Машина для нанизывания рыбы на прутки Советский патент 1992 года по МПК A22C25/10 

Изобретение относится к рыбной промышленности, в частности к оборудованию для нанизывания рыбы, например горбуши, на прутки,и может быть использовано как автономно, так и в составе комплексно-ме-1 ханизированных линий для копчения, вяления и сушки рыбы.

Известна машина для нанизки рыбы на прутки, включающая операционный барабан с восемью радиальными съемными кас- сетами, сепаратор для прутков, механизм подачи последних в барабан и механизм направления прутка, выполненный в виде ряда дисков. Каждая кассета имеет ряд ячеек, соответствующих количеству рыб, одно- временно нанизываемых на пруток. Кассеты размещены равномерно по периметру барабана. Механизм направления прутка выполнен в виде ряда дисков, установленных в промежутках между ячейками кассет с возможностью изменения расстояния между ними.

Вышеописанную машину нельзя применить для обработки крупных рыб, таких, как горбуша и ей подобных.

Ближайшим техническим решением к заявляемому по технической сути и достигаемому результату является установка для нанизывания рыбы на прутки, в которую входит скребковый конвейер типа гусиная шея с бункером, ориентатор для подачи рыбы головой вперед на наклонный цепной конвейер со съемными лотками, позволяющими разместить в них различные по размеру рыбы, направляющая для передачи рыбы с конвейера в вышеописанную маши- ну, улучшенную конструктивно за последние годы.

Установку нельзя использовать для обработки крупных видов рыб без конструктивных изменений, Последние потребуют резкого увеличения габаритов установки, особенно нанизочной машины.

Нанизывание крупных рыб особо ценных пород (горбуша, осетровые) на прутки или вешала производится вручную. Эта ра- бота трудоемка и утомительна, в то время, как деликатесная продукция из этих видов рыб пользуется большим спросом.

Цель изобретения - повышение надежности нанизывания рыбы и расширение ди- апазона обрабатываемой рыбы.

Поставленная цель достигается тем, что в машине для нанизывания рыбы на прутки, содержащей подающий конвейере лотками для рыбы, направляющую с гнездами для перегрузки рыбы, укрепленный на валу операционный барабан с рядом ячеек для рыбы и торцовыми дисками, механизм центрирования прутка, состоящий из подвижных и

неподвижных частей, образующих при совмещении отверстия для прутка, механизм отсекания и проталкивания прутков в операционный барабан, магазин для прутков и привод, согласно изобретению на валу операционного барабана смонтирован ряд ко- ромысел в количестве, соответствующем числу ячеек в ряду. Ряды ячеек для рыбы укреплены на диаметрально противополож- ных концах коромысел посредством парал- лелограммной системы рычагов для регулирования величины раскрытия ячейки и на противоположных сторонах коромысел относительно их продольной оси, коромысла оснащены пружинами, расположенными со стороны ячеек. При этом по образующей торцовых дисков смонтированы копирные дорожки для управления работой механизма центрирования прутков, а механизм отсекания и проталкивания прутков содержит каретку с упорами, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения зубчатую рейку с упорами, взаимодействующую с упорами каретки и отсекатель прутков, смонтированный на шестернях, взаимодействующих с зубчатой рейкой. Причем торцовые диски операционного барабана имеют в местах загрузки и выгрузки прутков криволинейные пазы для направления прутков, а механизм центрирования прутков установлен в месте расположения направляющей с гнездами.

Каждый лоток подающего конвейера следует установить с возможностью подъема и наклона в сторону операционного барабана и оснастить фиксирующим упором с боковым пазом, а сам конвейер целесообразно снабдить приспособлением для подъема лотков, содержащем. рамку, укрепленную на оси с возможностью колебательного движения и взаимодействующую с пазами фиксирующих упоров лотков.

Подвижные части механизма центрирования прутка целесообразно установить на общей оси с роликами, взаимодействующими с копирными дорожками торцовых дисков операционного барабана.

Отсекатель прутков содержит две пары соосно расположенных по вертикали дисков, каждый из которых выполнен со срезанным сегментом и Спаренные диски установлены на шестернях так, что срезанные сегменты направлены в противоположные стороны.

Спаренные диски отсекателя установ- лены с возможностью вращения в одном направлении, срезанными частями в сторону подачи прутков.

