(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ ОРГАНОВ СТАНКОВ С ЧПУ
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Двухкоординатный стол | 1989 |
|
SU1773668A1 |
| Механизм позиционирования исполнительного органа | 1983 |
|
SU1114548A2 |
| ЛИФТ С НЕСКОЛЬКИМИ ПРИВОДНЫМИ ЛЕНТОЧНЫМИ БАРАБАНАМИ БЕЗ ПРОТИВОВЕСА И НИЖНИМ РАСПОЛОЖЕНИЕМ ПРИВОДА | 2000 |
|
RU2171218C1 |
| ПРИВОД КООРДИНАТНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ ОРГАНОВ КРУГЛОШЛИФОВАЛЬНОГО СТАНКА С ЧПУ | 1990 |
|
RU2047473C1 |
| Механизм позиционирования исполнительного органа робота | 1981 |
|
SU973349A1 |
| Устройство углового позиционирования шпинделя | 1988 |
|
SU1645065A1 |
| Способ автоматического позицирования рабочих органов станков | 1973 |
|
SU452473A1 |
| Автооператор | 1991 |
|
SU1805031A1 |
| Автооператор | 1989 |
|
SU1710338A1 |
| Привод шаговых перемещений | 1984 |
|
SU1232592A1 |
I
Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в механизмах подачи станков с ЧПУ.
Известно устройство для перемещения исполнительных органов станка с ЧПУ, снабженное шаговым двигателем, который управляет гидродвигателем, а последний, в свою очередь, приводит в движение рабочий орган станка через зубчатые колеса и шариковую винтовую пару |1.
Однако данное устройство не обеспечивает достаточной точности позиционирования исполнительного органа станка.
Цель изобретения - повышение точности позиционирования исполнительных органов станков с ЧПУ и упрощение конструкции устройства.
Указанная цель достигается тем, что в устройстве для перемещения исполнительных органов станков с ЧПУ кинематическая связь выполнена в виде двух барабанов равного диаметра с приводом от червячного редуктора и гибких тяговых элементов, представляющих собой стальные ленты, концы которых закреплены на барабанах, причем червячное колесо редуктора состоит
из двух частей, каждая из которых связана с одним из барабанов, а червяк соединен с шаговым двигателем.
На чертеже изображено предлагаемое устройство.
Шаговый двигатель 1 муфтой 2 связан с червяком 3, находящимся в зацеплении с червячным колесом, состоящим из двух частей 4 и 5. Половина червячного колеса 4 связана непосредственно с барабаном 6, установленным на валу 7, связывающем часть червячного колеса 5 с барабаном 8. Барабаны 6 и 8 несут каждый по гибкому тяговому органу в виде стальной ленты барабан 6 - ленту 9, барабан 8 - ленту 0. Ленты 9 и 10 связаны с исполнительным органом станка 11 с помощью кронштейнов 12 и 13 и, t5 кроме того, лента 9 - с натяжным- устройством 14.
Устройство работает следующим образом.
Шаговый двигатель 1 вращает через муфту 2 червяк 3, который поворачивает 20 червячное колесо, состоящее из двух частей 4 и 5, поворачивающих с помощью вала 7 барабаны 6 и 8. Гибкие тяговые органы в виде предварительно натянутых
