Способ установки комплекта уплотнительных колец и устройство для его осуществления Советский патент 1992 года по МПК B23P11/02 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использ овано при сборке гидро- и пневмоаппаратуры.

Известно устройство для установки уп- лотнительных колец в канавке вала (авт. св. СССР № 1234154, кл. В 23 Р 19/08, 1984), содержащее корпус, снабженный наружной резьбой, на которой установлен силовой орган, выполненный в виде накидной гайки и стопорным винтом. Направляющая для устанавливаемого уплотнительного кольца состоит из двух частей: съемного конического элемента, снабженного цилиндрической базовой цапфой, служащей для его базирования по отверстию корпуса, причем данное отверстие выполнено сквозным и соответствует диаметру базового вала и цилиндрического элемента, выполненного на наружной поверхности корпуса.

Известен способ установки уплотни- тельных колец в наружную цилиндрическую канавку (авт. св. СССР № 1234154, кл. В 23 Р 19/08, 1984), при котором устанавливают конический элемент цапфой на корпусе устройства, перемещают уплотнительное кольцо по коническому, а затем цилиндрическому направляющим элементам до упора в торец накидной гайки, снимают конический элемент, а корпус свободно перемещают вдоль вала до совпадения торца цилиндрического элемента с краем канавки под устанавливаемое кольцо, фиксируют корпус устройства с помощью стопорного винта и вращением гайки уплотнительное кольцо сталкивают с цилиндрического направляющего элемента в канавку.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому положительному эффекту к заявляемому изобретению является устройство для автоматической установки уплотнительных колец круглого сечения в кольцевую канавку, выполненную на наружной поверхности цилиндрической детали (см. выложенную заявку .63-34027 Японии, кл. В 23 Р 19/02.1988), содержащее оправку с отверстием под вставляемую в нее цилиндрическую деталь с конусом, расширяющим уплотнительное кольцо. Оправка в вертикальном положении устанавливается на рабочем узле автомата, имеющем губки, удерживающие уплотнительное кольцо до его установки в канавку. Под рабочим узлом размещен опорный узел, на который опирается нижний конец оправки. Опорный узел содержит пластину, на которой закреплены кулачок для перемещения губок и шток, с которым взаимодействует исполнительный механизм. При ходе исполнительного устройства вниз шток кулачок и оправка опускаются. При этом заж.чтое губками

уплотнительное кольцо перемещается по опускающейся оправке, расширяясь в процессе перемещения. В крайнем нижнем положении штока, оправки и кулачка, уплотнительное кольцо устанавливается в канавке цилиндрической детали.

Недостатками данного устройства являются:

1.Низкая производительность труда. 0 вызванная наличием дополнительных операций вне цикла работы известного устройства (установка цилиндрической детали во внутрь оправки в течении цикла работы известного устройства, установка уплотни5 тельного кольца на губки рабочего узла, возвращение рабочего узла в исходное положение).

2.Сложность устройства, требующая до- полнительное оборудование для предвари0 тельной установки в оправку цилиндрической детали, изготовление оправки с внутренним расположением а ней цилиндрической детали,наличие нескольких оправок и их размещение для обеспече5 ния непрерывного процесса установки уплотнительных колец.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является способ установки комплекта упругих колец в наружные

0 кольцевые канавки (авт. св. СССР № 1528635. кл. В 23 Р 19/08, 1984), при котором к торцу детали соосно пристыковывают коническую справку, упругие кольца развальцовывают на оправке, перемещают

5 вдоль оси детали и устанавливают в канавки последовательно, начиная с наиболее удаленной от конической оправки, оправку используют с наибольшим наружным диаметром, равным наружному диаметру

0 цилиндрической детали, перемещение колец вдоль оси детали осуществляют по наружной поверхности детали, при этом канавки, которые минуют кольца, предварительно заполняют вкладышами заподлицо с

5 наружной поверхности детали.

Недостатком данного способа является низкая производительность, вызванная наличием дополнительных операций, увеличивающих время установки комплекта упругих

0 колец из-за предварительного заполнения канавок, которые минуют кольца, вкладышами и их дальнейшего последовательною удаления, а также установки комплекта упругих колец в наружные кольцевые канавки

