Механизм привода режущего аппарата Советский патент 1992 года по МПК A01D34/38 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, преимущественно к конструкции приводов режущих аппаратов уборочных машин.

Цель изобретения - расширение техно- логических возможностей путем увеличения скорости срабатывания механизма и повышение эффективности косилки путем увеличения ширины захвата.

На фиг. 1 показан общий вид механизма привода режущего аппарата; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1(вид механизма сбоку с местным разрезом); на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1 (конструкция мультипликатора); на фиг. 4 - фрагмент двустороннего привода режущего аппарата.

Механизм привода режущего аппарата содержит подводящий пневмопровод 1, ресивер 2, расположенный на мембранном пневмоцилиндре 3, штока 2 которого посред- ством вилки 5 образует вращательную пару с осью 6. На оси 6 жестко закреплены зубчатое колесо 7 и шестерни 8, установленные с возможностью возвратно-поступательного движения. Шестерни 8 контактируют с неподвижными рейками 9, закрепленными на корпусе 10 пневмоцилиндра 3, а зубчатое колесо 7 - с подвижной рейкой 11, смонтированной в направляющей 12 и соединенной с верхним ножом 13 режущего аппарата. Ресивер 2 сообщается с полостями мембранного пневмоцилиндра 3 при помощи каналов 14, содержащих золотники 15, связанные рычагами 16с кулачком 17. Каналы 14, золотники 15, рычаги 16 и кулачок 17 образуют распределитель сжатого воздуха.

В варианте исполнения привода режущего аппарата двусторонним его нижний нож 18 соединен с аналогичным вышеописанным механизмом и его подвижные рей- ки 17 находятся в противофазе.

Механизм привода режущего аппарата работает следующим образом.

Приводной вал, вращаясь с необходимой частотой, при помощи кулачка 17 и свя- занной с ним системы элементарных рычагов 16 воздействует на золотники 15, которые, перемещаясь в каналах 14, попеременно соединяют полости мембранного пневмоцилиндра 3 с ресивером 2, находя- щимся под давлением сжатого воздуха, или с атмосферой. (Современные уборочные машины оснащены компрессорами. Например, комбайн Дон содержит компрессор мощностью 4,62 кВт). Шток 4 цилиндра 3, совершая возвратно-поступательное движение, периодически перемещает вилку 5 с осью 6, на которой жестко закреплены зубчатое колесо 7 и шестерни 8, на длину Зпц.

Шестерни 8, обкатываясь по неподвижным рейкам 9, совершают число оборотов

п

где d - диаметр делительной окружности шестерен 8, и поворачиваются на угол

а пц

360°

я а

На тот же угол поворачивается и зубчатое колесо 7. Любая неподвижная точка колеса 7, лежащая на делительной окружности, пройдет путь

лР а 360°

ЯР S пц

или

360е

360° -Яб

- Ь пц 7Г

где D - диаметр делительной окружности зубчатого колеса 7.

С учетом относительного движения центра оси 6 общее перемещение подвижной рейки 11. контактирующей с зубчатым колесом 7 и связанной с верхним ножом 13, будет складываться из следующих величин:

S - Snu + L - 5пц S

D

эпц

или

D

S - 5пЦ(1 + )

Таким образом, верхний нож 13 реху- щего аппарата, перемещаясь относительно нижнего ножа 18, совершает возвратно-поступательное движение.

Уравнение движения зубчато-реечного механизма (мультипликатора) также можно вывести графически, используя понятия мгновенного центра скоростей и пбдобия треугольников.

Передаточное отношение мультипликатора можно выразить одним из следующих соотношений:

+1

D S

ИЛИ -г -х

d S пц

1.

В двустороннем приводе верхний 1 3 и нижний 18 ножи режущего аппарата призо- дятся в движение аналогичными пневматическими механизмами, что позволяет увеличить скорость относительного движения ножей, т.е. повысить быстродействие

привода или увеличить ширину захвата косилки.

Для более равномерной работы привода шток 4 цилиндра 3 рекомендуется выполнять двусторонним. Это позволяет получить его гарантированное прямолинейное (без перекосов( движение, кроме того, свободный конец может осуществлять обратную связь с органами управления привода. Регулировкой системы распределения сжатого воздуха можно добиться плавной, без дина- мических нагрузок, работы привода.

Использование пневматического механизма привода ножей режущего аппарата на уборочных машинах позволит повысить их технический уровень, надежность и сни- зит металлоемкость

Формула изобретения 1. Механизм привода режущего аппарата, содержащий режущий аппарат, пневмо- цилиндр со штоком, кинематически связанным с ножом режущего аппарата, и пневмопровод, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем увеличения скорости срабатывания, механизм снабжен приводным валом с рычагами, ресивером и распределителем сжатого воздуха, причем ресивер расположен на, а распределитель - внутри корпуса пневмоцилиндра, на свободном конце штока установлена вилка с осью, на последней жестко закреплены зубчатое колесо и шестерни с диаметрами, связанными соотношением

2

d

пц

1).

где D - делительный диаметр зубчатого колеса;

d - делительный диаметр шестерни; S - ход ножей;

5Пц - ход штока пневмоцилиндра, при этом шестерни соединены с неподвижными рейками, расположенными на корпусе пневмоцилиндра, а зубчатое колесо - с подвижной рейкой, соединенной с ножом режущего аппарата.

2. Механизм по п. 1,отличающий- с я тем, что пневмоцилиндр выполнен в виде мембранного пневмоцилиндра, каждая полость которого снабжена индивидуальным золотником распределителя сжатого воздуха.

3 Механизм поп. 1,отличающий- с я тем, что, с целью повышения эффективности косилки путем увеличения ширины захвата, механизм привода снабжен дополнительным пневмоцилиндром с запорной арматурой, причем подвижные рейки пневмоцилиндра находятся в противофазе с рейками дополнительного пневмоцилиндра и соединены соответственное верхними и нижними ножами режущего аппарата.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, преимущественно к конструкции приводов режущих аппаратов уборочных машин Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем увеличения г 1 W 17 скорости срабатывания механизма и повышение эффективности косилки путем увеличения ширины захвата. Приводной вал, вращаясь с необходимой частотой, при помощи кулачка 17 и связанной с ним системы элементарных рычагов 16 воздействует на золотники 15, которые, перемещаясь в каналах 14, попеременно соединяют полости мембранного пневмоцилиндра 3 с ресивером 2, находящимся под давлением сжатого воздуха, или с атмосферой. Шток 4 пневмоцилиндра 3, совершая возвратно-поступательное движение, периодически перемещает вилку 5 с осью 6, на которой жестко закреплены зубчатое колесо 7 и ые- стерни 8. Верхний нож 13 режущего аппарата, перемещаясь относительно нижнего ножа 18, совершает возвратно-поступательное движение. 2 з.п.ф-лы, 4 ил. VI 00 ю Јi Фиг.1

ВиН

-г

Фиг. 2

/5

i

ФигА

fi

I