Способ автоматического управления двухстадийальным циклом мокрого измельчения Советский патент 1993 года по МПК B02C25/00 

Изобретение относится к области обогащения руд полезн ыхископ аем ых и может быть использовано на обогатительных фабриках цветной металлургии, имеющих аналогичные циклы измельчения;;

Известен способ автоматического управления двух и многостадиальных Циклов, который включает измерение и регулирование расхода исходной руды, измерение крупности продуктов разгрузок мельниц первой и второй стадий, измерение и регулирование расходов воды в мельницы.

Рассмотренный аналог применим для технологических схем ДвухстадиальнЬго цикла измельчения, в которых нет предварительного процесса выделения продукта из руды поступающего в качестве питания на первую стадию измёЛЬЧенйя, а во второй стадии мельница работает в замкнутом цикле с классификатором. - Известен способ автоматического управления процессом двухстадиального цикла мокрого измельчения, с предварительным процессом выделения крупного продукта из руды на электромеханическом грохоте,

XI 00

XI ел

ь

CJ

транспортирующим этот продукт в первую стадию измельчения в стержневой мельнице открытого цикла и во вторую стадию измельчения в мельнице замкнутого цикла с электромеханическим грохотом транспортирующим крупный продукт грохочения в эту мельницу.

Способ включает в себя измерение расхода руды и коррекцию расхода руды в зависимости 6т величины активной мощности двигатем устрбйстёа Транспорта питания мельницы первой стадии, изменение расходов воды в мельницы в зависимости от крупности продуктов разгрузок этих мельниц и коррекцию расхода воды в мельницы в зависимости от величины активной мощности двигателей устройств транспорта питания мельниц, „..... .,... . .:

Способ позволяет повысить качество управления в условиях технологической схемы двухстадйального измельчения с предварительным процессом выделения Крупности продукта из руды, т.е. в условиях возмущения по количеству питания измельчения за счет переменного отсева минусового класса в предварительном грохочёнии и фактически направлен на поддержание постоянства количества питания поступающего в двухстадйальный цикл измельчения на заданном уровне при заданной тонине помола. Но при переработке руды с переменными физико-механическими свойствами данный способ не применим, так как вслед за изменением физико-механических свойств руды, т.е. качества питания процесса измельчения, меняется качество продухтов измельчения, тге. процесс выхода готового класса в разгрузке мельниц. В связи с этим возмущение вызванное изменившимися физико-механич руды вызывает изменение количества питания поступающего § мельницу вто рой стадии и изменяет ее загрузку отличную от заданного уровня, что приводит к аварийной ситуации и не эффективному использованию технологического оборудования.

Цель изобретения - повышение качества управления.

Поставленная цель достигается тем, что в способе автоматического управления двухстадиальным циклом мокрого измельчения с предварительным процессом выделенияпродукта из рУД°ы, перерабатываемого в мельнице открытого цикла с электромеханическим устройством транспорта питания мельницы и в мельнице замкнутого цикла с устройствами грохочения и транспорта питания мельницы, включающий измерение расхода руды и коррекцию расхода руды в зависимости от

величины активной мощности двигателя устройства транспорта питания мельницы первой стадии, изменение расходов воды в мельницы в зависимости от крупности продуктов разгрузок этих мельниц и коррекцию расхода воды в мельницы в зависимости от величины активной мощности двигателей устройств транспорта питания мельниц, измеряют разность активных мощностей дви0 гателей устройств транспорта питания в мельницы и корректируют задание величины расхода руды, причем коррекцию задания величины расхода руды осуществляют в обратно пропорциональной зависимости от

5 разности активных мощностей двигателей устройств транспорта питания мельниц.

На чертеже изображено устройство для реализации способа..

Устройство содержит систему регулиро0 вания загрузки стержневой мельниц 1 первой стадии исходным питанием и поступающим по транспортеру 2 продукта выделенного в отсадочной машине 3, в которую руда подается питающим конвейе5 ром 4, включающую двигатель 5 транспортера, преобразователь активной мощности б двигателя транспортера, вторичный прибор 7 активной мощности, регулятор 8 расхода руды, блок управления 9.

