Устройство для подачи длинномерногоМАТЕРиАлА B РАбОчую зОНу пРЕССА Советский патент 1981 года по МПК B21D43/00 B30B15/30 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ДЛИННОМЕРНОГО МАТЕРИАЛА В РАБОЧУЮ ЗОНУ ПРЕССА Изобретение относится к автоматизации штамповочного производства и может быть испольвовано аля подачи апинномер- ного материала в рабочую зону пресса. Известно устройство для подачи длинн мерного материала в рабочую зону пресса, содержащее подаклцую каретку, связанную с закрепленным в .корпусе валом, на котором смонтированы два храповых колеса и планшайбы (водила), на каждой из которых закреплена по меньшей Mefpe, одна краповая собачка, взаимодействующая с одним из храповых колес. Планшайбы (водила), следовательно и храповые собачки связаны с приводом. Зубья одного из храповых колес наклонены в одном направлении, а другого - в противопопож- ном 1 . Однако данное устройство не обеспечивает достаточной точности шага подачи и автоматического возврата подающего механизма в исходное положение, что также снижает производительность процесса по- дачи. Цель изобретенья - повышение точности шага подачи и производительности процесса путем возврата подающего механиз ма в исходное положение. Поставленная цель достигается тем, что собачки расположены на водиле, устройство снабжено тормозными собачками, установленными на основании с возможностью взаимодействия каждой из них с одним из храповых колес, и механизмом возврата подающего механизма в исходное положение, выполненным в виде фрик- ционной муфты, связанной с индивидуальным приводом и с приводным валом, и установленным на приводном валу с возможностью взаимодействия с собачкамикулачком, приводимым в движение от ару гого индивидуального привода, смонтированного на основании. На фиг. 1 изображено устройство, общий виц; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. Устройство для подачи длинномерного материала содержит раму 1, на которой смонтированы направляющие 2, по кото- рым перемещается подающая каретка 3 с захватными органами 4. На раме 1 смонтированы стойки 5, в которых установлен вап 6. На вапу 6 установлена шестерня 7 и два храповых колеса 8 и 9 со встреч но расположенными зубьями. На раме 1 смонтированы также стойки Ю. На стойках 5 щарнирно закреплены при помощи оси И торможения собачка 1, входящая в зацепление с зубьями храпового колеса 8, и храповая собачка 13, входящая в зацепление с зубьями храпового колеса 9. Тормозные собачки 12 и 13 выполнены в вице двуплечих рычагов, свободные концы которых подпружинены друг относительно друга пружиной 14. На валу 6 установлен двуплечий рычаг 15 (водило), один конец которого через тягу 16 связан с . подвижной частью обрабатывающей мащи- ны (не изображена), в частности пресса. На другом конце авуплечего .рычага 15 (водила) при помощи оси 17 установлены храповая собачка 18, входящая в зацепление с зубьями храпового колеса 8, и храповая , ; собачка 19, входящая в зацеп ление с зубьями крапового колеса 9. Храповые собачки 18 и 19 выполнены в виде двуплечих рычагов, свободные концы которых подпружинены друг относительно друга пружиной 20. Шестерня 7 выполнена в виде сдвоенного зубчатого колеса, вхоД5Ш1его в зацепление с зубчатой рейкой 21, закрепленной на подающей карет- ,. ке 3, и связанной через фрикционную муф ту 22, редуктор 23 с электродвигателем 24. На валу 6 установлен купачок 25 и жестко связанная с ним шестерня 26. На стойках 1О смонтирован силовой цилиндр 27, шток которого представляет собой зубчатую рейку 28, входящую в зацепле- ние с шестерней 26. На двуплечем рычаге 15 (водиле) закреплен кулачок 29, а на собачках 18, 13, 18 и 19 - ролики 30, 31, 32 и 33 соответственно. . Устройство