Грузозахватное устройство Советский патент 1988 года по МПК B66C1/00 

(Л

NU

00

15

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам.

Цель изобретения - расширение эксплуатационных вЪзможностей путем обеспечения ориентации в пространстве груза сложной конфигурации.

На фиг. 1 показано грузоподъемное устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

Грузозахватное устройство включает корпус 1, на котором шарнирно с одной стороны закреплены дугообразные рычаги 2 и 3 на общей оси 4 и с другой стороны, также шарнирно, дугообразный рычаг 5 на своей оси 6.

Рычаг 5 располагается в плане между рычагами 2 и 3. На корпусе 1 также установлены приводы 7-9 поворота соответственно рычагов 2, 3 и 5. Внутренние поверхности рычагов 2, 3 и 5 оборудованы шарнирно закрепленными роликами 10-12, имеющими свои оси 13-15 вращения. Оси 13-15 перпендикулярны осям 4 и 6 поворота рычагов. С помощью упорного подшипника 16 устройство закреплено в качающейся в вертикальной плоскости траверсе 17. На траверсе 17 установлен привод 18 разворота устройства в горизонтальной плоскости.

Устройство работает следующим образом.

С помощью приводов 7-9 дугообразные рычаги 2, 3 и 5 разводят в стороны, а само устройство разворачивается в горизонтальной и вертикальной плоскостях так, чтобы можно было рычагами 2, 3 и 5 внедриться в груз между тушами и захватить одну из них. После внедрения рычагов 2, 3

и 5 между тушами приводы 7-9 включаются на обратное движение, т. е. на закрытие рычагов 2, 3 и 5. При этом рычаги 2, 3 и 5 обжимают тушу. Так как туща имеет не- 5 правильную форму, то рычаги 2,3 и 5 касаются ее не одновременно и значит процесс обжима туши осуществляется несинхронным движением рычагов 2, 3 и 5. При этом рычаги 2 и 3, включаются на противоположное движение. Рычаг 5 при этом является опорным. Кроме того, туша совершает перемещение по роликам 10-12.

Формула изобретения

5 Грузозахватное устройство, содержащее присоединяемый к подъемному механизму корпус, связанные с ним посредством горизонтальных поперечных осей дугообразные рычаги, два из которых расположены на одном конце корпуса, а один - на другом

0 конце с возможностью расположения между первыми дугообразными рычагами, и привод их перемещения, отличающееся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем обеспечения ориентации в

5 пространстве груза сложной конфигурации, первые два дугообразных рычага установлены на одной общей оси, а сами оси закреплены на корпусе с возможностью поворота в вертикальной плоскости, при этом устройство снабжено дополнительными приво0 дами, кинематически связанными с соответствующими дугообразными рычагами, и роликами, расположенными на внутренних по отношению к вертикальной оси симметрии поверхностях дугообразных рычагов, оси которых закреплены вдоль последних.

18

ViLZ.I

Изобретение относится к подъемно- транспортной технике, в частности к грузозахватным устройствам.Цель изобретения - расширение эксплуатационных воз.можнос- тей путем обеспечения ориентации в пространстве груза сложной конфигурации. Грузозахватное устройство включает дугообразные рычаги 2, 3 и 5. Рычаги 2 и 3 установлены на одной общей оси 4. Дугообразный рычаг 5 расположен между дугооб- разны.ми рычагами 2 и 3. Устройство также содержит приводы 8 и 9, связанные с дугообразными рычагами 2, 3 и 5. 2 ил.