Грузозахватное устройство Советский патент 1992 года по МПК B66C1/00 

Изобретение отно;ится к грузозахватным устройствам и может быть использовано при погрузочно-разгрузочных работах с различными грузами, в том числе неправильной формы, например, мороженое не- разделанное мясо, в составе грузоподъемных машин типа манипулятор в различных отраслях народного хозяйства.

Известно грузозахватное устройство, включающее присоединяемый к грузоподъемному механизму корпус и связанные с ним три лапы, две из которых шарнирно закреплены на одном конце i орпуса, а третья закреплена на другом конце корпуса между первыми двумя. Все лапы выполнены одно- звенными, причем шарнирно закрепленные имеют возможность поворачиваться относительно поперечных осей. Захватывание груза осуществляется методом грейфера. При этом захватывание груза с размером в месте захвата, меньшим расстояния между шарнирно закрепленными лапами невозможно, так как в связи с этим груз проваливается между лапами. Кроме того, выполнение лаплднозвенными не позволяет обхватить груз, что иногда приводит к его

выпадению в процессе переноса, снижая надежность захвата.

Целью изобретения является повышение надежности захвата.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено расположенными перпендикулярно третьей лапе и закрепленными в корпусе валами, выполненными с поперечными отверстиями на одних концах, в которых расположены горизонтальные оси первых двух захватных лап, и приводными зажимными органами (гидроцилиндрами), шарнирно закрепленными на концах первых двух захватных лап, а третья захватная лапа жестко закреплена на корпусе.

Перечисленные признаки увеличивают удерживающую способность грузозахватного устройства, повышают надежность захвата.

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - узел I на фиг.1; на фиг.4 - вид А на фиг.1 при горизонтальном положении грузозахватного устройства; на фиг.5 - разрез Б-Б на фиг.4; на фиг.6 - вид В на фиг.З без стрелы манипулятора; на фиг.7 - вид Г на

сл

-ч ч ю о о

Owl

фиг.З (модуль вращения без вилкообразного корпуса): на фиг.8 - вилкообразный корпус, вид сбоку; на фиг.9 - вид Д на фиг.8; на фиг. 10 - функциональные возможности манипулятора, оборудованного грузозахват- ным устройством; на фиг.11 - положение манипулятора при передвижении (шагании).

Устройство включает корпус 1, на котором с одной стороны шарнирно закреплены две подвижные лапы 2. а с другой стороны жестко одна широкая неподвижная лапа 3. Каждая подвижная лапа включает вал 4, шарнирно закрепленный в опорах 5 и 6, жестко установленных в корпусе. В верх- ней части вала выполнено отверстие для оси 7, на которой закреплено первое звено 8 лапы. На свободном конце первого звена с помощью оси 9 шарнирно закреплено второе звено 10 лапы. Первое звено 8 лапы установлено с возможностью поворота с помощью приводного зажимного органа (гидроцилиндра) 11,корпус которого закреплен на валу 4. Второе звено 10 лапы установлено с возможностью поворота с помощью гидроцилиндра 12, корпус которого закреплен на первом звене 8 лапы. Лапа 2 обладает подвижностью относительно двух взаимно перпендикулярных осей: сведение (разведение) относительно осей 13 валов А и открытие (закрытие) относительно осей 7 и 9. Сведение (разведение) лап относительно осей 13 выполняется гидроцилиндром 14 с двумя штоками, корпус которого шарнирно закреплен на корпусе 1, а штоки 15 шар- нирно соединены с валами 4. Неподвижная лапа 3 снабжена отверстием 16, в которое попадает, как в выемку, выпуклость перегружаемого груза 17. С помощью фланца 18 и болтов 19 корпус 1 закреплен на выходном валу модуля вращения 20 вокруг оси 21, который представляет собой червячный редуктор. Корпус этого редуктора имеете двух сторон цапфы с жестко закрепленными кон- центрично с ними цепными звездочками 22. Цапфы шарнирно закреплены в вилкообразном корпусе 23, в результате чего червячный редуктор, а значит, и все грузозахватное устройство, может качаться относительно горизонтальной оси 24. Кача- ниб осуществляется с помощью пары цепей 25, пары приводных звездочек 26 и пары гидроцилиндров 27. Корпусы этих гидроцилиндров снабжены рейками, которые входят в зацепление с подреечными шестернями. Указанные шестерни жестко связаны с приводными звездочками 26. Эти пары располагаются с двух сторон вилкообразного корпуса 23. С помощью штекерного соединения и болтов (условно не показаны)

