Корнеклубнеуборочная машина Советский патент 1984 года по МПК A01D25/04 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к корнеклубнеуборочным машинам. Известна корнеклубнеуборочная машина, содержаш,ая шарнирно закрепленное на основной раме машины выкапываюшее устройство, связанное посредством опорного механизма с передними управляемыми колесами машины 1. Однако опора выкапывающего устройства на пневматические управляемые колеса не обеспечивает устойчивого копирования рельефа почвы из-за .непостоянства внутреннего давления воздуха в пневматических колесах. Наиболее близкой к изобретению является корнеклубнеуборочная машина, содержаш,ая шарнирно закрепленное на основной раме машины и подпружиненное в ее продольно-вертикальной плоскости выкапываюшее устройство, связанное при помоши опорного механизма с копирующим колесом, закрепленным на рамке, соединенной шарнирно с .основной рамой 2. Недостатком этой машины является взаимозависимость в установке двух выкапываю й,их секций на разную высоту, так как в некоторых случаях поворот рамки копирующих колес в поперечной плоскости трудноосуществим. Ввиду того, что кронштейны выкапывающих секций опираются на кронцЗтейны копирующих колес под собственным весом.в процессе работы возникает отрыв выкапывающих секций от рамки копирующих колес. Недостатком является также зависимость качества копирования поверхности почвы от величины разгружающего усилия, создаваемого пружиной, которое в процессе работы практически не изменяется. Из-за чрезмерной нагруженности копирующего механизма даже при средней влажности почвы копирующие колеса практически не реагируют на неровности поверхности междурядий сахарной свеклы. В процессе работы копирующие колеса оставляют в почве глубокую колею, в результате чего выкапывающие секции двигаются на больщей, . чем установлена, глубине. Механизм разгрузки копирующих колес не обеспечивает требуемых условий работы, так как в одних случаях пружины сжимаются до предельного своего положения и работают как жесткие связи между основной рамой и выкапывающими секциями, в результате чего последние зависают на основной раме машины, в других случаях пружины на цепях свободно провисают на кронштейне и тем самым не разгружают копирующих колес и способствуют значительному тяговому сопротивлению мащины. Цель изобретения - повышение качества копирования поверхности почвы и снижение тягового сопротивления машины. Цель достигается тем, что в корнеклубнеуборочной машине, содержащей шарнирно закрепленное на основной раме машины и подпружиненное в ее продольно-вертикальной плоскости выкапывающее устройство, связанное при помощи опорного механизма с копирующим колесом, закрепленным на рамке, соединенной щарнирно с основной рамой, опорный механизм выполнен в виде закрепленного на выкапывающем устройстве блока двух поворотных зубчатых колес, одно из которых сопряжено с зубчатым сектором, жестко закрепленным на основной раме, а другое - с зубчатой рейкой, которая установлена на рамке копирующего колеса. На фиг. 1 схематично изображена корнеклубнеуборочная машина, вид сбоку; на фиг. 2 - выкапывающее устройство с копирующим колесом, вид сверху. Корнеклубнеуборочная мащина включает основную раму 1 машины, опирающуюся на передние и задние ходовые колеса, выкапывающее устройство 2, щарнирно подвешенное к основной раме, и несущее жестко закрепленный на ней кронштейн 3, подпружиненный в продольно-вертикальной плоскости машины с помощью пружин 4. На основной раме 1 машины неподвижно укреплен зубчатый сектор 5 опорного механизма. На конце кронштейна 3 установлен с возможностью вращения блок 6 двух поворотных зубчатых колес. На основной раме 1 мащины щарнирно подвешена рамка копирующих колес 7, имеющая зубчатую рейку 8, установленную-на ней с помощью шарнира. На основной раме 1 установлен подпружиненный ролик 9. Корнеклубнеуборочная мащина работает следующим образом. При работе устройства опущенное в рабочее положение выкапывающее устройство 