Интегрирующее устройство Советский патент 1986 года по МПК G06G3/08 

1

Изобретение относится к машиностроению и может использоваться в системах управления.

Цель изобретения - повышение точности и надежности устройства.

На фиг. 1 и 2 ноказано предлагаемое устройство.

Интегрирующее устройство содержит корпус 1 с установленным в нем с возможностью вращения подпружиненным диском 2, сопряженньгм с роликом 3, связанные с роликом 3 механизм 4 перемещения ролика и счетчик 5.

Ролик 3 выполнен сферическим и установлен на осях 6 в подвижном кро штейне 7, механизм 4 перемещения ролика выполнен в виде реечной передач с подвижными 8 и неподвижными 9 рейками и размещенными между ними зуб- чатыми колесами 10, связанными с I подвижным кронштецном 7 , а счетчик 5 связан с роликом 3 с помощью троса П Кронштейн 7 связан с зубчатыми колесами 10 цапфами 12, помещенными в направляющие 13.. Диск 2 поджат пружиной 14.

Интегрирующее устройство работает слеДующим образом.

Диск 2 вращают с постоянной угловой скоростью, чем обеспечивается ввод в устройство независимой пере-, менной. В результате фрикционного сцепления получает вращение ролик 3, ось 6 которого с помощью троса 11, вращает счетчик 5. Смещение реек 8 вызывает вращение двух зубчатых колес 10, двух цапф 12 и жестко связанного с ними кронштейна 7. При этом зубчатые колеса 10 перекатываются по неподвижным рейкам 9, а цапфы 12, вращаясь, перемещаются по направ ляннщм 13. Поскольку кронштейн 7 неподвижно связан с цапфами 12, то

10

20

-|5 . 2232522

он перемещается и вращается вместе с ними. Следовательно, с кронштейном 7 поворачиваются оси 6, а вместе с ними и ролик 3, перекатываясь по 5 диску 2 и изменяя этим радиус своего вращения вокруг осей 6. Счетчик 5 получает вращение благодаря податливости троса 11 при любом положении кронштейна 7.

Таким образом, в интегрирующее устройство поступают два независимых сигнала: сигнал независимой переменной в виде угла поворота диска 2, вращающий ролик 3 и сигнал в виде смещения реек 8, вызывающего перекатывание вращающего ролика 3 по диску 2. При этом угол поворота осей 6 пропорционален интегралу от угла поворота диска 2.

При смещении реек 8 ролик 3 перекатывается по диску 2 без трения скольжения, что повьштает точность и надежность устройства.

Формула изобретения

Интегрирующее устройство, содержащее корпус с установленным в нем с , возможностью вращения подпружи- неннь1м диском, сопряженным с роликом, связанные с роликом механизм перемещения ролика и счетчик, о т- личающееся тем, что, с целью повьш1ения его точности и надежности, ролик вьтолнен сферическим и установлен на осях в подвижном кронштейне, механизм перемещения ролика вьтолнен в виде реечной передачи с подвижными и неподвижными рейками и размещенными между ними зубчатыми колесами, жестко связанными с подвижным кронштейном, а счетчик связан с роликом с помощью троса.

w

8

Фаг. 2

Изобретение относится к управ- ляняцим устройствам.Устройство позволяет исключить потери на трение путем перематывания ролика, уменьшить потери от трения, возникающего в результате перематывания ролика по диску, и тем самым повысить точность и надежность работы. Для этого ролик () 3 вьтолнен сферическим и помещен на осях 6 в подвижный кронштейн((11К) 7. Р 3 получает вращение от диска 2 и может перекатываться по нему вместе с ПК 7с помощью механизма 4 перемещения. При этом изменяется скорость вращения Р 3 пропорционально интегра- лу от угла поворота диска. Сигнал с Р 3 снимается счетчиком 5. 2 ил. JZ Ю Риг 1 т