Устройство для стабилизации глубины хода подкапывающих органов корнеклубнеуборочной машины Советский патент 1990 года по МПК A01B63/00 

Hfftrpcft/retfue латка Неглрабление лаягжо „ш ярирумомугграблеши Мтамоммесхем управлении

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для стабилизации глубины хода подкапывающих органов корнеклубнеуборочных машин. Цель изобретения - снижение потерь корнеклубнеплодов за счет повышения надежности перехода с режима ручного управления на автоматическое и наоборот. Устройство содержит щуп 1, кинематически связанный с гидрораспределителем 2 через тягу 3, гидрозамок 4, гидроцилиндр 7, шток которого соединен с рамкой 9. Первая и вторая линии гидрораспределителя связаны дополнительным обратным клапаном 12 и через первый обратный клапан 10 соединены с гидрораспределителем 13 ручного управления. При изменении положения щупа 1 относительно подкапывающих органов с помощью гидрораспределителя 2 и гидроцилиндра 7 производится коррекция глубины подкапывающих органов. С помощью гидрораспределителя 13 ручного управления в любой момент времени систему можно перевести на ручное управление благодаря дополнительному обратному клапану 12. 1 ил.

сл

о

GO О5

О 00

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, предназначено для стабилизации глубины хода подкапывающих органов корнеклубнеуборочных машин.

Цель изобретения - снижение потерь корнеклубнеплодов за счет повышения надежности перехода с режима ручного управления на автоматическое и наоборот.

На чертеже приведена схема предлагаемого устройства.

Устройство включает копирующий щуп 1, кинематически связанный с золотником трех- позиционного четырехлинейного гидрораспределителя автоматического управления 2 через регулируемую по длине тягу 3, гидрозамок 4 с поршнем 5 и шариковым клапаном 6, гидроцилиндр 7, шток которого через систему рычагов 8 связан с рамкой 9 подкапывающих органов, первый и второй обратные клапаны 10 и 11, дополнительный обратный клапан 12, основную гидросистему, на выходе которой для реверсирования потока масла при переходе с ручного режима работы на автоматический установлен гидрораспределитель 13 ручного управления гидравлические магистрали 14-20. Гидрораспределитель 2 установлен на рамке 9, на ней шарнирно закреплен и копирующий щуп 1.

Устройство работает следующим образом.

В режиме автоматического управления масло от гидрораспределителя, 13 ручного

10

10 на слив. В результате под действием масла, поступающего в полость, поршень гидроцилиндра 7 принудительно опускается и задания глубина хода подкапывающих органов восстанавливается.

При подъеме копирующего щупа 1 в процессе отслеживания рельефа поля золотник гидрораспределителя 2 смещается из нейтрального положения в противоположном направлении и масло под давлением поступает во вторую управляющую полость гидрозамка 4, а из нее, отжимая запорный шарик 6, подается в штоковую полость гидроцилиндра 7, обеспечивая тем самым перемещение подкапывающих органов в соответствии с подъемом щупа 1.

Переход с автоматического управления положением подкапывающих органов на ручное для подъема их в транспортное положение или для коррекции положения лемехов осуществляется реверсированием потока 20 масла с помощью распределителя 13. При этом масло из магистрали 20 через второй обратный клапан 11 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 7, осуществляя принудительный подъем рамки 9 подкапывающих органов. Из бесштоковой полости гидроцилиндра 7 масло вытесняется по трубопроводу 16 к четвертой линии гидрораспределителя 2, через его каналы в зависимости от положения его золотника прямо или через дополнительный обратный клапан 12 в

15

25

управления под давлением по напорной (для 30 магистраль 14 и далее - на слив. Благоданного режима) магистрали 14 поступает к второй линии гидрораспределителя автоматического управления 2. При нахождении его золотника в нейтральном положении, т. е. во второй позиции (при соответствии фактической величины заглубления подкапывающих органов заданному значению) масло по магистрали 15 от первой линии гидрораспределителя 2 через первый обратный клапан 10 направляется к основной гидросистеме и далее - на слив. В связи с отсутствием давления в первой управляющей полости гидрозамка 4 его поршень 5 находится в нейтральном положении и запорный шарик 6 перекрывает выход масла из штоковой полости гидроцилиндра 7. Тем самым исклюдаря наличию дополнительного обратного клапана 12 гТодъем подкапывающих органов происходит при любом положении золотника гидрораспределителя 2, т. е. в любой момент времени.

35

Регулировка заданной глубины подкапывания осуществляется изменением длины тяги 3.

