Маятниковый гирокомпас Советский патент 1992 года по МПК G01C19/38 

Изобретение относится к точному машиностроению, а именно к гирокомпасам,

Известен маятниковый гирокомпас, содержащий корпус, внутри которого на магнитном подвесе на штангах монтирован трехстепенной чувствительный элемент с ферромагнетиками, установленными против электромагнитов коррекции, датчики угла и момента.

Недостатками известного .устройства являются большие габариты.

С целью снижения габаритов гирокомпас снабжен торсионом, проходящим внутри штанги и соединяющим ферромагнитный сердечник штанги с дном корпуса, при этом чувствительный элемент выполнен в виде двух разнесенных и соединенных горизонтальной связью гиромоторов, подвешенных к штанге на гибких связях.

На чертеже представлена схема маят- никового гирокомпаса.

Гирокомпас содержит корпус 1, внутри которого на магнитном подвесе 2 на штангах 3 монтирован трехстепенной чувствительный элемент, снабженный ферромаг- нетиками 4 и 5, установленными против магнитного подвеса 2 и электромагнитов 6 коррекции. Гирокомпас снабжен также датчиками угла и момента (на чертеже не показаны) и торсионом 7, проходящим внутри штанги 3 и соединяющим ферромагнитный сердечник А штанги 3 с дном корпуса 1.

Чувствительный элемент выполнен.в виде двух разнесенных и соединенных горизонтальной связью 8 гиромоторов 9, подвешенных к штангеЗ на гибких связях 10. Система коррекции гироскопа включает электроключ 11, установленный последовательно с источником 12 питания и регулятором 13.

В процессе работы гирокомпаса возникает необходимость корректировки положения чувствительного элемента, которая осуществляется путем перекидывания ключа 11 в соответствующее положение. Это приводит к тому, что подается электрический ток на соответствующий электромагнит б, осуществляя азимутальную коррекцию.

Формула изобретения Маятниковый гирокомпас, содержащий корпус1, внутри которого на магнитном подвесе на штангах смонтирован трехстепенной чувствительный элемент с ферромагнетиками, установленными против электромагнитов коррекции, датчики угла и момента, отличаю щи йся тем, что, с целью снижения габаритов, он снабжен торсионом, проходящим внутри штанги и соединяющим ферромагнитный сердечник штанги с дном корпуса, при этом чувствительный элемент выполнен в виде двух разнесенных и соединенных горизонтальной связью гиромоторов, подвешенных к штанге на гибких связях.

Изобретение относится к точному машиностроению, а именно к гирокомпасам. Целью изобретения является уменьшение габаритов. В корпусе 1 гирокомпаса на торси оне 7 подвешивается штанга 3, к которой на гибких связях 10 крепится чувствительный элемент в виде двух разнесенных и со- единенных горизонтальной связью 8 гидромоторов 9. На гидромоторах 9 и щтан- ге 3 установлены ферромагнетики 4 и 5, причем ферромагнетик 4 взаимодействует с магнитным подвесом 2. а ферромагнетики 5 - с электромагнитами 6. Путем подачи электрического тока на один из электромагнитов 6 осуществляется азимутальная коррекция гирокомпаса. 1 ил. (Л С vi XJ 4D ЧЭ N3 00