0 тиристорного преобразователя 10, управляющего скоростью двигателя 11 питающего контейнера, весоизмеритель 12, вторичный прибор 13, регистрирующий расход руды; систему регулирования расхода воды в

5 мельницу первой стадии; которая включает в себя расходомер воды 14, вторичный, прибор 15, регистрирующий расход воды, регулятор 16 расхода воды, исполнительный механизм 17, датчик крупности 18 продукта

0 разгрузки мельницы первой стадии, вторичный прибор 19, регистрирующий крупность продукта разгрузки, выход которого совместно с выходом вторичных приборов 7 и 15 подключенный ко входу регулятора 16; сис5 тему регулирования расхода воды в стержневую мельницу 20 второй стадии с исходным питанием, поступающим по транспортеру 21, которым является плюсовой класс грохотов 22. включающая двига0 тель 23, транспортера второй стадии, вторичный прибор 25 активной мощности, регулятор 26 расхода воды в мельницу второй стадии, исполнительный механизм 27, расходомер воды 28, вторичный прибор 29

5 регистрирующий расход воды в мельницу второй стадии, датчик крупности 30 продукта разгрузки мельницы второй стадии, вто- ричный прибор 31, регистрирующий крупность продукта разгрузки мельницы второй стадии, выход которого совместно с

выходом вторичного прибора 25 подключены к регулятору 26, а также подсистему корректировки задания руды: в ripoljecce, включающую преобразователь разности активных мощностей 32 двигателей 5 и 23 транспортёров питания мельниц первой и второй стадии, блок корректировки 33 задания расхода руды на регуляторе 8 расхода

РУДЫ. г/ .;.;У :::; ;/-.:: -:- . - Управление по предлагаемому способу осуществляется слёдуюЩй мЪбразом.

Изменение количества продукта выделенного в процессе отсадки вызывает изменение активной мощности двигателя 5 транспортера 3 питающего мельницу 1 первой стадии, а/измен енйе количества kpynHo- гб продукта выдёлёнНЬгб на грохотах 22 вызывает1 йЗменён иё активной Мощности двигателя 23 транспортера 21 питающего мёл ьницу 20 второй стадии. Вследствие этого на йыходе преобразователя разности активных мощностей 32 двигателей 5;и 23 формируется сигнал, величина которого характеризует прёвШпёйЙе к о71йчёстёа продукта, поступающего на измельчение во Bt6py«5 cfSfl1Pf) к Шичёст вом продукта поступающего на измельчение в первую стадию. Правомерно и то, Что при одном и том Же расходе рудьгэта разница будет тем больше, чемi тёёржё pytfa iiibcfyriaeT в процесс и наоборот. Выходной сигнал с преобразователи 32 поступает на вход блока КбрреМй р1эвкйч 33 задания расхода руды, в котором выполняется сравнение разности активных мощностей двигателей 5 и 23 с заданной величиной и производится корректировка заданного значения расхода руды на регуляторе 8 системы регулирования загрузки мельницы 1. Если физико-механические свойства руды изменились, напри-, мер, твердость руды возросла; то разность активных мощностей двигателей 5 и 23 увеличивается, что характеризует возрастание количества продукта питающего мельницу 20 по сравнению с питанием мельницй 1 и .вследствие этого возрастает величина выходного сигнала преобразователя 32. При сравнении сигнала преобразователя 32 с заданным значением в блоке корректировки 33 определяется положительный знак разницы и абсолютная величина корректи- . ровки задания расхода руды в процесс, которую производит блок корректировки 33 изменяя задание на регулятор 8 в обратно пропорциональной зависимости. Одновременно система регулирования Загрузки мельницы 1, получив на регуляторе 8 новое меньшее по величине задание, производит корректировку расхода руды в сторону уменьшения, стабилизируя величину активной мощности двигателя 5 транспортера 2 питания мельницы 1 на меньшем уровне и поддерживая меньшую величину расхода руды в процессе.,.... 5 Если твердость руды снижается, то разность активных мощностей двигателей 5 и 23 уменьшается и при-сравнении сигнала преобразователя 32 с заданным значением в блоке корректировки 33 определяется от0 рицэтельный знак разницы и абсолютная величина корректировки задания расхода рудыгв процесс, а все дальнейшие операции по корректировке расхода руды в процесс имеют противоположный знак. ;..

5 Для устойчивой работы системы регулирования реализующей предлагаемый способ может быть предусмотрен дискретный режим корректировки задания расхода руды, при котором блок корректировки 33 пе0 риодическй включает операцию корректировки по Жёстко заданной программе. Время между включениями опера- ции корректировки задания расхода руды в процёсЬ определяется экспериментально

5 по динамическим характеристикам объекта регулирования.,. ,- .-„;..- Приводим один из вариантов исполнения блока корректировки 33 и его работу в составе устройства реализующего предла0. гаемый способ. Блок корректировки 33 задания расхода руды выполнен на базе вторичного прибора типа ДИСК-250 в котором встроено реле времени включения и выключения реверсивного двигателя расхо5 да, тип реле времени ВЛ-68 с диапазоном выдержек времени 0,1-100 мин, а на валу реверсивного двигателя установлен реа- хорд задатчйка расхода руды регулятора 8. Время между включениями реверсивного

0 двигателя данного прибора составляет 8 минут и приблизительно равно времени разгона сопряженных процессов отсадки в первой степени измельчения по каналу изменения расхода руды, время включения

5 двигателя равно быстродействию прибора, ; т.е. 0,3 мин.