На фиг. 1 изображен общий вид машины, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.

1; на фиг. 3 - механизм центрирования прутка; на фиг. 4 - кинематическая схема устройства для нанизывания рыбы на прутки; на фиг. 5 - механизм отсекания и проталкивания прутков в операционный барабан, вид сверху; на фиг. 6 - кинематическая схема механизма отсекания и проталкивания прутков, вид сбоку;-на фиг. 7 - кинематическая схема магазина для прутков с механизмом отсекания и проталкивания прутков (поперечное сечение).

Машина для нанизывания рыбы на прутки содержит подающий конвейер 1 (фиг. 1, 2), перемещающий сориентированную рыбу, например, горбушу к направляющей 1, расположенной между конвейером 1 и устройством для нанизывания рыбы на прутки 3 и служащей перегрузочным лотком.

Упомянутый конвейер 1 имеет загрузрч- ный стол 4 (фиг. 1), установленный в начале технологического процесса, на котором укреплен откидной лоток 5 для подачи на стол 4 рыбы с любых транспортных средств (на чертежах не показаны).

Подающий конвейер 1 (фиг. 1 и 2)содер- жит две ветви пластмассовой втулочно-ро- ликовой цепи, к звеньям которой крепятся лотки б. причем каждый в двух точках. В первой точке указанный лоток 6 укреплен на оси 7 с возможностью поворота на угол 50°.

Ось 7 делит лоток 6 условно на две части: укороченную и удлиненную относительно последней. В момент поворота каждого лотка 6 на угол 50 вокруг оси 7, укороченная часть яотка опускается вниз, а удлиненная, естественно, поднимается вверх. Для подъема лотка 6 и фиксации его в таком положении на определенное время предусмотрена вторая точка его опоры, выполненная в виде вилки-фиксатора 8, фиксирующая лоток б в момент подъема. Верхняя - рабочая ветвь конвейера 1 и нижняя - расположены в направляющих 9.

Конвейер 1 снабжен механизмом останова 10 (фиг. 4) его на 1/4 части цикла, а также устройством подъема 11 (фиг. 2) лотков 6 вокруг осей 7.

Механизм останова 10 выполнен в виде известного мальтийского механизма с внутренним зацеплением.

Устройство 11 (фиг. 2) для одновременного подъема нескольких лотков б (по числу рыб, нанизываемых на пруток, а в нашем варианте исполнения это 4-х лотков) состоит из рамки 12 (фиг. 2), установленной на шарнире 13 к боковой стенке конвейера 1 и привода упомянутой рамки 12, выполненного в виде кулачкового механизма 14 с рычагом 15 и тягой 16.

При этом вилка-фиксатор 8 каждого лотка б снабжена пазом 17, который при движении полотна конвейера 1 охватывает направляющую 18 рамки 12,

Для перегрузки крупной рыбы в устройство для нанизывания ее на прутки 3, в машине установлена наклонно в сторону последнего профильная направляющая 2 с гнездами 19, повторяющими в поперечном сечении форму лотков б. По ним рыба соскальзывает в операционный барабан 20 устройства для нанизывания рыбы на прутки 3. Угол наклона направляющей 2 можно поднастроить с помощью винтовых симметричных упоров 21 (фиг. 3).

Устройство для нанизывания рыбы на прутки 3 (фиг. 1, 2, 3) содержит операционный барабан 20 с двумя рядами ячеек 22 для фиксации рыбы на голову, механизм центрирования 23 прутка (фиг. 3), механизм отсекания и проталкивания 24 (фиг. 4, 5, 6. 7) прутков в барабан 20 и магазин 25 для прутков (фиг. 7) и привод (на чертежах не показан).

Операционный барабан 20 (фиг. 1, 2, 3) содержит жестко закрепленные на валу 26 параллельные торцовые диски 27 и 28 (фиг, 1), на поверхности которых прорезаны симметричные профильные пазы 29 для направления прутков,с рыбой. Между ними на валу 26 смонтирован на подшипниках скольжения 30 ряд коромысел 31, которые могут поворачиваться на валу 26 вдоль пазов 29 под действием массы рыбы за счет растяжения пружин 32, оснащенных элементами натяжения 33. Фиксация и выставка угла наклона коромысел 31 осуществляется упором 34. На концах каждого из коромысел 31 (фиг, 3) размещены диаметрально-противоположно две ячейки 22 с устьем для фиксации рыла и части головы рыбы. Каждая ячейка 22 состоит из двух раздельных половин 35 и 36, скрепленных осью 37. Крепление каждой ячейки 22 на плече коромысла 31 позволяет настраивать их раскрытие на величину головы различных видов крупных рыб. Оно выполнено в виде параллелограм- мной системы, образованной креплением каждой ячейки 22 к плечу коромысла 31 посредством рычагов 38 и 39, а между собой рычагом 40.

