Устройство для навешивания изделий на подвесной конвейер Советский патент 1992 года по МПК B65G47/36 

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для манипуляции с длинномерными, преимущественно цилиндрическими изделиями, такими как валы, штоки, гильзы и гидроцилиндры в сборе, транспортируемыми цепными подвесными конвейерами при необходимости перевода изделий из горизонтального в вертикальное положение и наоборот в технологиях термообработки валов и штоков на установках ТВЧ или в термических печах, в которых длительное вскрытие термической среды нежелательно; или при транспортировке собранных гидроцилиндров цепным подвесным конвейером сквозь технологическую линию окраски, когда само устройство совместно с транспортируемым изделием попутно подвержено обильному напылению

красителями и поэтому не должно включать сложной автоматики, конфигурация элементов которой неудобна для периодической механической очистки от присохших напыленных слоев красителя. Предложенное устройство также не должно содержать собственного электропривода, т.к. подлежит использованию во взрывоопасной среде - окрасочных камерах, а выполнение его во взрывоопасном-варианте было бы слишком сложным и громоздким для прохода по технологическим линиям окраски.

Известно в качестве аналога загрузоч- но-разгрузочное устройство, содержащее в число существенных признаков захватный орган с губками 1.

Недостатком аналога является отсутствие возможности быстрого освобождения

кантуемых изделий из захватных органов при технологической необходимости, т.е. низкая производительность.

Известно также в качестве прототипа устройство для навешивания изделий на подвесной конвейер, включающее многопозиционный поворотный стол, размещенные на нем поворотные площадки и механизм их подъема, причем на площадках установлены тележки с приводами радиального пере- мещения и с механизмами зажима. выполненными в виде клещевых подпружи - ненных захватов и взаимодействующих с ними направляющих, закрепленных на площадках 2.

Клещевые подпружиненные захваты прототипа устраняют недостаток первого аналога в части возможности быстрого освобождения изделий из клещей.

Недостатком же прототипа является ограниченность рабочей зоны вследствие стационарного выполнения его на поворотном столе, т.е. неприемлемость его в целом для подвешивания на цепной подвесной конвейер самого устройства, а не изделий.

Недостатком в части механизма клещей прототипа является наличие в нем пружин, быстро теряющих упругие свойства при частом внесении их в термическую среду печей, необходимом по техническим условиям использования предложения, а при использовании в окрасочном производстве зазоры шага пружин быстро забиваются напыляемыми высыхающими красителями, что тоже блокирует упругость пружин и препятствует работоспособности клещей.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства для навешивания изделий на подвесной конвейер за счет создания конструкции, применяемой как для термического, так и для окрасочного производства.

Для достижения этой цели предлагаемое устройство для навешивания изделий на подвесной конвейер наряду с существенными признаками, свойственными аналогу и прототипу, такими как рама, смонтированный на раме захват с губками и механизм управления захватом,содержит новые, отличительные существенные признаки, а именно: захват выполнен в виде пары щек с пальцами и П-образной траверсы, а механизм управления захватом выполнен в виде двух винтовых пар и двух рычагов с вилкой на одном конце и продольным пазом на другом на каждом, при этом каждый палец выполнен с проточкой для вилки соответствующего рычага, а гайка каждой винтовой пары выполнена с двумя лысками, сопряженными с продольной проточкой соответствующего рычага, причем каждая губка на соответствующем пальце смонтирована шарнирно, а каждый рычаг установлен с возможностью продольного перемещения.

Новая совокупность существенных признаков, в отличие от первого аналога,обес- печивает быстросьемность длинномерного изделия после кантования за счет свободного перевода изделия в вертикальную ось и

возможности вращения в вертикальной плоскости зажатой детали, а в отличие от прототипа, расширяет технологические возможности устройства, поскольку отсутствие автоматики, электропривода и пру-жин способствует надежной работе устройства как в термической среде, так и в условиях окрасочного производства, при этом свободному вращению зажатого изделия способствует выполнение захвата в виде пары щек с пальцами и П-образной траверсы, а зажатию вращаемого изделия и быстросъемности его способствует выполнение механизма управления захватом в виде двух винтовых пар и двух рычагов с

вилками, продольными пазами и лысками гаек и проточками пальцев.

На фиг.1 изображен общий вид устройства для навешивания изделий на подвесной конвейер; на фиг.2 - вид по стрелке А на

фиг.1; на фиг.З - узел I на фиг.2; на фиг.4 - вид по стрелке Б на фиг.З; на фиг.5 - сечение В-В на фиг.2.