для подачи длинномерного материала к обрабатывающей машине рабо тает следующим образом. Двуплечий рычаг 15 (водило) через тягу 16 приводится во вращательное дви- женив против часовой стрелки и поворачи вается на определенный угол (в зависимости от количества зубьев храпошлх копес). При этом собачка 18 входит в зацепление с зубьями храпового колеса 8 и поворачивает его. Храповое колесо 8 врашает вап 6, который через шестерню 7 и зубчатую рейку перемещает подающу каретку 3 на шаг подачи. В этот момент S4 74 обачка 19 входит в зацепление с зубьями убчатого колеса 9 и препятствует перемещению каретки 3 под действием инерцинных сил. В конце поворота двуплечего рычага 15 (водила) кулачки 25 воздейстуют на ролик 33, собачка 19 поворачивается вокруг оси 17 и выходит из взаимодействия с зубьями храпового колеса 9. Собачки 12 и 13 входят в зацепление с зубьями храповых колес 8 и 9 соответсгвенно и стопорят их. При повороте двуплечего рычага 15 (водила) по часовой стрелке ролик 33 перемещается по кулачку 25 и собачка 19 не входит-в зацепление с зубьями хрштового колеса 9. В конце реверсивного движения двуплечего рычага 15 (водила) ролик 33 выходит из взаимодействия с кулачком 25 -и собачка 19 входит во взаимодействие с зубьями храпового колеса 9. При этом кулачок 29 воздействует на ролик 31, собачка 13 поворачивается вокруг оси 11 и входит во взаимодействие с зубьями храпового колеса 9. Затем цикл повторяется. Возврат подающей каретки 3 в исходное положение осуществляется следующим образом. Включают силовой цилиндр 27, шток которого приводит во вращательное движе ние шестерню 26. Шестерня 26 приводит в движение кулачок 25, который воздействует на ролики 30, 31, 32 и 33. Собачки 12 и 18 выходят из взаимодействия с зубьями крапового колеса 8, а собачки 13 и 19 выходят из зацепления с зубьями храпового колеса 9. Затем включают электродвигатель 24, который через редуктор 23, фрикционную муфту 22, шестерню 7 и зубчатую рейку 21 перемещает подающую каретку в исходное положение. После этого отключают электродвигатель 24 и включают силовой цилиндр 27 на реверсивное движение. Шток 28 (зубчатая -рейка) через шестерню 26 перемешает кулачок 25 в исходное положение. Ролики 30, 31, 32 и 33 выходят из взаимодействия с кулачком 25, а собачки 12, 18, 13 и 19 входят в зацепление с зубьями храповых колес 8 и 9 соответственно. Затем цикл перемещения подающей каретки повторяется. Формула изобретения Устройство дла подачи длинномерного материала в рабочую зону пресса, содержащее установленный на основании подающий механизм, связанный с приводным валом, на котором смонтировав два храповых колеса со встречно расположенными зубьями, и воаипо, связанное с приводом, а также содержащее, по меньшей мере, две храповые собачки, взаимодействукяиие каждая с зубьями одного из храповых колес, отличающееся тем, что, с целью повышения точности . шага подачи и повышения производитепьности прсщесса подачи путем возврата подающего механизма в исходное положение, собачки расположены на водиле, устройство снабжено тормозными собачками, установленными на основании с возможностью взаимодействия каждой из них с одним из Г V I „ /г ш 8 84 Т ,Ь 97 храповых колес, и механизмом возврата подаютцего механизма в исходное погожение, выполненным в виде фрнкционно: муфты. Связанной с индивидуальным водом и с приводным валом, и устан ленным на приводном валу с возмож тью взаимодействия с собачками, ку ком, приводимым в движение от другого индивидуального п)ивода, смонтироварного на основаНИН. Источники информации, принягъте во внимание при эксперт 1. Авторское свидетельство СССР аявке № 2737589/25-27, л. В 21D 43/О8, 19.03.79. 7

12

/1 -X

23

28

фаг.2 .