Шаговый электродвигатель Советский патент 1992 года по МПК H02K37/00 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в дискретных электроприводах.

Известен шаговый электродвигатель, содержащий немагнитный корпус, на котором установлен магнитопровод с обмоткой и полюсными наконечниками, два магнита и пассивный ротор на валу, одна из опор вращения которого установлена на крышке, а другая - в корпусе.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения замены магнитов без извлечения ротора из корпуса.

Для этого в крышке выполнены открытые прямоугольные пазы для магнитов, пр и- чем магниты снабжены примыкающим к ним со стороны магнитопровода полюсным наконечником с отверстием, на внутренней поверхности которого, обращенной к ротору, выполнены полюса, и немагнитной прокладкой, установленной между торцами полюсного наконечника и магнитопровода.

На фиг.1 представлен разрез собранного электродвигателя (стержень и обмотка не показаны); на фиг.2 - вид Б-Б на фиг.1; на фиг.З - вид В-В на фиг. 1; на фиг.4 - вид Г-Г на фиг.1; на фиг.5 -схематично двигатель в плане; на фиг.6 - вид Д-Д на фиг-. 1; на фиг,7 - вид Е-Е на фиг.1; на фиг.8 - вид Ж-Ж на фиг.1; на фиг.9 - вид по фиг.1 без разреза; на фиг.10-12 - вид немагнитной крышки; на фиг. 13 - его модификация с магнитопрови- дящей крышкой; на фиг.14 - вид 3-3 по фиг.13; на фиг,15 - вид по стрелкам на фиг, 14; на фиг, 16-31 - иллюстрации принципа действия реактивного ШД.

На немагнитном корпусе 1 установлен магнитопровод 2 со стержнем 3 и полюсными наконечниками 4 и расположенные диаметрально другдругу постоянные магниты 5 со своим зубчатым полюсным наконечником б. На стержне расположена обмотка 7, а между наконечниками 4 на валу 8 в опорах 9 - зубчатый пассивный ротор 10. Одна из опор 9 вала 8 ротора 10 установлена в крышЁ

VJ 00

00

ке 11. а другая - в корпусе 1. Крышка 11 зафиксирована винтами 12 на наконечниках 4 (или в корпусе 1),магнитопровод зафиксирован также. Между торцами магнитопро- вода 2 а полюсного наконечника 6 установлена немагнитная прокладка 13. Наконечники 4, корпус 1, немагнитная прокладка 13, крышка 11 взаимно сориентированы штифтами 14, 15.

Угловая протяженность зубцов 16, 17 полюсных наконечников 4 отличается в 2 раза, при этом гловая протяженность зубцов 18 ротора 10 равна трети зубцового деления и одинакова с зубцами 16 полюсных наконечников 4. Протяженность зубцов 19 полюсного наконечника 6 равна протяженности зубцов 16 и 18, а у зубцов 20 полюсного наконечника 6 - в два раза больше, т.е. как у зубцов 17. Зубцы 19 и 20 выполнены на внутренней поверхности отверстия полюсного наконечника 6 магнита, обращённой к ротору 10. Магниты 5 установлены в открытых прямоугольных пазах 21, 22 крышки 11, на зубцах 18 ротора 10 могут быть нанесены .цифры маркировки (например, поз.23), между крышкой и полюсным наконечником 6 имеется торцевой зазор 24. Пазы 21 и 22 крышки 11 образованы выступами в ней 25, 26.

В случае выполнения крышки 11 для еще большего повышения эффективности фиксации из магнитопроводящсго материала торцевой зазор соответственн о увеличивается (см.поз.27 на фиг, 13). На крышке 11 по фиг.13 могут быть выполнены зубцы 28 и 29, соответствующие зубцам 19 и 20 на полюсном наконечнике 6.

0

5

0

5

Для замены любого из магнитов достаточно ослабить винты 12 и через прямоугольные пазы (фиг.9) извлечь магнит, заменив его на другой.

.Формула изобретения

1, Шаговый электродвигатель, содержащий немагнитный корпус с пластиной и крышкой, на которой установлен магнито- провод с обмоткой управления на стержне и полюсными наконечниками с двумя парами зубцов-полюсов, два магнита магнитного фиксатора и пассивный ротор на валу, одна из опор которого установлена на крышке, а другая - в корпусе, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения замены магнитов без извлечения ротора из корпуса, магниты магнитного фиксатора выполнены прямоугольного сечения и размещены диаметрально друг другу в открытых прямоугольных пазах, выполненных в крышке, и снабжены примыкающим к ним со стороны магнитопровода полюсным наконечником с отверстием, на внутренней поверхности которого обращенной к ротору, выполнены полюса, и немагнитной прокладкой, установленной между торцами полюсного наконечника и магнитопровода,

2.Электродвигатель по п. 1, от л ича.ю- щ и и с я тем, что крышка корпуса выполнена из магнитопроводящего материала.

3.Электродвигатель по п.2, отличающийся тем, что, с целью повышения

фиксации, на крышке со стороны ротора выполнены полюса, соответствующие полюсам на полюсном наконечнике магнитов.

Использование: в дискретном электроприводе. Сущность изобретения: н а немагнитном корпусе 1 установлен магни- топровод 2 с полюсными наконечниками 4. Постоянные магниты 5 установлены в открытых прямоугольных пазах крышки 11 и имеют полюсный наконечник 6. Между торцами полюсного наконечника 6 и магнито- провода 2 установлена немагнитная прокладка 13. Наконечники 4, корпус 1, немагнитная прокладка 13, крышка 11 взаимно ориентированы штифтами 14,15. Крышка 11 зафиксирована винтами 12 на наконечниках 4 или в корпусе 11. Для замены любого из магнитов 5 достаточно ослабить винты 12 и через прямоугольные пазы крышки 11 извлечь магнит 5, заменив его на другой. 2 з.п, ф-лы, 31 ил.

4 d

ЖТ т I

1

Т- А

10 11

(риг.

/

/4

.. /у

fff 1в 17& if.

S 19 „ , //

30

v 1781784 6-6

ft

14

12

30

Фиг. 4(

r

t

ФигЗ

А-Д

фиг 6

ft 9

I

Ј- E

fiu.7

/л

Ж-Ж

Фиг. 8

tyuzfO

Фиг ft Яft

22

%

гу №гй

It

if

Ј

s

t

ч

ШШ фиг f4

фуг. tf

ггыф

& злф

дгглф

V-.vf/

&и

t 8il8il

0t 3/ &

z/

g/. глф

фиг. 25

five. 27

фиг. so