Рама 1 (см. фиг.1) выполнена с односторонним открытым проемом справа и оснащена в верхней части захватом 2 для подвешивания на конвейер, а снизу- парой, щек 3, П-образно соединенных траверсой 4 (фиг.2), на которой смонтированы узлы подшипников 5, несущих винт 6 со встречной

резьбой и с барашками 7 для принудительного вращения. Нарезная часть винта сопряжена с гайками 8, выполненными по внешней поверхности с двумя параллельными лысками 9 (см. фиг.З и 4). Лыски в свою

очередь сопряжены с продольным пазом 10 в рычагах 11, установленных с возможностью продольного смещения. Нижние части рычагов оснащены вилками 12, входящими в зацепление с проточками 13 на внешнем

конце пальцев 14, составляющих шарнир с отверстиями в щеках 3, усиленными направляющими накладками 15 (см. фиг.З и 5). Внутренние концы пальцев жестко соединены с губками 16 (см. фиг.5), охватывающими

призмами перемещаемое изделие на глубину охвата 2д.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии губки 16 симметрично разведены в размер более 2 б и рычаги 11 соединяют гайки 8 с пальцами 14, причем в зависимости от положения изделия губки могут быть повернуты на требуе- мый угол. Опускают весь узел до совпадения осей губок и изделия и вращением одной из барашек 7 встречным ходом гаек 8 зажимают изделие между губками, транспортируют и кантуют поворотом изде- лия вокруг оси пальцев 14 воздействием па само изделие. Опускают изделие по месту назначения, например, в вертикальную полость термической электропечи. Для освобождения его после незначительного отворота барашки 7 продольно смещают один из рычагов 11 в сторону гайки 8, чем достигается свободный осевой ход пальца 14 с губкой 16 и быстрый отвод последней на величину 2 д от изделия. После переме- щения устройства за пределы опасной зоны вновь подводят отодвинутую губку в симметричное относительно другой состояние, соединяют рычагом гайку и палец и вращением барашки разводят обе губки в исход- мое состояние для манипуляции с последующим изделием.

Технико-экономическая эффективность предлагаемого устройства, по сравнению с аналогом и прототипом, обусловлена воз- можностью совмещения двух номенклатур

оснастки по термическому и окрасочному производству в одну универсальную, что сокращает издержки на проектирование и изготовление комплектов таких устройств по заводу в целом, а их взаимозаменяемость позволяет более надежно обеспечивать производство.

Формула изобретения Устройство для навешивания изделий на подвесной конвейер, включающее раму, смонтированный на раме захват с губками и механизм управления захватом, отличающееся тем. что, с целью расширения технологических возможностей путем создания конструкции, применяемой как для термического1, так и для окрасочного производства, захват выполнен в виде пары щек с пальцами и П-образной траверсы, а механизм управления захватом выполнен в виде двух винтовых пар и двух рычагов с вилкой на одном конце и продольным пазом на другом на каждом, при этом каждый палец выполнен с проточкой для вилки соответствующего рычага, а гайка каждой винтовой пары выполнена с двумя лысками. сопрягаемыми с продольной проточкой соответствующего рычага, причем каждая губка на соответствующем пальце смонтирована шарнирно, а каждый рычаг установлен с возможностью продольного перемещения.

-2

1777593

. I

у / / //

v Л

/

/

Сущность изобретения: устройство включает раму, смонтированный на раме захват с губками и механизм управления захватом. Расширение технологических возможностей путем создания конструкции, применяемой как для термического, так и для окрасочного производства, обеспечивается за счет того, что захват выполнен в виде пары щек с пальцами и П-образной траверсы, а механизм управления захватом выполнен в виде двух винтовых пари Двух рычагов с вилкой на одном конце и продольным пазом на другом на каждом, при этом каждый палец выполнен с проточкой для вилш соответствующего рычага, а гайка каждой винтовой пары выполнена с двумя лысками, сопрягаемыми с продольной проточкой соответствующего рычага, причем каждая губка на соответствующем пальце смонтирована шарнирно, а каждый рычаг установлен с возможностью продольного перемещения. 5 ил, V Ј

s

л

//

M

0

12 ft

Риг-3

s

Фиг.+

15

g

X

/N/i$

Фиьб

В-Б

/3