Универсальный направляющий механизм Советский патент 1993 года по МПК F16H21/00 

Изобретение относится к направляющим механизмам для перемещения рабочего органа по заданной траектории,

Известны кривошипно-ползунные, кри- вошипно-кх ромысловые,кривошипно-ку- лисные, кулачково-рычажные механизмы, направляющие механизмы, а также кулис- но-рычажный механизм, содержащий основание, размещенные на нем кулису и кривошип, шарнирно связанный с камнем кулисы.

Известный кулисный рычажно-кулачко- вый механизм для воспроизведения заданных кривых принят за прототип. Механизм содержит основание, установленные на нем кривошип с шатуном и кулису.

Недостаток механизма в том, что. он не обеспечивает получения широкого диапазона траекторий движения рабочего органа при настройке изменением параметров од- нрго элемента. Например, не обеспечено получение траектории с двумя прямолинейными участками, расположенными под углом друг к другу.

Цель изобретения .- расширение функ- циональных. возможностей путем получения широкого диапазона траекторий движения рабочего органа.

Цель достигается тем, что механизм снабжен установленным в кулисе вторым камнем, шарнирно связанным с шатуном, закрепленным шарнирно на кулачке с эксцентриситетом относительно оси вращения последнего.

На фиг.1 схематично изображен у ни- версальный направляющий механизм; на фиг.2 и 3 - схемы получения различных траекторий движения рабочего органа.

Универсальный направляющий меха- низм включает основание 1, на котором на

оси 2 с возможностью качания размещена кулиса 3. Первый камень4 кулисы шарнирно связан с толкателем 5 кулачка 6. Кулачок размещен на основании с возможностью вращения на оси 7. На кулачке 6 с эксцентриситетом относительно оси 7 на оси 8 установлен шатун 9, который шарнирно связан с вторым камнем 10 кулисы 3.

При вращении кулачка 6 толкатель 5 качает кулису 3. За счет сложения возвратно- поступательного движения кулисы и вращательного движения оси шатуна относительно оси кулачка конец шатуна описывает траекторию, которая определяется профилем кулачка. На фиг.1 профиль кулачка 6 задает траекторию в виде квадрата 11. На фиг.2 кулачок 12 задает траекторию 13, имеющую два взаимно перпендикулярных прямолинейных участка, а кулачок 14 - в виде произвольной кривой 15. На фиг.З кулачок 16 задает траекторию в виде элипса 17, кулачок 18 - в виде окружности 19. Таким образом, сменой кулачка механизм настраивается на необходимую траекторию воспроизводимого движения. . ; . .

Формула изобретения . Универсальный направляющий механизм, содержащий основание, шатун, кули-, су с. осью качания, закрепленную на основании и связанную с шатуном, и кулачок с толкателем, связанным с первым камнем кулисы,-о тличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем получения широкого диапазона траекторий движения рабочего органа, механизм снабжен установленным в кулисе вторым камнем, шарнирно связанным с шатуном, закрепленным шарнирно на кулачке с эксцентриситетом относительно оси вращения последнего.

,V°- «

P p о

о /

1

,0

/

-°-

Ч О. °Л

b°x

X

О

p/о

.оо

p

0-0-° о- - °- - °

1786320

Изобретение относится к направляющим механизмам для перемещения рабочего органа по заданной траектории. Механизм содержит основание 1, шатун 9, кулису 3 с осью качания 2, закрепленной на основании, связанную с шатуном, и кулачок 6 с толкателем 5 связанным с первым камнем 4 кулисы. В кулисе дополнительно установлен второй камень 10, шарнирно связанный с шатуном, закрепленным шарнирно на кулачке с эксцентриситетом относительно оси вращения последнего. При вращении кулачка 6 толкатель 5 качает кулису 3. За счет сложения движений кулисы и вращательного движения оси шатуна относительно оси кулачка конец шатуна отписывает траекторию, определяемую профилем кулачка. 3 ил.