СПОСОБ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЭЛЕМЕНТОВ МАШИН ПО НАПРАВЛЯЮЩИМ СКОЛБЖЕНИЯ Советский патент 1965 года по МПК B23Q11/04 

Точность установочных неремещений элементов машин, например столов станков, в значительной мере зависит от равномерности их движения. Одной из нричин неустойчивого движения на направляющих скольжения является зависимость коэффиниента трения и соответственно силы трення от скорости и ускореиия. В то же время сила трения находится в зависимости от нормального давления и гидродинамической подъемной силы, деиствующей на направляющие.

Известны снособы перемещения элементов машнн в направляющих скольжения, заключающиеся в том, что к элементу в процессе его движения прикладывают постоянное уснлие, направленное противоположно давлению элемента на направляющие. При этом уменьшается сила трення и повышается соответственно равномерность перемещения. Последняя наиболее выражена нрн так называемой полной разгрузке.

Однако при этом снособе разгружающее усилие постоянно.

При полной постоянной разгрузке направляюнгих в значитель)юй мере исчезает )1еравномерность движения, вызванная зависимостью силы трения от скорости. Однако резко возрастает величина по скорости гидродинамической нодъе.мной силы, действующей в наиравляющнх, что приводит к нотере точности

положепня элемента (происходит «всплыванне ползуна).

Предлагаемый способ отличается от известных тем, что разгружающее усилие, направленное нротивоположно давлению элемента ман1ины на направляющие, автоматически регулнруют в функцни скорости и ускорения двнжения элемента. При этом стабилизируется сила трення в направляющих и обеспечивается точность по.Южения элемента мащины в Н1нроком диапазоне скоростей.

Снособ может быть осуществлен различными путями. В частности, разгружающее усилие создается любым методом, например гидравлическим. Процесс регулирования указанного усилия нроизводится с помощью специальной системы, которая осуществляет следующие действия. Сигнал пропорциональной скорости движения вводится в систему регулирования от датчика (тахогенератора), установленного на валу привода, перемещающегося элемента машины. Сигнал скорости дифференцируется, после чего сумлпфуется на операционном усилителе с недифференцированным сигналом. Сумма указанных сигналов вводится в функциональный преобразователь, моделирующий зависимость

где а, b, с, d - постоянные коэффициенты, получаемые расчетным либо экспериментальным путем; V - скорость движения элемента

машины.

Одновременно с делителя напряжения в систему регулирования вводится сигнал, пропорциональный усредненному значению нормального давления элемента машины на направляюш;ие. Из указанного сигнала вычитают сигнал f,; . Сигнал разности поступает на электромеханический преобразователь, который перемещает плунжер гидравлического дросселя (золотника). Последний регулирует давление масла под направляющими н тем самым величину разгрузки.

Предмет изобретения

Способ перемещения элементов машин по направляющим скольжения, при котором к элементу в процессе его перемещения прикладывают разгружающее усилие, противоположное давлению элемента на направляющие, отличающийся тем, что, с целью повышения равномерности перемещения, автоматически регулируют указанное разгружающее усилие в функции скорости и ускорения перемещения элемента.