Кулисный рычажно-кулачковый механизм для воспроизведения заданных кривых Советский патент 1988 года по МПК F16H21/04 

d

4 4

/xxxx/x/vxxx

Изобретение относится к машиностроению, а именно к шарнирно-рычажным направляющим механизмам, и может быть использовано в различных устройствах, где требуется перемещение рабочего органа по заданной траектории.

Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма за счет обеспечения возможности цикличного перемещения ведомого звена по различным криволинейным траекториям при повороте кривошипа на требуемый угол.

На чертеже показана кинематическая схема механизма.

Механизм содержит основание 1, кривошип 2, кулису 3 и камень 4, который щар- нирно связан с кривошипом 2 через шатун 5. На шатуне 5 закреплено ведомое звено в виде, например, стержня 6. На основании 1 установлен с возможностью поворота вокруг оси вращения кулисы 3 кулачок 7 с замкнутым пазом 8, имеющим участки требуемого контура. На щатуне 5 соосно с шарниром, связывающим шатун 5 и камень 4 кулисы 3, установлен ролик 9, взаимодействующий с пазом 8 кулачка 7. На кулачке 7 соосно с ним закреплен храповик 10, упругий стопор 11 которого установлен на основании 1, а собачка 12 шарнирно связана с кулисой 3.

Механизм работает следующим образом.

При вращении кривошипа 2 шатун 5 сообщает камню 4 кулисы 3 сложное движение, состоящее из колебательных движений вокруг оси вращения кулисы 3 и одновременного возвратно-поступательного перемещения по направляющей кулисы 3. При этом закон поступательного движения камня 4 и связанного с ним конца шатуна 5 определяется профилем соответствующего участка лаза 8 кулачка 7. При повороте кулисы 3 против часовой стрелки храповик 10 и жестко связанный с ним кулачок 7 удерживается

от поворота стопором 11, а ролик 9 перекатывается по определенному участку паза 8. В результате рабочий конец Е стержня 6 перемещается по заданной кривой 13. При повороте кулисы 3 по часовой стрелке щар- нирно связанная с ней собачка 12 поворачивает на тот же угол храповик 10 и кулачок 7. При этом шатун 5 возвращается в исходное положение, а точка Е перемещается по дуге окружности с центром на оси вращения кулисы 3. При следующем повороте кулисы 3 против часовой стрелки ролик 9 перемещается по новому участку паза 8 с контуром, отличным от предыдущего, поэтому точка Е движется по кривой другого заданного контура. После поворота кулачка 7 на 360° цикл повторяется.

Формула изобретения

1.Кулисный рычажно-кулачковый меха- низм для воспроизведения заданных кривых,

содержащий основание, установленные на нем кривощип, кулису и пазовый кулачрк, шатун, шарнирно связанный своими концами с кривощипом и камнем кулисы, ведомое звено в виде стержня, жестко связанного с щатуном, и ролик, установленный на шатуне соосно шарниру, связывающему шатун с камнем кулисы, и предназначенный для взаимодействия с пазом кулачка, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, кулачок установлен с возможностью поворота вокруг оси вращения кулисы, а механизм снабжен устройством поворота и фиксации кулачка.

2.Механизм по п. I, отличающийся тем, что устройство поворота и фиксации кулачка

выполнено храповым и включает в себя соос- ный кулачку и жестко связанный с ним храповик, установленный на основании упругий стопор кулачка и щарнирно связанную с кулисой собачку храповика.

Изобретение относится к шарнирно- рычажным направляющим механизмам для перемещения рабочего органа по заданной криволинейной траектории. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма за счет обеспечения возможности цикличного перемещения ведомого звена по различным криволинейным траекториям. При повороте кулисы 3 с помощью кривошипа 2 и шатуна 5 против часовой стрелки ролик 9, установленный на щатуне 5 соосно с шарниром, связывающим его с камнем 4, перекатывается по пазу 8 кулачка 7, сохраняющего неподвижность благодаря упору храповика 10 в стопор 11. В результате точка Е ведомого звена 6 описывает заданную кривую 13. При повороте кулисы 3 по часовой стрелке собачка 12 поворачивает храповик 10 и жестко связанный с ним кулачок 7 на заданный угол. При обратном ходе кулисы 3 ролик 9 перекатывается по участку паза 8 с новым профилем и точка Е описывает новую кривую. После поворота кулачка 7 на 360° цикл повторяется 1 3. п. ф-лы, 1 ил. I (Л