Операционный барабан 20 оснащен мальтийским механизмом внешнего зацепления 4 (фиг. 4), предназначенным для поворота барабана 20 на 160° (за время, равное 1 /4 части цикла).

Механизм центрирования 23 (фиг. 3) прутков установлен в месте расположения направляющей 2 и включает четыре направляющих элемента для прутка 42 (фиг. 6, 7),

сблокированных на валике 43. Каждый направляющий элемент состоит из неподвижного кронштейна 44, на конце которого выполнено неподвижное полукольцо 45. Совмещающееся с ним подвижное (поворотное) полукольцо 46 закреплено клемным соединением на валике 43, который проходит через все четыре кронштейна 44. Последние оснащены подшипниками скольжения, обеспечивающими поворот указанных полуколец 46.

На валике 43, по его концам клемным соединением закреплены два симметричных рычага 47, несущих на противоположном конце ролики 48, обкатывающие образующую поверхность 49 каждого из соответствующих дисков 27 и 28. Полукольца 46 установлены на пружинах 50, Тюсредст- вом которых они оттягиваются от неподвиж- ных полуколец 45, Для этого каждая пружина 50 закреплена одним концом на соответствующем полукольце 46, а другим - на планке 51. укрепленной на своем кронштейне механизма 23.

Операционный барабан 20 оснащен с наружной поверхности торцовых дисков 27 и 28 симметричными неподвижными копирами, нижним 52 (фиг. 2) и верхним - 53, закрепленными на опорах. При этом нижние копиры 52 предназначены для фиксации прутка от выпадения из пазов 20 ао время его поворота совместно с барабаном 20, а верхние копиры 53 предназначены для выжимания прутка 42 из симметричных пазов 29 и передачи его на верхнюю часть нижних копиров 52, концы которых оснащены упорами 54.

Магазин для прутков 25 (фиг. 7) установлен над механизмом отсекания и проталХи- вания прутков 24 (фиг. 6, 7) и представляет собой бункер-накопитель для прутков, уложенных параллельно, имеющий снизу сужающуюся щель 55. Подача прутков в щель 55 осуществляется двумя встречно-вращаю- щимися параллельными валками 56 и 57. несущими ролики 58 и 59.

Один из указанных валков 57 установлен эксцентрично, а ролики 59 установлены на подшипниках качения. На валике 56 ролики закреплены жестко и обрезинены. Валики 56 и 57 получают встречно-направленное вращение посредством зубчатого зацепления 60 через цепную передачу 61.

Механизм отделения и проталкивания 24 прутков в операционный барабан 20 включает отсекатель прутков 62 и каретку 63, несущую толкатель 64. Каретка 63 приводится в движение бесконечной цепью 65 с возможностью возвратно-поступательного перемещения по направляющим 66 посредством роликов 67, установленных на эксцентричных осях 6, Каретка 63 и отсекатель прутков 62 кинематически связаны между собой посредством зубчатой рейки

68 с упорами 69, приводимой в возвратно- поступательное перемещение посредством контакта упоров 69 с дополнительными упорами 70. жестко закрепленными на каретке. Отсекатель прутков 62 (фиг. 6, 7) содер0 жит две разнесенные вдоль зубчатой рейки 68 шестерни 71, приводимые во вращение ею на 1/2 оборота зубчатой рейкой 68. На каждой шестерне 71 смонтированы по вертикали диски 72 и 73 одинакового диаметра,

5 имеющие срезанные сегменты в каждом из них. При этом диски 72 и 73 выставлены друг относительно друга диаметрально-противоположно, а по вертикали - на расстоянии, соответствующем диаметру прутка, равно0 му 8 мм. Обе пары дисков 72, 73 установлены срезанной частью вдоль прутка в одну сторону и проворачиваются зубчатой рейкой 68 одновременно в одном направлении.

