Двухкоординатный стол Советский патент 1992 года по МПК B23Q1/04 

25 Я Z2 f

Использование: в машиностроении, в частности в механизмах подачи металлорежущих станков. Сущность изобретения: от двигателя 1 вращаются соединенные между собой червяки 4 и 5, проворачивающие червячные колеса, соединенные через управляемые муфты с ведущими барабанами 12 и 13 соответственно. При отключении второй муфты и включении первой муфты происходит продольное перемещение каретки 23, соединенной посредством гибких элементов с ведущим барабаном 13, установленным на каретке 22. При включении второй муфты и отключении первой муфты происходит поперечное перемещение карегки 22, а также каретки 23, которая установлена в исправляющих каретки 22, связанной посредством гибких элементов с ведущим барабаном 12. При одновременном включении муфт может обеспечиваться комбинированное перемещение кареток. 3 ил.

vi со о о

00

фаг i

Изобретение относится к машиностроению, в частности к механизмам подачи металлорежущих станков.

Известно устройство для перемещения исполнительных органов станков с ЧПУ, со- держащее шаговый двигатель, кинематически связанный с исполнительным органом станка, Недостатком устройства является сложность конструкции, что снижает точность.

Известен также координатный стол, принимаемый за прототип, содержащий основание с направляющими для каретки, снабженной приводами перемещения в двух взаимно перпендикулярных направле- ниях, которые включают зубчатые передачи и передачи с гибкими элементами, содержащие барабаны. Известная конструкция имеет недостаточно высокукггочность позиционирования, что ограничивает область возмож- ного использования.

Целью изобретения является повышение точности позиционирования за счет обеспечения точности перемещения каретки,

Цель достигается тем, что стол снабжен муфтами и дополнительной кареткой, установленной в направляющих, выполненных в основной каретке, с возможностью перемещения, перпендикулярного леремеще- нию последней, причем каретки жестко связаны с гибкими элементами соответствующих приводов, зубчатые передачи выполнены в виде червячных передач, червяки которых соединены между собой, а червяч- ные колеса соединены посредством управляемых муфт с ведущими барабанами, один из которых установлен в основной каретке.

Изобретение поясняется фиг.1, 2 и 3.

Двухкоординатный стол включает дви- гатель 1, упругую муфту 2, ведущий вал 3, червяки 4 и 5, червячные колеса 6 и 7, валы 8 и 9. муфты 10 и 11, ведущие барабаны 12 и 13, тяговые элементы 14 и 15, ведомые барабаны 16, 17, 18 и 19, кронштейны 20 и 21, продольную и поперечные каретки 22 и 23 с пазами 24 и 25, платформу 26.

Двигатель 1 связан посредством упругой муфты 2 с ведущим 3, на котором закреплены последовательно червяки 4 и 5, входящие в зацепление соответственно с червячными колесами 6 и 7, установленными на валах 8 и 9, которые соединены при помощи муфт 10 и 11 с ведущими барабанами 12 и 13. Ведущие барабаны 12 и 13 свя- заны посредством тяговых элементов 14 и 15, представлящих собой стальную ленту, с ведомыми барабанами 16. 17, 18 и 19, а также при помощи кронштейнов 20 и 21 с продольной и поперечной каретками 22 и

Привод работает следующим образом.

Двигатель 1 с помощью упругой муфты 2 вращает червяки 4 и 5, проворачивающие червячные колеса 6 и 7, жестко закрепленные на валах 8 и 9. При выключенных муфтах 10 и 11 вращательное движение от валов 8 и 9 передается ведущим барабанам 12 и 13, которые перемещают тяговые элементы 15 и 14, концы которых через кронштейны 20 и 21 соединены с соответствующими барабанами. Так как кронштейны 20 и 21 жестко связаны с продольной и поперечной каретками 22 и 23, то перемещение тяговых элементов приводит в движение соответствующие каретки, связанные со столом станка. При отключении муфты 11 и включении муфты 10 перемещение стола производится только в продольном направлении. При отключении муфты 10 и включении муфты 11 перемещение осуществляется в поперечном направлении. При включении муфт 10 и 11 осуществляется перемещение стола как в продольном, так и в поперечном направлении со скоростями, обусловленными частотой вращения двигателя и передаточными отношениями червячных передач.

В приводе используется механизм взаимно перпендикулярных перемещений, позволяющий значительно уменьшить его высоту, что снижает габариты и повышает устойчивость конструкции.

Перечисленные выше элементы конструкции: продольная каретка, поперечная каретка и платформа расположены в одной плоскости и соединены с помощью выполненных на их боковых поверхностях направ- ляющих, причем механизм взаимно перпендикулярных перемещений выполнен в виде последовательно установленных червячных передач, червяки которых связаны с ведущим валом, одно червячное колесо соединено муфтой с ведущим барабаном ленточного устройства поперечного перемещения, а другое червячной колесо муфтой соединено с барабаном, который лентой связан с тремя прямоугольником связанными барабанами, охватывающими устройство пепнречного перемещения, причем указанная лента соединена соответственно с продольной и поперечной каретками.

Барабаны механиз иа продольных перемещений расположены прямоугольником, гго обеспечивает прямолинейность перемещения. исключая перекос, и повышает точность позиционирования при сокращении габарита.

Качественные отличия двухкоординат- ного стола состоят в том, что обусловленная формулой совокупность основных признаков придает конструкции новые, не известные ранее свойства возможности относительного перемещения элементов механизма взаимно перпендикулярных перемещений, нахЪдящихся в одной плоскости, при высокой точности,

Экономическая эффективность двухко- ординатного стола достигается за счет снижения высоты механизма взаимно перпендикулярных перемещений его упрощения и повышения точности.

Двухкоординатный стол может найти широкое применение в механизмах подач металлорежущих станков гибких автоматических производств,

Bi/t Л

(риг. 2

0

5

0

5

Формула изобретения Двухкоординатный стол, содержащий основание с направляющими для каретки, снабженной приводами перемещения в двух взаимно перпендикулярных направлениях, которые включают зубчатые передачи и передачи с гибкими элементами, содержащие барабаны, отличающийся тем, что, с целью повышения точности позиционирования ст ола за счет обеспечения точности перемещения каретки, стол снабжен управляемыми муфтами и дополнительной кареткой, установленной в направляющих, выполненных в основной каретке с возможностью перемещения, перпендикулярного перемещению последней, причем каретки жестко связаны с гибкими элементами соответствующих приводов, зубчатые передачи выполнены в виде червячных передач, червяки которых соединены между собой, а червячные колеса связаны посредством управляемых муфт с ведущими барабанами, один из которых установлен в основной каретке.

Buff. Я

,5

фигЗ