Перевод подкапывающих органов из транспортного положения в рабочее осуществляется путем перехода с режима ручного управления на автоматическое. При этом благодаря тому, что щуп 1 при выглублен- ных подкапывающих органах находится в нижнем положении, а золотник гидрорасчается самопроизвольное опускание рамки 9 45 пределителя 2 также сдвинут из нейтрально- подкапывающих органов.

Опускание копирующего щупа 1 в процессе отслеживания рельефа поля вызывает смещение золотника гидрораспределителя 2 из нейтрального положения «вниз в третью позицию, и масло от его четвертой линии по магистрали 16 поступает в первую управляющую полость гидрозамка 4 и далее по магистрали 18 - в бесштоковую полость гидроцилиндра 7. Поршень 5 гидрозамка 4, смещаясь под давлением масла, отжимает запорный шарик 6 и открывает выход масла 55 из штоковой полости гидроцилиндра 7 через магистрали 17 и 19, а затем каналы гидрораспределителя 2 и первый обратный клапан

го положения «вниз в третью позицию, происходит принудительное опускание лемехов. Возможность принудительного опускания повышает надежность перехода с ручного управления на автоматическое и исключает 50 потери клубней неподкопанными в начале каждого гона.

Формула изобретения

Устройство для стабилизации глубины хода подкапывающих органов корнеклубне- уборочной машины, содержащее щуп, кинематически связанный с золотником трехпо- зиционного четырехлинейного гидрораспре0

10 на слив. В результате под действием масла, поступающего в полость, поршень гидроцилиндра 7 принудительно опускается и задания глубина хода подкапывающих органов восстанавливается.

При подъеме копирующего щупа 1 в процессе отслеживания рельефа поля золотник гидрораспределителя 2 смещается из нейтрального положения в противоположном направлении и масло под давлением поступает во вторую управляющую полость гидрозамка 4, а из нее, отжимая запорный шарик 6, подается в штоковую полость гидроцилиндра 7, обеспечивая тем самым перемещение подкапывающих органов в соответствии с подъемом щупа 1.

Переход с автоматического управления положением подкапывающих органов на ручное для подъема их в транспортное положение или для коррекции положения лемехов осуществляется реверсированием потока 0 масла с помощью распределителя 13. При этом масло из магистрали 20 через второй обратный клапан 11 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 7, осуществляя принудительный подъем рамки 9 подкапывающих органов. Из бесштоковой полости гидроцилиндра 7 масло вытесняется по трубопроводу 16 к четвертой линии гидрораспределителя 2, через его каналы в зависимости от положения его золотника прямо или через дополнительный обратный клапан 12 в

5

5

0 магистраль 14 и далее - на слив. Благо0 магистраль 14 и далее - на слив. Благодаря наличию дополнительного обратного клапана 12 гТодъем подкапывающих органов происходит при любом положении золотника гидрораспределителя 2, т. е. в любой момент времени.

Регулировка заданной глубины подкапывания осуществляется изменением длины тяги 3.

Перевод подкапывающих органов из транспортного положения в рабочее осуществляется путем перехода с режима ручного управления на автоматическое. При этом благодаря тому, что щуп 1 при выглублен- ных подкапывающих органах находится в нижнем положении, а золотник гидрораспределителя 2 также сдвинут из нейтрально-

го положения «вниз в третью позицию, происходит принудительное опускание лемехов. Возможность принудительного опускания повышает надежность перехода с ручного управления на автоматическое и исключает потери клубней неподкопанными в начале каждого гона.

Формула изобретения

Устройство для стабилизации глубины хода подкапывающих органов корнеклубне- уборочной машины, содержащее щуп, кинематически связанный с золотником трехпо- зиционного четырехлинейного гидрораспределителя автоматического управления, первая линия которого через первый обратный клапан сообщена со сливной, а вторая линия - с напорной магистралями основной гидросистемы корнеклубнеуборочной машины, гидроцилиндр и гидрозамок с двумя управляющими полостями, причем первая его управляющая полость связана с четвертой линией гидрораспределителя автоматического управления, а третья линия гидрораспределителя через вторую управляющую полость гидрозамка сообщена со штоковой полостью гидроцилиндра, которая через вто

рой обратный клапан связана со сливной магистралью основной гидросистемы корнеклубнеуборочной машины, отличающееся тем, что, с целью снижения потерь корнеклубнеплодов за счет повышения надежности перехода с режима ручного управления на автоматическое и наоборот, устройство снабжено дополнительным обратным клапаном, соединяющим первую-и вторую линии гидрораспределителя автоматического управления, а бесштоковая полость гидроцилиндра связана с первой управляющей полостью гидрозамка.