5 детали последовательно, начиная с наиболее удаленной от конической оправки

Цель изобретения - повышение производительности

Указанная цель достигается r°.v что к торцу детали сооснп пристыковыпают кони

ческую оправку с наружным диаметром, равным диаметру детали, затем перемещают уплотнительные кольца по оправке, расширяя их в процессе перемещения и устанавливая последовательно в кольцевые канавки детали, уплотнительные кольца устанавливают, начиная с канавки, наименее удаленной от оправки, причем следующие канавки заполняют, проходя над заполненными уплотнительными кольцами канавками, устройство для установки комплекта уплотнительных колец содержит оправку с центральным отверстием, кулачок и механически связанные с ним охватывающие оправку губки, стойку, толкатель с планкой и штоком, расположенным в стойке, питатель уплотнительных колец с накопителем, накопитель выполнен в виде корпуса и установленного в нем направляющего стержня с отверстием, в котором установлена с возможностью осевого перемещения оправка, и снабжен отсекателем уплотнительных колец и двумя подпружиненными захватами, закрепленными на корпусе накопителя и снабженными установленным на планке толкателя кулачком, закрепленными на стойке кулачками и подпружиненными фиксаторами, при этом губки жестко закреплены в кронштейнах, связанных через планку и шток с толкателем и снабженных пазами для взаимодействия с фиксаторами, причем отсекатель закреплен на стойке, снабжен установленным на планке кулачком и выполнен в виде корпуса и двух установленных в нем жестко соединенных между собой параллельных пластин с отверстиями.

Предложенный способ и устройство для его осуществления поясняются фиг. 1-7. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство при положении толкателя 34 в крайнем верхнем положении, вид спереди; на фиг. 2 -тоже, вид слева: на фиг. 3 - вид А на фиг. 2 (толкатель 34 в крайнем нижнем положении); на фиг. 4 - Б на фиг. 3 (толкатель 34 в крайнем нижнем положении); на фиг. 5 - вид В на фиг. 1 (толкатель 34 в крайнем верхнем положении); на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 2 (толкатель 34 в крайнем нижнем положении); на фиг. 7 - узел на фиг. 1 (толкатель 34 в крайнем верхнем положении (а) и толкатель 34 в крайнем нижнем положении (б).

Изобретение осуществляют следующим образом

Подают цилиндрическую деталь в исходное положение на позицию установки уплотнительных колец, устанавливают оправку с надетыми уплотнительными кольцами на выступ цилиндрической детали, поднимают губками уплотни ельные кольца и перемещают по оправке расширяя их в

процессе перемещения, устанавливают первое уплотнительное кольцо в верхнюю кольцевую канавку цилиндрической детали, устанавливают следующие уплотнительные 5 кольца в последующие кольцевые канавки, проходя над заполненными кольцевыми канавками, перемещаясь по установленным в них кольцам, отсекают устанавливаемое количество уплотнительных колец от столба

0 уплотнительных колец накопителя и подают их на коническую часть оправки, зажимают направляющий стержень нижними подпружиненными захватами, раздвигают верхние подпружиненные захваты, пропуская столб

5 уплотнительных колец из питателя в накопитель, разжимают и фиксируют губки, выводят губки цилиндрической детали, расфиксируют губкиг зажимают губками оправку выше надетых уплотнитель0 ных колец и поднимают ее вверх, заполняют отсекатель устанавливаемым количеством уплотнительных колец, зажимают направляющий стержень верхними подпружиненными захватами, раздвигают нижние

5 подпружиненные захваты, пропуская столб уплотнительных колец их верхней части накопителя в его нижнюю часть, удаляют цилиндрическую деталь с установленными на ней уплотнительными кольцами.

0 Предлагаемое устройство состоит из стойки 1, внутри которой размещен шток 2, снабженный штифтом 3, на который опирается упорная шайба 4, воспринимающая усилие пружины 5. На шток 2 насажена

5 планка 6, закрепленная гайкой 7 На одном конце планки 6 закреплен регулируемый упор 8. На другом конце планки 6 закреплен профильный кулачок 9 привода захватов, два кронштейна 10 и кулачок 11 отсекателя,

0 имеющий скос 12. В стойке 1 выполнен паз 13 для прохождения кулачка 11 отсекателя. На стойке 1 крепят корпус 14 накопителя со столбом уплотнительных колец 15, надетыми на направляющий стержень 16. корпус

5 17 отсекателя, отсекатель 18, пружины 19 и кулачки 20 фиксатора. В обоих кронштейнах 10 размещены ползуны 21 с находящимися в них подпружиненными пружинами 22 фиксаторами 23. К ползунам 21 прикреплены

0 губки 24, удерживающие оправку 25 с направляющим стержнем 16 и отсеченными двумя уплотнительными кольцами 26, В оп- правке 25 выполнено цилиндрическое отверстие 27 под вставляемый в него выступ

5 28 цилиндрической детали 29. На стойке 1 закреплен кронштейн 30 с профильным кулачком 31. На многопозиционном поворотном столе 32 закреплен кондуктор 33 Шток 2 расположен над толкателем 34. На корпусе накопителя 14 установлены механи }м 35

