапывающих рабочих органов по рядкам корнеплодов. Устройство монтируется на самоходной корнеуборочной машине для работы на склонах, которая состоит из основной рамы 1, расположенной на мостах ведущих 2 и управляемых 3 пневматических колесах. В передней части машины установлен автомат вождения 4 управляемых колес 3 по рядкам корнеплодов. Между осями колес машины 2,3 расположены выкапывающие рабочие органы 5. В задней части машины за ведущими колесами 2 установлена поворотная рамка 6 при помощи шарниров 7. На поворотной рамке 6 установлен копирующий датчик 8, который направлен в бороздку, оставляемую после прохода одним из выкапывающих рабочих органов 5. Копирующий датчик 8 кинематически связан с гидрораспределителем 9, который соединен гидравлической системой с поворотным гидроцилиндром 10. соединенным через рулевую трапецию 11 с двумя стабилизирующими дисками 12, установленными с шириной колеи, равной ширине колеи управляемых колес 3. ил. 1. ё