Пневмораспределитель для автооператора Советский патент 1992 года по МПК F15B13/02 

Изобретение относится к устройствам автоматического управления и может быть использовано для управления рабочим цик- ,лом исполнительных органов и манипуляторов.

Известен распределитель с плоским золотником (авт. св. Ms 544756, кл. F 01 L5/02, опублик. 30.01.77 г), который позволяет сообщать выходные каналы с давлением питания в течение только одного такта, Вследствие этого, такой распределитель пригоден только для управления простейшими циклами, допускающими последовательное срабатывание одного из исполнительных органов в течение одного такта, что явно ограничивает его функциональные возможности.

Известно распределительное устройство, содержащее неподвижную внутреннюю втулку с коммутирующими каналами, вращающуюся наружную обойму с выходными

СО

с

отверстиями и выступами с вертикальным пазом, в котором зафиксирован поводок, жестко установленный на вращающей части машины. Существенным недостатком такого распределительного устройства является невозможность управления исполнительными органами, совмещающими в работе одновременно вращательное и возвратно- поступательное движения с изменением последовательности и продолжительности этого управления 1,

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей пнев- мораспределителя путем совмещения вращательного и возвратно-поступательного движений исполнительных органов.

Для этого пневмораспределитель, содержащий соединенный с автооператором вращающийся корпус с рабочими каналами, в расточке которого размещены неподвижный золотник с коммутационными каналами

XI

( vl

ю

GJ 00

и напорный канал, снабжен роликовыми ограничителями вращения, золотник снабжен хвостовиком с направляющими, взаимодействующими с ограничителями вращения, выполнен плоским с коммутационными каналами, расположенными по окружности рйГЗКи йТйхПрадиусов, подпружиненный к корпусу/а напорный размещен в хвостовике золотника фобщен с коммутационными каналами.

Роликовые ограничители вращения при взаимодействии с направляющими золотника препятствуют его повороту во время кругового вращательного движения автооператора, позволяя золотнику в то же самое время совершать с автооператором возвратно-поступательное движение, вследствие чего не происходит скручивание подведенного к напорному каналу хвостовика шланга с давлением питания и осуществляется управление исполнительными органами на различных позициях. Через напорный канал давление питания проходит в коммутационные каналы золотника, расположенные по окружности различных радиусов. За счет подключения исполнительных органов к различным коммутационным каналам можно изменять очередность и продолжительность их управления.

На фиг. 1 изображен пневмораспреде- литель для автооператора; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1. Пневмораспределитель содержит корпус 1, закрепленный на автооператоре 2, имеющем четыре исполнительных органа 3. В корпусе 1 на различных радиусах выполнены выходные отверстия 4, одни из которых соединены шлангами 5 с исполнительными органами 3 автооператора 2, другие заглушены пробками 6.

В расточке корпуса 1 размещен плоский золотник 7 с хвостовиком 8 и направляющими 9. Плоский золотник 7 прижат пружиной 10 к корпусу 1. С направляющими 9 хвосто- вика 8 коммутируют два неподвижных роликовых ограничителя 11 вращения, состоящих из кронштейна 12 и ролика 13.

На плоском золотнике 7 имеются три независимых канала 14 подвода питания, расположенные на разных радиусах, совпадающих с радиусами отверстий 4 в корпусе 1 и имеющих различную протяженность по дуге окружности, связанные напорным каналом 15, проходящим через хвостовик 8. На тех же самых радиусах имеются атмосферные отверстия 16, смещенные относительно каналов 14 подвода питания.

Для постоянного контакта неподвижных роликовых ограничителей 12 вращения с направляющими 9 хпостовика 8 длина направляющих 9 выполнена больше величины хода возвратно-поступательного движения автооператора (в примере конкретного выполнения на 20 мм),

Пневмораспределитель работает следующим образом,

Установленный на автооператоре 2 Пневмораспределитель совершает вместе с ним возвратно-поступательное движение 0 вверх-вниз и круговое вращательное движение почасовой стрелке. При этом неподвижные роликовые ограничители 11 вращения, контактируя посредством роликов 13. вращающихся в кронштейне 14, с направляю- 5 щими 9 хвостовика 8, удерживают золотник 7 от поворота, а пружина 10 осуществляет постоянное поджатие золотника 7 к вращающемуся относительно него корпусу 1.

При подаче давления питания в напор- 0 ный канал 15 запитываются три независимых канала 14 золотника 7, посредством которых через выходные отверстия 4 в корпусе 1 и шланги 5 производится многотакт- ная подача питания на исполнительный 5 орган 3 автооператора 2.

Наличие трех независимых каналов питания 14 в золотнике 7 позволяет изменить продолжительность и очередность подачи давления на исполнительный орган 3 в за- 0 висимости от подключения исполнительного органа 3 к разным выходным отверстиям 4 корпуса 1. Свободные же выходные отверстия 4 корпуса 1 заглушены пробками 6. Отверстие 16 в золотнике 7 служит для свя- 5 зи с атмосферой исполнительного органа 3 автооператора 2.

Применение пневмораспределителя в составе автооператора, совершающего возвратно-поступательное и круговое враща- 0 тельное движения, позволяет осуществить подачу давления питания и управления исполнительным органом автооператора на различных позициях обработки.

Формула изобретения 5 Пневмораспределитель для автооператора, содержащий соединенный с автооператором вращающийся корпус с рабочими каналами, в расточке которого размещен неподвижный золотник с коммутационны- 0 ми каналами и напорный канал, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем совмещения вращательного и возвратно-поступательного движений исполнительных 5 органов, он снабжен роликовыми ограничителями вращения, золотник - хвостовиком с направляющими, взаимодействующими с ограничителями вращения, и выполнен плоским с коммутационными каналами, расположенными по окружностям различных

радиусов, подпружинен к корпусу, напор- ка и сообщен с коммутационными канала- ный канал размещен в хвостовике золотни- ми.

Изобретение относится к устройствам автоматического управления и может быть использовано для управления рабочим циклом исполнительных органов и манипуляторов. Установленный на автооператоре пневмораспределитель совершает вместе с ним возвратно-поступательное движение вверх-вниз и круговое вращательное движение по часовой стрелке. При этом неподвижные роликовые ограничители вращения, контактируя посредством роликов, вращающихся в кронштейне, с направляющими хвостовика, удерживают золотник от поворота, а пружина осуществляет постоянное поджа- тие золотника к вращающемуся относительно него корпусу. Применение пневмораспреде- лителя позволяет осуществить подачу давления питания и управления исполнительным органом автооператора на различных позициях обработки. 3 ил.

/г

/

Фиг. /

1S