Машина работает следующим образом.

5 Подготовленные прутки 42. заостренные с обоих концов, укладываются в бункер 25 (фиг. 2). Крупная рыба, например горбуша, подается с транспортных средств на стол 4 подающего конвейера 1, где находит0 ся рабочее место оператора машины. Оператор вручную перемещает рыбу со стола в свободные лотки 6 конвейера 1, ориентируя ее головой на себя.

При движении конвейера (фиг. 1, 2)

5 очередные четыре лотка 6 наезжают своими пазами фиксаторов 8 на направляющую 18 рамки 12.

Остановка операционного барабана 20 и конвейера 1 происходит одновременно. В

0 этот момент кулачок 14 взаимодействует через рычаг 15 на тягу 16, связанную с рамкой 12 и приподнимает ее. Указанная рамка 12 поднимает одновременно четыре лотка 6,

поворачивая их вокруг оси 7 на угол 50 5 относительно горизонтали. При этом под

действием силы тяжести четыре рыбы соскальзывают по гнездам 19 профильной направляющей 2 и фиксируются головой в нижнем ряду ячеек 22 останавливающихся

0 так. что они являются как бы продолжением направляющей 2. Поскольку каждая ячейка 22 ряда размещена на своем подпружиненном 32 (фиг. 2) коромысле 31, каждая рыба в зависимости от своей массы воздействует

5 на пружины 32, отклоняя коромысло 31 на некоторый угол.

Ввиду того, что размер от конца рыла до глаза рыбы увеличивается пропорционально величине и массе рыбы, такое устройство позволяет выставить глаза рыб в ряду в одну

линию, по которой пройдет пруток 42. пронизывая ряд рыб.

В момент остановки барабана 20 полукольца 45 и 46 совмещены и образуют отверстие для обеспечения направления прутка 42.

На основании вышеизложенного четыре рыбы, поступившие в ячейки 22 операционного барабана 20, выставляются в исходную позицию для пронизывания, причем центрирующий механизм 23 готов к приему прутка 42.

Из магазина 25 (фиг. 4, б, 7) прутки 42 подаются посредством валков 58 и 59 в щель 56, где формируется вертикальная стопа из пруткоз 42, причем нижний пруток 42 опирается на нижние диски 72 отсекателя 62 и уже отделен от стопы. При повороте шестеренок 71 упомянутого отсекателя 62 зубчатой рейкой 68, приводимой в движение кареткой 63, он попадает под действием силы тяжести в ложе направляющей 74 (фиг.

7).

В конце хода каретки 63 с прутком 42 в сторону операционного барабана 20 зубчатая рейка 68 посредством упоров 69 сдвигается в сторону перемещения упомянутой каретки 63, поворачивая шестерни 71 с одновременным отсечением одного прутка 43 от стопы посредством дисков 72 и 73 и подготовки его к нанизке.

Перемещаясь влево толкатель 64, закрепленный на каретке 63 сдвигает пруток 42 в барабан 20, пронизывая рыбу через глаза. В процессе нанизывания рыбы на пруток 42 полукольца 45, 46 центрирующих элементов 40 замкнуты, барабан 20 остановлен, тем самым ролики 46, контактирующие с дисками 27 и 28 указанного барабана 20 находятся в покое, предотвращая раскрытие кольца 46.

Чтобы исключить отклонение прутка 42 в процессе прокалывания голов рыбы, элементы 40 размещены между ячейками 22 и надежно центрируют пруток 42 в отверстиях, образованных полукольцами 45, 46.

Конвейер 1 приводится в движение от общего привода 75 (фиг. 4) сразу после схода рыбы в барабан 20 и возвращения лотков 22 в исходное положение.

После того, как конвейер 1 пришел в движение и произошло нанизывание последней рыбы на пруток 42, операционный барабан приводится во вращение. В это время ролики 48, обкатывающие профиль дисков 27 и 28 упомянутого барабана 20, изменяют свою основную траекторию и попадают во впадину, а так как рычаги 48 через ось 43 жестко связаны с подвижными кронштейнами и оснащенными кольцами

46, то последние пружиной 50 оттягиваются, раскрывая все четыре отверстия, образованные кольцами 45 и 46. Это происходит, когда упоры 76 профильных пазов 29 дисков

27 и 28 подходят к прутку 42. Упоры 76 подхватывают и транспортируют пруток 42 с рыбой по образующим копиров 52, а затем пруток 42 с рыбой копирами 53 (фиг. 2) выжимается из барабана 20 и задерживается

упором 54. После этого пруток 42 с нанизан-. ной рыбой вручную или механизировано убирается от машины для последующей обработки. Последняя операция знаменует ос- тановйу операционного барабана 20. Цикл

повторяется.

