Установка для обработки клиновых ремней Советский патент 1992 года по МПК B29D29/10 

Изобретение относится к изготовлению резино-технических изделий, в частности - к проведению заключительных технологиче - ских операций производства клиновых ремней, например, измерения их длины.

Известен станок для обработки клиновых ремней, содержащий смонтированный на подвижной каретке натяжной и приводной шкивы, рулетку с измерительной лентой и маркировочное устройство (см. авторское свидетельство СССР Мг 852627, кл. В 29 В 29/10. 1979 г.).

Недостатком этого станка является то, что операция подачи ремней на станок осуществляется вручную.

Наиболее близкой по технической сущности к настоящему изобретению является установка для обработки клиновых ремней, содержащая станок для обработки клиновых ремней с натяжным и приводным шкивами, поворотный питатель с радиальными полками для ремней и устройство для поштучной подачи клиновых ремней на шкивы станка для обработки клиновых ремней, снабженное захватами с раздвижными элементами и приводами перемещения захвата и раздвижных элементов в виде пневмоцилиндров.

Недостатками этой установки являются ограниченные технологические возможности, связанные с тем, что установка, в основVJ VI VI ел со со

со

ном, рассчитана на подачу сердечников клиновых ремней и не может быть использована для готовых (свулканизовзнных) клиновых ремней.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей установки.

Указанная цель достигается тем, что установка для обработки клиновых ремней, содержащая станок для обработки клиновых ремней с натяжным и приводным шкивами, поворотный питатель с радиальными - полками для ремней и устройство для поштучной подачи клиновых ремней на шкивы станка для обработки клиновых ремней, снабженное захватом с раздвижными элементами и приводами перемещения захвата и раздвижных элементов в виде пневмоцилиндров, согласно изобретению, снабжена манипулятором для передачи клиновых ремней от питателя к устройству для поштучной подачи клиновых ремней, которое смонтировано в верхней части станка для обработки клиновых ремней.

Цель достигается также тем, что раз- движные элементы захвата устройства для поштучной подачи клиновых ремней выполнены в виде размещенных в корпусе параллельных пластин, связанных с приводом их перемещения посредством зубчато-реечной передачи, а пневмоцилиндры привода перемещения захвата связаны с корпусом посредством тяг, причем один из пневмоцилиндров привода перемещения захвата снабжен ограничителем хода тяг.

Кроме того, манипулятор выполнен в виде поворотного вала с приводом и смонтированного на валу двуплечего рычага с закрепленными на его концах элементами для фиксации клинового ремня.

На фиг.1 изображена установка, вид сбоку; на фиг.2 - захват устройства для поштучной подачи клиновых ремней на шкивы станка (вид по стрелке А на фиг.1); на фиг.З - манипулятор; на фиг.4 - поворотный питатель.

Установка для обработки клиновых ремней содержит станок 1 для обработки (из- мерения длины) клиновых ремней, включающий натяжной 2 и приводной 3 измерительные шкивы, маркирующее устройство 4, устройство 5 для поштучной подачи клиновых ремней на шкивы станка 1 для обработки клиновых ремней, смонтированное в верхней части станка 1 для обработки клиновых ремней.

Установка снабжена манипулятором б для передачи клиновых ремней от поворотного питателя 7 к устройству 5 для поштучной подачи клиновых ремней.

Устройство 5 для поштучной подачи клиновых ремней (фиг.1, 2) включает захват 8 с раздвижными элементами, выполненными в виде размещенных в корпусе 9 параллельных пластин 10 и 11. Последние связаны с пневмоцилиндром 12 для их перемещения посредством зубчато-реечной передачи в виде зубчатой рейки 13, расположенной между зубчатыми секторами 14 и 15. Корпус

9с помощью тяг 16 и 17 связан с пневмоци- линдрами 18 и 19 для перемещения захвата, смонтированными на кронштейне устройства. При этом пневмоцилиндр 18 снабжен ограничителем 20 хода тяг 16 и 17.

Манипулятор 6 (фиг.1,3) выполнен в виде поворотного вала 21 и закрепленного на нем двуплечего рычага 22, на концах которого установлены элементы для фиксации клинового ремня в виде щитков 23 и 24.

Поворотный вал 21 закреплен на подшипниках внутри корпуса 25 и снабжен зубчатой шестерней26, контактирующей с выполненным в виде зубчатой рейки штоком пневмо- цилиндра 27.

Поворотный питатель 7 (фиг.1, 4) включает четыре радиальных полки 28, закрепленных на обойме 29, которая, в свою очередь, установлена на вертикальной оси на подшипниках (не показаны), и цилиндр

подачи 30. На вертикальной оси на подшипнике установлены также корпус 31, который связан с пневмоцилиндром 32, подпружиненный нажимной диск 33 с храповым меха- низмом, связанный фрикционной

накладкой 34 с корпусом 31.

Все узлы поворотного питателя расположены на опоре 35.

Цилиндр подачи 30 выполняет роль шагового гидродвигателя, в рабочую полость

которого из блока питания (не показан) во время работы подается жидкость, а в нерабочую полость при обратном ходе поршня подается сжатый воздух.

Установка работает следующим образом.

