УСИЛИТЕЛЬ ПОСТОЯННОГО ТОКА ДЛЯ СЕРВОПРИВОДА Советский патент 1966 года по МПК H03F3/38 

Известны усилители постоянного тока, основанные на нрнннипе фазовой автоподстройки. В них используются управляемые по частоте генераторы, выходные сигналы которых постунают на частотный дискриминатор. Напряжение с него подается через нетли обратной связи на управляемые входы генераторов в противофазе совместно с устанавливаемым напряжением. При нулевом входном сигнале частоты генераторов равны и на выходе дискриминатора сигнал также равен нулю. Если на вход усилителя подается отличный от нуля сигнал, то частоты генераторов изменяются в противоположные стороны, вызывая появление сигнала рассогласования на выходе дискриминатора. Такой усилитель имеет высокое входное сопротивление, большой коэффициент усиления и дрейф, определяемый липль нестабильностью генераторов.

Однако такие усилители из-за ограниченности максимального выходного сигнала дискриминатора имеют ограниченный динамический диапазон, за пределами которого они становятся неустойчивыми. Поэтому необходимо обеспечить такую рабочую характеристику усилителя, которая обладала бы участками насыщения за пределами линейной рабочей части.

котором использован принцип фазовой автоподстройки и KOTOpbiii выполнен на двух генераторах, управляемых по частоте сигнала.ми, полученными из уснливаемого сигнала и сигнала обратной связи с выхода фазового дискриминатора, в качестве которого применен потенциальный триггер.

Предложенный усилитель ностоянного тока отличается от известных тем, что в нем выходом каждого генератора и входом дискриминатора включена корректирующая цепочка, состоящая из электрического клапана, управляемого выходным потенциалом, заполняющей ячейки и ячейки запрета. Если с

выхода одного генератора поступают два импульса между импульсамн второго генератора, то второй и последующие импульсы вызывают отклоненне второго генератора. На чертеже изобрал ена блок-схема усилнтеля.

Входной сигнал поступает на управляемые входы генераторов / и 2 через элементы суммирования 3 и 4, на которые поданы в нротивофазе сигнал обратной связи с выхода

фазового дискримнрсатора 5. В целях обратной связн имеются корректирующие элемеиты (фильтры) 6 и 7. Дискриминатор 5 - потенциальный триггер, с обоих плеч которого снимается выходной сигнал. Между выходами геcfi схемы отключения генераторов от дискриминатора. Каждая схема состоит из электрического клапана 8(11), заиомииающей ячейки 9(12) и ячейки запрета 10(13).

При работе усилителя импульсы от гсиератора 1, ироходя через ячейку запрета 10, устаиавливают триггер 5 и состояние «1, а имиульсы генератора 2 через ячейку 13 - в состояние «О. Выходиой потенциал дискриминатора 5 уиравляет клананами 8 и // такнм образом, что в состоянии «1 открыт клаиан

11,а в состоянии «О -- клаиаи 8. Если частоты геиераторов равны, то нх выходные импульсы поступают на входы триггера поочередно так, что импульс от генератора / постунает на вход клапана /Л а импульс от генератора 2 - на вход клапапа 6 в те моменты, когда соответствующий клапан закрыт.

Если под действием входиого сигнала частота генератора У увелнчится настолько что рассогласование дискриминатора нревысит 180°, то при достижении этой величины с выхода генератора / пройдет два импульса за период между импульсами геператора 2.

Второй из этих импульсов появится в МОмеит, когда триггер 5 будет иаходиться в состоянии «1. Следовате.чьно, этот импульс пройдет через клапан и заиомиится в ячейке

12.Следуюиуш импульс геиератора 2 подает запомиеииый импульс из ячейки 12 па запре1цаюи1ий вход ячейки 13, которая не пропустит постуиаюндие с выхода генератора 2 импульсы иа вход триггера 5, т. е. геиератор окажется отключеииым от дискримииатора. /аналогично работает схема нрн увеличеннн частоты генератора 2.

Опнсапная схема, обладая участками насыИ1ения в результате отключения генераторов, нмеет устойчивые характеристики и может использоваться в качестве усилителя для сервоприводов.

Предмет изобретения

Усилитель иостоянного тока для сервопривода, использующий принцип фазовой автоподстройки, выиолиеииый иа двух геиераторах, управляемых но частоте снгиалами, получеиными из усиливаемого сигнала и сигнала обратной связи с выхода фазового дискримииатора, в качестве которого иримеиен потенцнальпый триггер, отличающийся тем, что, с целью повышеиия устойчивости схемы и получеиия насын|,ения характеристики усилителя за пределами линейного рабочего участка, между выходом каждого генератора и входом дискриминатора включена корректируюнитя цепочка, состоящая из электрического клапаиа, запомииающей ячейки и ячейки запрета.

вход