Для того, чтобы избежать при остановке барабана 20 действия инерционных сил, предусмотрена фиксация последнего механическим путем (не показан).

Формула изобретения

1. Машина для нанизывания рыбы на прутки, содержащая подающий конвейер с

лотками для рыбы, направляющую с гнездами для перегрузки рыбы, укрепленный на валу операционной барабан с рядами ячеек для рыбы и торцевыми дисками, механизм центрирования прутка, состоящий из подвижных и неподвижных частей, образующих при совмещении of вбрстия для прутка, механизм отсекания и проталкивания прутков в операционный барабан, магазин для прутков и привод, отличающаяся тем,

что, с целью повышения надежности нанизывания рыбы и расширения диапазона об- рабатываемой рыбы, на валу операционного барабана смонтирован ряд коромысел в количестве, соответствующем

числу ячеек в ряду, ряды ячеек для рыбы укреплены на диаметрально противоположных концах коромысел посредством парал- лелограммной системы рычагов для регулирования величины раскрытия ячейки

и на противолежащих сторонах коромысел относительно их продольной оси и коромысла оснащены пружинами, расположенными со стороны крепления ячеек, при этом по образующей торцевых дисков смонтированы коп ирные дорожки для управления работой механизма центрирования прутков и механизм отсекания и проталкивания прутков содержит каретку с упорами, установленную с возможностью возвратнопоступательного перемещения зубчатую рейку с упорами, взаимодействующими с упорами каретки, и отсекатель прутков, смонтированный на шестернях, взаимодействующих с зубчатой рейкой, причем торцевые диски операционного барабана имеют

в местах загрузки и выгрузки прутков криволинейные пазы для направления прутков, а механизм центрирования прутков установлен в месте расположения направляющей с гнездами.

2.Машина по п. (.отличающаяся тем, что каждый лоток подающего конвейера установлен с возможностью подъема и наклона в сторону операционного барабана и оснащен фиксирующим упором с боковым пазом, а конвейер снабжен приспособлением для подъема лотков, содержащим рамку, укрепленную на оси с возможностью колебательного движения и взаимодействующую с пазами фиксирующих упоров лотков.

3.Машина по п. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что подвижные части механизма цент0

5

рирования прутка установлены на общей оси с роликами, взаимодействующими с ко- пирными дорожками торцевых дисков операционного барабана.

4.Машина по п. 1.отличающаяся тем, что отсекатель прутков содержит две пары соосно расположенных по вертикали дисков, каждый из которых выполнен со срезанным сегментом, и спаренные диски установлены на шестернях так, что срезанные сегменты направлены в противоположт ные стороны,

5.Машина по пп. 1 и 4, отличающаяся тем, что спаренные диски отсекателя установлены с возможностью вращения в одном направлении срезанными частями в сторону подачи прутков.

Изобретение относится к рыбной промышленности, в частности к оборудованию для нанизывания рыбы на прутки. Сущность изобретения: машина содержит подающий 7S. конвейер с лотками для рыбы, направляющую 2 с гнездами для перегрузки рыбы в операционный барабан. На валу 26 последнего смонтирован ряд коромысел 31 по числу ячеек 22 в каждом ряду, соответствующем количеству рыб, нанизываемых на пруток. Ячейки 22 укреплены на концах каждого из подпружиненных, коромысел 31 диаметрально противоположно посредством параллелограммной системы рычагов 38, 39, 40, что позволяет отрегулировать величину раскрытия ячейки 22 в зависимости от массы очередной рыбы и . обеспечить тем самым пронизывание ряда рыб прутком через глаза. Магазин для прутков сблокирован с механизмом отсекания и проталкивания прутков в операционный барабан, а механизм центрирования прутков установлен на общей оси в месте расположения направляющей 2. 4 з.п.ф-лы, 7 ил. зг 25

А Фи.1

I

22

9

риг: 2

&ап барабана

Ј