Механизм вращения поворотного стола Советский патент 1992 года по МПК F16H25/24 

Изобретение относится к области машиностроения и предназначено для вращения за счет преобразования возвратно-поступательного движения вдоль оси во вращательное поворотного стола, используемого в качестве технологического оборудования, обеспечивающего циклическую подачу деталей к обрабатывающему инструменту с остановом через требуемый шаг - угол поворота.

Известны винтовые механизмы преобразования поступательного движения во вращательное, и наоборот, путем сопряжения винтовых поверхностей повышенного наклона, причем для повышения КПД между

сопряженными винтовыми поверхностями могут устанавливаться тела качения (1).

Известен также механизм вращения поворотного стола с односторонним многократным байонетом, в котором стол оснащен соосным шпинделем со спиральным кольцевым пазом поворота, взаимодействующим с неподвижными пальцами в станине, причем по месту излома паза смонтирован узел стрелок перехода, содержащий подпружиненный клинообразный элемент, установленный на шарнире с возможностью отклонения в плоскости, параллельной оси стола. Приводом возвратно-поступательного движения служит силовой цилиндр, в качестве плунжера коточ VI ел о

со

рого использован сам шпиндель стола, а в качестве гильзы - базовое отверстие в станине (2).

Недостатком прототипа является низ- кал надежность вследствие частых поломок в многочисленных узлах стрелок перехода, поскольку подпружиненные клинообразные элементы, предотвращая реверс, воспринимают торцевые нагрузки от неподвижных пальцев, влекущие быстрый износ острия клиньев и разрушение базового шарнира. К тому же такой узел стрелок усложняет конструкцию механизма, требуя прецизионных работ при изготовлении и сборке.

Цель изобретения - повышение надежности механизма вращения поворотного стола.

На фиг. 1 изображен механизм вращения поворотного стола: на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1,

В станине 1 (фиг, 1) на валу 2 с возможностью вращения смонтирован стол 3. Вал 2 жестко соединен со шпинделем 4, на образующей поверхности которого выполнен зигзагообразный спиральный, замкнутый по кругу не сквозной паз 5 с фиксирующими отверстиями на местах излома. Перед каждым отверстием по ходу вращения шпинделя установлена собачка 7 в отверстиях 8 (фиг. 2) в теле шпинделя. Она оснащена штифтами 9, препятствующими повороту штифтов вокруг собственных осей и являющимися дополнительными направляющими при смещении вдоль оси. СНизу собачка 7 подпружинена пружинами сжатия 10. Рабочую торцовую часть каждой собачки 7 составляют: плоскость 11, диаметральная ступень 12 и скос 13. Паз 5 шпинделя боковыми стенками 14 взаимодействует с несколькими пальцами 15 (фиг. 1 и 3), жестко установленными в сквозных отверстиях втулки 16, охватывающей шпиндель А и совершающей только возвратно-поступательное движение соосно шпинделю, для чего во избежание поворота направляющая 17 втулки выполнена четырехгранной, базирована в соответствующем отверстии станины 1, а возвратно-поступательное движение ей сообщает присоединенный, не показанный на чертеже привод, например силовой короткоходовой цилиндр, При сборке пальцы 15 впрессовываются по месту после сопряжения втулки 16 со шпинделем 4. Скосы 13 штифтом (фиг. 2) обращены нижней кромкой

навстречу пальцам 15.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии (фиг. 1) пальцы 15 находятся в гнездах 6, например, верхнего

уровня. Перемещение втулки 16 вниз вследствие воздействия пальцев 15 на паз 5 вызывает вращение шпинделя 4 со столом 1. При подходе к собачке 7 пальцы 15, следуя по скосам 13 (фиг. 2), утепляют штифты в

отверстиях 8 и, минуя ступени 12, попадают на плоскости 11 и далее в фиксирующие отверстия 6 - поворотному столу сообщено вращение на один шаг с точно фиксируемой остановкой. Затем принудительным управлением приводу вместе со втулкой сообщают обратный ход вверх, в начале которого стенки ступеней 12 выполняют роль кромки паза 5, направляя пальцы 15 в последующий излом паза 5 в том же направлении вращения шпинделя 4, что и при ходе вниз. Далее циклы повторяются.

Формула изобретения Механизм вращения поворотного стола, содержащий станину, установленный в

ней шпиндель с глухим пазом зигзагообразной формы, пальцы, устройство для перехода пальцев с одного зига на другой и привод возвратно-поступательного движения, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, механизм снабжен втулкой с радиальными сквозными отверстиями, коаксиально установленной на шпинделе с возможностью возвратно-поступательного движения, и установленным в станине четырехгранным хвостовиком, предназначенным для исключения проворота втулки, пальцы установлены в соответствующих отверстиях втулки, в дне паза в местах пересечения зигов выполнены радиальные

отверстия, а устройство для перехода пальцев с одного зига на другой выполнено в виде установленных в соответствующих отверстиях с возможностью перемещения подпружиненных собачек и штифтов, эксцентрично установленных на торцах соответствующих собачек и предназначенных для исключения проворота последних.

Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения - повышение надежности. Положительный эффект достигается снабжением механизма втулкой 16 с радиальными сквозными отверстиями, коаксиально установленной на шпинделе 4 с возможностью возвратно-поступательного движения. В станине 1 установлен четырехгранный хвостовик 17, предназначенным для исключения проворота втулки 16. Пальцы 15 установлены в соответствующих отверстиях втулки 16. В дне паза 5 шпинделя 4 в местах пересечения зигов выполнены радиальные отверстия. Устройство для перехода пальцев 15 с одного зига на другой выполнено в виде установленных в соответствующих отверстиях с возможностью перемещения подпружиненных собачек 7 и штифтов, эксцентрично установленных на торцах соответствующих собачек 7 и предназначенных для исключения проворота последних. Перемещение втулки 16 вниз вследствие воздействия пальцев 15 на паз 5 вызывает вращение шпинделя 4 со столом 3. При подходе к собачкам 7 пальцы 15, следуя по скосам, утепляют штифты в соответствующих отверстиях и, минуя ступени, попадают на плоскости и далее в фиксирующие отверстия 6. 3 ил. (Л С

&г. /

А-А

5 /5 12 М / /

9

фиг-Ь

Фаг- 2