вилкообразный корпус 23 закреплен на подвижной части 28 стрелы манипулятора 29. Манипулятор содержит ходовую часть 30 шагающего типа, включающую башмаки 31. Механизм передвижения 32 и поворотную платформу 33. На поворотной платформе 33 закреплены насосная станция гидропривода 34, качающаяся стрела 35 и пульт управления 36. Управление манипулятором осуществляется с пульта оператором. Подача рабочей жидкости на грузозахватное устройство осуществляется по шлангам 37, коллекторам 38 (вдоль оси 24) и коллектору, расположенному вдоль оси 21 червячного колеса редуктора модуля вращения 20.

Устройство работает следующим образом.

С помощью гидроцилиндра 14 оператор разводит (сводит) лапы 2 на нужное расстояние друг от друга. С помощью гидроцилиндров 11 и 12 оператор открывает первое 8 и второе 10 звенья лап. Включением гидроцилиндра 27 устройство ориентируется в пространстве так, чтобы неподвижная лапа 3 располагалась вертикально. Далее качанием стрелы 35 производится внедрение лапы 3 между грузовыми единицами, например мороженым неразделенным мясом. Для лучшего внедрения между тушами грузозахватное устройство с помощью гидромотора червячного редуктора модуля вращения 20 поворачивается то в одну, то в другую стороны, тем самым раздвигая туши. При этом оператор следит за тем, чтобы одно из грузовых мест попало между лапами устройства. Затем оператор включает гидроцилиндр 11 и 12 на закрытие звеньев лап и обжимает тушу мяса 17. После обжима туши одна из ее выпуклостей попадает в отверстие 16 неподвижной лапы 3. Таким образом груз оказывается захваченным поперек и готов к транспортированию. С помощью движений манипулятора (качание и телескопирование стрелы и поворота платформы) груз переносится в зону укладки. Перед укладкой, вращая грузозахватное устройство относительно оси 21 и качая его относительно оси 24, оператор ориентирует его заданным образом. Таким образом происходит ориентация груза перед укладкой. Затем движениями манипулятора груз опускается, лапы 2 раскрываются, устройство освобождается от груза и готово к новому циклу. Для захвата груза, например, мороженой полутуши говядины с торца за лодыжку устройство устанавливается так, чтобы лапа 3 находилась в горизонтальном положении. Телескопированием стрелы лапа 3 внедряется между грузовыми единицами с торца, так чтобы одна из них легла на лапу 3. Далее

сведенные лапы 2 замыкаются и прижимают груз к лапе 3. Захватывание таким образом завершено, груз готов к транспортированию, которое описано выше.

Использование предлагаемого технического решения обеспечивает надежный обжим груза неправильной формы, позволяет удерживать груз как за узкие, так и за широкие стороны, увеличивает удерживающую способность грузозахватного устройства.

Формула изобретения Грузозахватное устройство, преимущественно для пищевых продуктов, содержащее присоединяемый к подъемному механизму корпус, захватные лапы две из

0

которых расположены на горизонтальных осях в параллельных плоскостях на одном конце корпуса, а третья расположена на другом конце корпуса между первыми двумя лапами, и приводы перемещения последних, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности захвата, оно снабжено расположенными перпендикулярно третьей лапе и закрепленными в корпусе продольно валами, выполненными с поперечными отверстиями на одних концах, в которых расположены горизонтальные оси первых двух захватных лап, и приводными зажимными органами, шарнирно закрепленными на концах первых двух захватных лап, а третья захватная лапа жестко закреплена на корпусе.

Использование: при погрузочно-разгру- зочных работах с грузами неправильной формы. Сущность изобретения: грузозахватное устройство содержит корпус, захватные лапы, две из которых посредством горизонтальных осей закреплены на одном конце корпуса, а третья - жестко на другом конце между первыми двумя лапами.

nzzzzzziizzm

Н Ж4 ФД ЬгЬ4-4 .j-noe- sr -.-. Li-Sr J

l

Риг.1

#

г

го

Го

(V

С996Ш

/ tf ж & .

.

л т . l S -5ncb

s

3-3 еээбш

nh

Ј

fV

ID

л

29

VI .

/Ж±ПЙЙ

f un «usEk 1

IГ

fin.9

4ЫО

ЛлзмФйрМй

BatuM ieu

2Ь8 Ј ясра&

пмобхма iuata Шж

т±