Если твердость руды изменилась, то иЗ. менилась разность в количестве продукта

питающего мельницу 20 и мельницу 1, раз0 ность активных мощностей двигателей 5 и 23 и величина выходного сигнала преобразователя 32, который поступает на вход вторичного прибора 33. С интервалом времени между включениями 8 минут вторичный

5 прибор 33 измеряет разность активных мощностей прямо пропорциональную разности в количестве продукта питающего мельницу 20 и мельницу 1 и обратно пропор- ционально величине разности фиксирует положение задатчика расхода руды регулятора 8 в соответствующем положении; В рёзультате этЬгЬШстеМэ регулйро иягза- fрузкй мельницы 1 получает )лзМененное пр величине задание и НрЪйЭвЬДйт коррШй- ровку расхода руды в Процесс; СТабилйзйру- ёт величину активной мощности и двигателя 5 транспортера 2 питания мельницы 1 на новомуровнеи тем ;самыМ огрйнйЧ1/1ва|т изменение разнф. в количестве продукта питающего мельницу 20 и Мельйицы 1. По- скольку йнтерва/г между включениями раций корректиро1В|ки задания расхода руды на регуляторе 8 раин времени разгрна :.Ґ6-. пряженйых процессов отсадки и первой стадии измельчения, то корректировка задания на регуляторе 8 производится с предварё-; ййем для второй стадии. Изменение фйзиу ко-мё саничёских свЬйств рудУi прЬяВл ются вi изменении крупности продукта измельчения перв стадии, чть изменяет- количество крупного класса грохбчёйия поступающего по tpiaiH cnopTepy 21 в мельницу второй стЗ- Дйй. Следовательноi при такой дискрётйсйстй корректировки задания расхода рудьГучй- тывается динамика переходного процесса в двухсга йальнб м цикле измельчения, а этб повышает устоичибость взйим эсвязанных бистём регулйрбва ния рёалйзуюЩи пред- лагаемый способ. V .. Предлагаемойспособ позволяет учиты- ёать изменяющиеся физико-механические свойства руДы поступающей в процесс, оп- ЙМй йровать сопряженные процёссь bf- с адки ii изМёльчёния, обеспечиН максимальную производительность мель-

ниц, предотвратить аварийную перегрузку мельниц и уменьшить шламообразование за счёт своевременного введения корректировки заданной величины расхода руды в ifipoifedce./ V:; ;,:,;:;; :;:;; v.:;;:J;;--. . - , : Фор му л а и з о б рёт е ни я :Способ автоматического управления двухстадиальным циклом мокрого измельче- ййя с предварительным процессом выделения продукта из руды/перерабатываемого в мельнице открытого цикла с электромеханическим устройством транспорта питания- мельницы и в мельнице замкнутого цикла с устройствами грохочения и транспорта пита- ния мел ьницы, вкл ючающий изме рение расхода руды и коррекцию расхода руды в зависимости от величины активной мощности двигателя устройства транспорта питания Мельницы первой стадии, изменение расходов воды в мельницы в зависимости от крупности продуктов разгрузок этих мельниц и коррекцию расхода воды, в мельницы в Зависимрсти от реличины активной мощности двигателей устрбйств Транспортапи- тэнйй Мельниц, о т л и чающи и с я тем, что, с целью повышения качества управления, измеряют разность активных Мощностей д ви гатёл ей уст рой ств т ране по рта Нйтанй мельницы и кбрректйруют задание величины расхода РУДЫ, причем коррекцию задания величины расхода руды осуществляют в обратно пропорциональной зависимости От разности активных Мощностей Двигателя устройства трансЛорта питания Мё /гьнйцыГ -С -л .-:L:- :. г-- : .:.;; / .. -

Использование: мокрое измельчение. Может быть использовано на обогатительных фабриках цветной металлургии. Сущность изобретения: способ автоматического управления двухстэдиальным циклом мокрого измельчения с предварительным процессом выделения продукта из руды, перерабатываемого в мельнице открытого цикла с электромеханическим устройством транспорта питания мельницы и в мельнице замкнутого цикла с устройствами грохоче- ния и транспорта питания мельницы, включает измерение расхода руды и коррекцию расхода руды в зависимости от величин активной мощности двигателя устройства транспорта питания мельницы первой стадии, изменение расходов воды в мельницы в зависимости от крупности продуктов разгрузок этих мельниц, коррекцию расхода воды в мельницы в зависимости от величины активной мощности двигателей устройств транспорта питания мельниц, измерение разности активных мощностей двигателей устройств транспорта питания в мельницы и корректирования задания величины расхода руды, причем коррекцию задания величины расхода руды осуществляют в обратно пропорциональной зависимости от разности активных мощностей двигателей устройств транспорта питания мельниц. 1 ил. СП С