На радиальные полки 28 поворотного питателя 7 помещаются ремни, предназначенные для измерения. После этого установка включается в работу цилиндром подачи

30. Закрепленная на штоке цилиндра 30 вилка (не показана) сдвигает весь пакет клиновых ремней на одной из полок 28 в сторону манипулятора 6. Как только крайний к манипулятору клиновый ремень с полки 28

питателя 7 упадет на рычаг 22 манипулятора 6, подача жидкости из блока питания прекращается и шток цилиндра 30 останавливается.

Включается пневмоцилиндр 27 манипулятора 6 и рычаг 22 поворачивается на 180

Включается пневмоцилиндр 19 устройства 5 и подводит корпус 9 к манипулятору 6, включается пневмоцилиндр 12 устройства 5, пластины Юн 11 сводятся,захватывая ремень. Пневмоцилиндр 19 переключается на обратный ход и корпус 9 с зажатым между пластинами 10 и 11 клиновым ремнем перемещается к шкивам 2 и 3 станка для измерения длины.

После этого включается цилиндр подачи 30 поворотного питателя 7, весь пакет ремней перемещается, и после падения следующего ремня на другое плечо рычага 22 манипулятора б, отключается цилиндр под- .ачи 30. Пневмоцилиндр 27 манипулятора 6 переключается на обратный ход, поворачивая рычаг 22 на 180° в обратном направлении.

Пневмоцилиндр 12 переключается, пластины 10 и 11 разводятся, и клиновый ремень попадает о канапки измерительных шкивов. Включается цилиндр 18 с ограничителем 20 хода тяг 16 и 17, включается пневмоцилиндр 19 и корпус 9 отводится от шкивов 2 и 3.

После измерения и маркировки с ремня снимается натяжение (шкивы сближаются), включается пневмоцилиндр 19, корпус 9 подходит к шкивам 2 и 3, включается пневмоцилиндр 12, пластины 10 и 11 сводятся и захватывают клиновый ремень. Пневмоцилиндр 19 переключается на обратный ход и отводит корпус 9 с ремнем от шкивов 2 и 3. Включается пневмоцилиндр 12, пластины 10 и 11 разводятся, и ремень падает на транспортер или в бункер-накопитель. Переключается пневмоцилиндр 18, и под действием пневмоцилиндра 19 корпус 9 с разведенными пластинами 10 и 11 снова подходит к рычагу 22 манипулятора 6.

Операции повторяются.

После того, как последний ремень с полки 28 поворотного питателя 7 упадет на рычаг 22, включается пневмоцилиндр 32, поворачивает корпус 31, а вместе с ним через фрикционную накладку 34 нажимной диск 33 и обойму 29 с закрепленным на ней радиальными полками 28 на 90°. Следующая полка 28 с навешенными на него ремнями занимает рабочее положение.

Включается цилиндр подачи 30 и цикл повторяется. Пневмоцилиндр32 переключается на обратный ход. паз нажимного диска 33 упирается в собачку храпового механизма (не показана), которая фиксирует положение обоймы 29 с радиальными полками 28, а корпус 31 под действием пневмоцилиндра 32 возвращается в исходное положение.

Описанная установка существенно рас- ширяет свои технологические возможности по изготовлению клиновых ремней на заключительной стадии.

Формула изобретения

1.Установка для обработки клиновых ремней, содержащая станок для обработки

клиновых ремней с натяжным и приводным шкивами, поворотный питатель с радиальными полками для ремней и устройство для поштучной подачи клиновых ремней на шкивы станка для обработки клиновых ремней, снабженное захватом с раздвижными элементами и приводами перемещения захвата и раздвижных элементов в виде пневмоци- линдров, отличающаяся тем, что, с

целью расширения технологических возможностей установки, она снабжена манипулятором для передачи клиновых ремней от питателя к устройство для поштучной подачи клиновых ремней, которое смонтировано в верхней части станка для обработки клиновых ремней.

2.Установка поп. 1,отличающаяся тем, что раздвижные элементы захвата устройства для поштучной подачи клиновых ремней выполнены в виде размещенных в

корпусе параллельных пластин, связанных

с приводом их перемещения посредством

зубчато-реечной передачи, а пневмоцилиндры привода перемещения захвата-связаны с корпусом посредством тяг, причем один из пневмоцилиндров привода перемещения захвата снабжен ограничителем хода тяг.

3. Установка по п. 1, отл и ч а ю ща я- с я тем, что манипулятор выполнен в виде поворотного вала с приводом и смонтированного на валу двуплечего рычага с закрепленными на его концах элементами для

фиксации клинового ремня.

Использование: проведение заключительных технологических операций при изготовлении клиновых ремней, например измерение их длины. Сущность изобретения: установка для обработки клиновых ремней снабжена манипулятором для передачи клиновых ремней от питателя к устройству для поштучной подачи клиновых ремней. Последнее смонтировано в верхней части станка для обработки клиновых ремней. Раздвижные элементы захвата устройства для поштучной подачи клиновых ремней выполнены в виде размещенных в корпусе параллельных пластин. Пластины связаны с приводом их перемещения посредством зубчато-реечной передачи. Пнев- моцилиндры привода перемещения захвата связаны с корпусом посредством тяг. Один из пневмоцилиндров привода перемещения захвата снабжен ограничителем хода тяг. Манипулятор выполнен в виде поворотного вала с приводом и смонтированного на валу двуплечего рычага с закрепленными на его концах элементами для фиксации клинового ремня. 2 з.п. ф-лы, 4 ил. (/) С

Фиг.1

Фи&г

ФигЗ

30

f

28

/

-29

L, 31

ФигЛ