2 и рамка копирующих колес 7 связаны между собой так, что рейка 8 рамки копирующего колеса 7 входит в зацепление с одним (большим) зубчатым колесом блока 6. Второе (малое) зубчатое колесо блока 6 входит в зацепление с зубчатым сектором 5, установленным неподвижно на основной раме 1. Далее при движении по неровностям поверхности почвы копирующее колесо, шарнирно подвешенное на раме, копирует их, тем самым поднимая или опуская (в соответствуюших случаях) рейку 8, которая вращает большое колесо 6 зубчатых колес. Большое зубчатое колесо соответственно врашает малое колесо, которое, обкатывая зубчатый сектор 5, поднимает (или опускает) кронштейн 3, а следовательно, и выкапывающее устройство 2. Благодаря подпружиниванию кронштейна 3 с помощью пружин 4 в продольно-вертикальной плоскости, во-первых, п)оисходит разгрузка усилий, возникающих в зубчатых зацеплениях, во-вторых, выбираются зазоры в зубчатых парах, тем самым снижается инерционность- копирующей системы. Наличие прижимного подпружиненного ролика 9 обеспечивает постоянный контакт рейки 8 рамки копирующих колес 7 с зубчатым колесом блока 6. Шарнирная установка рейки 8 на рамке копирующих колес 7 обеспечит одинаковую эффективность копирования при движении по неровностям, имеющим различную форму. В зависимости от величины нагрузок, возникающих при работе выкапывающе й секции (что обусловлено в основном типом выкапывающих рабочих органов), параметры зубчатых зацеплений (модуль, число зубьев и др.), применяемых в конкретном копирующем устройстве, должны быть выбраны такими, чтобы обеспечивать нагрузку на копирующее колесо, не превышающую 50-60 кг. Однако указанные параметры зубчатых колес вместе с основными линейными размерами устройства должны вместе с тем обеспечивать и достаточно высокую чувствительность копирования. Для установки различной глубины хода в почве выкапывающих рабочих органов необходимо изменять расстояние между носками выкапывающих органов и точкой контакта копирующего колеса с почвой. Это можно достигнуть следующим образом: вывести рейку 8 рамки копирующего колеса 7 из зацепления с больщим зубчатым коле2чсом блока 6. Затем установить выкапывающее устройство 2 на требуемую глубину хода рабочих органов в почве, в результате этого кронщтейн 3 изменит свое начальное положение и малое колесо блока б также займет новое положение на секторе 5. Далее необходимо соединить (ввести в зацепление) рейку 8 с больщим зубчатым колесом блока 6. Подъем и опускание выкапывающего устройства 2 и рамки копирующих колес 7 из рабочего положения в транспортное должен быть одновременным. Использование зубчатых передач обеспечивает значительное снижение нагрузок, создаваемых на копирующих колесах, однако чувствительность копирования остается достаточно высокой. В данном случае, ввиду того, что связь секции с копирующим колесом постоянная, исключен отрыв последних от почвы. Благодаря этому повыщается эффективность копирования, что повыщает качество убираемых корнеплодов. Снижение нагрузок на копирующее колесо в свою очередь приводит к снижению тягового сопротивления всего уборочного агрегата. По своему конструктивному исполнению предлагаемое устройство является достаточно простым, надежным в эксплуатации и предусматривает несложные, точные регулировки.

КОРНЕКЛУБНЕУБОРОЧНАЯ МАШИНА, содержащая шарнирно закрепленное на основной раме машины и подпружиненное в ее продольно-вертикальной плоскости выкапывающее устройство, связанное при помощи опорного механизма с копирующим колесом, закрепленным на рамке, соединенной щарнирно с основной рамой, отличающаясл тем, что, с целью повышения качества копирования поверхности почвы и снижения тягового сопротивления машины, опорный механизм выполнен в виде закрепленного на выкапывающем устройстве блока двух поворотных зубчатых колес, одно из которых сопряжено с зубчатым сектором, жестко закрепленны.м на основной раме, а другое - с зубчатой рейкой, которая установлена на рамке копирующего колеса.

Фиг2