привода захватов, пружина 36 толкателя, корпус 37 захвата и толкателя, толкатели 38 и коромысла 39. Механизм 35 привода захватов состоит из профильного кулачка 9 привода захватов, а также верхних подпружиненных захватов 40, имеющих пазы 41, и нижних подпружиненных захватов 42, связанных одним концом соответственно с верхним и нижним концами коромысел 39. На корпусе 14 накопителя закреплен корпус 43 22XSSTCS. имеющий крышку 44. Толкатели G8 взаимодействуют с коромыслами 39, которые подвешены на осях 45 кронштейнов

46,закрепленных на корпусе 14 накопителя. Коромысла 39 подпружинивают пружины

47,Направляющий стержень 16 имеет внутренний канал 48, с которым взаимодействует штырь 49 оправки. Питатель 50 расположен над верхними подпружиненными захватами 40. В корпусе 17 отсекателя

размещен отсекатель 18, подпружиненный пружиной 19 и упирающийся в ограничитель 51 хода огсекателя. Отсекатель 18 выполнен в виде верхней пластины 52 и нижней пластины 53, имеющими смещенные на величину горизонтального хода S отсекателя 18 круглые отверстия 54 и 55 и пазы 56 и 57 соответственно. На одном конце ползунов 21 закреплены ролики 58. На другом конце ползунов 21 в пазах 59 кронштейнов 10 крепятся упоры 60 с направляющими штифтами 61 и пружинами 62. На боковых поверхностях кронштейнов 10 выполнены пазы 63, а на цилиндрической детали 29 выполнены верхняя 64 и нижняя 65 кольцевые канавки.

Применение данного технического решения позволит повысить производительность на 25%,

Основные элементы устройства имеют следующие параметры.

Диаметр поправляющего стержня 5- 0,030;

Диаметр цилиндрической части оправки 9п9(-0,036),

Диаметр внутреннего отверстия направляющего стержня ЗН9(-0,025);

Наружный диаметр штыря оправки 3h9(-0,025)

Сечение устанавливаемого уплотни- тельного кольца 1 9+0.1.

Внутренний диаметр уплотнительных колец 5,7-0,2;

Наружный диаметр цилиндрической детали 9f9 (-0.013) (-0.049);

Внутренний диаметр кольцевых канавок 6h9(-0,036);

Емкость накопителя 100 колец

Формула изобретения

1.Способ установки комплекта уплотни- тельных колец, при котором к торцу детали

соссно пристыковывают коническую опраь- ку с наружным диаметром, равным ру детали. затем перепадав уплотнительные кольца по опрэвке, расшмряя их в процессе перемещения и устанавливая последовательно кольцевые канавки детали, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, уплотнительные кольца устанавливают, начиная с канавки, наименее удаленной от оправки, причем следующие канавки заполняют, проходя над заполненными уплотни- тельными кольцами канавками

2.Устройство для установки комплекта уплотнительных колец, содержащее оправку с центральным отверстием, кулачок и ханически связанные с ним охватывающие оправку губки, стойку, толкатель с планкой и штоком, расположенным в стойке, пита тель уплотнительных колец с накопителем отличающееся тем, что, с целью повышения производительности накопитель выполнен в виде корпуса и установленного в нем направляющего стержня с

отверстием, в котором установлена с возможностью осевого перемещения оправка, и снабжен отсекателем уплотнительных колец и двумя подпружиненными захватами, закрепленными на корпусе накопителя и

снабженными установленным на планке толкателя кулачком, закрепленными на стойке кулачками и подпружиненными фиксаторами, при этом губки жестко закреплены в кронштейнах, связанных через планку

и шток с толкателем и снабженных пазами для взаимодействия с фиксаторами, причем отсекатель закреплен на стойке, снабжен установленным на планке кулачком и выполнен в виде корпуса и двух установленных в

нем жестко соединенных между собой параллельных пластин с отверстиями

Использование: в машиностроении, при сборке гидро- и пневмоаппаратуры. Сущность изобретения: способ заключается в установке уплотнительных колец 26, начиная с канавки 64, наименее удаленной от оправки 25. При этом следующие канавки 65 заполняют, проходя над заполненными уп- лотнительными кольцами 26 канавками 64. Устройство снабжено нижними 41 и верхни- ки 42 подпружиненными захватами, имеющими кулачок 9 и отсекатель 18 уплотнительных колец 26 с кулачком 11. Накопитель выполнен в виде корпуса 14 с установленным в нем направляющем стержнем 16с отверстием 48, в котором установлена с возможностью осевого перемещения оправка 25. 2 с.п. ф-лы, 7 ил. сл с VI Х| Ч) сл ю 34

(DU8.2

Фиг. 3(о)

фигМо) П 1В MB Я I

#

Шаг У

ю

16

Фиг.1

Шие.6