Способ автоматического управления процессом мокрого измельчения в мельнице, работающей в замкнутом цикле с классифицирующим аппаратом Советский патент 1980 года по МПК B02C25/00 

Изобретение относится к автоматическому управлению технологическими процессами обогащения, а точнее к способам автоматического управления щзоде сом мокрого измельчения руды в мельнице, работающей в замкнутом цикле с классифицирующим аппаратом, и может быть использовано на обогатительных фабриках цветной и черной металлургии, имеющих аналогичные циклы переработки исходного сьфья. Известен способ автоматического уп«равления процессом измельчения в мельниц работающей в замкнутом цикле с классифици рующим аппаратом, включающий поддержание оптимальной загрузки мельницы рудой, стабилизацию плотности пульпы в сливе классификатора, измерение величины циркулирующей нагрузки ( J . Однако этот способ не обеспечивает высокой производительности. Известен также способ автоматического управления процессом мокрого нэмельчения в мельлице, работающей в замкнутом цикле с классифицирующим аппарате, включающий стабилизацию степени загрузки мельницы исходным материалом на основе измеренных расхода исходного материала и степени заполнения мельлиды, измерение плотности и крупности готового продукта на сливе классифицирующего аппарата, стабилизацию расхода воды в мельницу, стабилизацию расхода воды в классифицирующий аппарат с ограничением ее расхода до заданного значения и с коррекцией, пропорциональной разностной величине измеренной крупности готового продукта и заданной. По данному способу, если не достигнута заданная крупность готового продукта после указанного воздействия коррекцию на расход воды в классифицирующий аппарат прекращают и разностный сигнал измеренной и заданной крупности готового продукта используют для коррекции расхода исходного материала в мельницу до восстаноп-чения згшлиной кр 11иости готового продукта 2, FienocTaTKoM способа является невозможность достил е шя максимальной производительности по готовому продукт заданного класса при изменяющихся физико-механическиххарактеристиках исходного съфья. Это связано с тем, что при управлении не поддерживается оптимальная плотность пульпы в мельнице, соответствующая качеству перерабатываемого сырья, так как расход воды в мельницу поддерживается на одном, заранее выбранном уровне, при эгом не учитывается перераспределение между исходной рудой и циркулирующей нагрузкой при достижении заданного заполнени мельницы при изменении типа исходного материала. Кроме того, не учитывается запаздывание реакции шфкулирующей нагрузки на возмущения по исходному питагаоо. Процессы измельчения и класс фикации подвержены значительным автоколебаниям из-за неучета запаздывания реакшш циркулирующей нагрузки на изме- 25 нение крупности в сливах мельницы и классифицирующего аппарата, что ведет , к колебаниям объема слива и к ухудшению качества функционирования последую щих стадий обогащения. Существенным недостатком является также то, что в известном способе осуществляется прогнозирование крупности слива классифицирующего аппарата по изменению сигналов датчика загрузки, датчика расхода руды и датчика плотности готового продукта. Однако прогно по показаниям только этих датчиков несовершенен, поскольку не учитывается погрещность, вносимая износом мелющих тел и футеровки, не учитывается изменение плотности пульпы в мельнице и на сливе классифицирующего аппарата при изменяющихся текстурно- ;труктурных свойствах исходного,измельчаемого мате

риала.

Цель изобретения - повышение производительности измельчительного отделения и повышение качества управления.

Это достигается тем, что в способе автоматического управления процессом мокрого измельчения в мельнице, работающей в замкнутом цикле с классифицирующим аппаратом, включающем стабилвзашпо степени загрузки мельнипы исходньпи материалом на основе измеренных расхода исходного материала и степени заполнения мельницы, измерение плот9, 1О, 11, 12, 13; контур регулирования расхода воды в классификатор блоки 23, 24, 22, 25, 26; контур стабилизации крупности готового продукта слива классификатора - блоки 18, 19, 20, 22, 25, 26; контур коррекции расхода воды в мельницу - блоки 14, 15, 16, 17, 11, 12, 13; контур коррекции заданной плотности слива классификатора - блоки 5, 27, 17.

Управлоиие процессом мокрого измельчения замкнутым циклом осуществляют, воздействуя на расходы руш.1 и 704 нести и крупности готового продукта пл сливе классифицирующего аппарата, стабилизапшо расхода воды в мельницу, стабилизацию расхода воды в классифицирующий аппарат с ограничением ее расхода до заданного значения и с коррекцией, пропорциональной разностной вели4ине измеренной крупности готового продукта и задашюй, стабилизацию расхода воды в мельницу осуществляют с коррекцией, пропорциональной разностной величине измеренной плотности готового продукта на сливе классифицирующего аппарата и заданной, а заданное значе- ние плотности готового продукта на сливе классифицирующего аппарата корректируют по измеренной величине расхода исходного материала в мельницу. На чертеже схематически изображено устройство для осуществления способа. Схема устройства включает весоизме- ритель 1 расхода руды, датчик 2 заполнения, вторичные приборы 3 и 4, блок 5 определения оптимального расхода руды в мельницу, регулятор 6, блок 7 управления привода 8 питателя руды, расходомер 9 воды, вторичньй Лрибор 10, регулятор 11, исполнительный механизм 12 электрической задвижки 13, плотномер 14, вторичный прибор 15, блок 16 сравнения, за датчик 17, крупности 18, вторичньи прибор 19, блок 20 сравнения, задатчик 21, регулятор 22, расходомер 23 воды, вторш ный прибор 24, исполнительный механизм 25 электрической задвижки 26, блок коррекции плотности 27. Измельчительньй комплекс состоит из шаровой барабанной мельницы 28, работающей в замкнутом цикле со спиральным классификатором 29. Устройство содержит контур стабилизации заполнения мельницы-блоки 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8; контур стабилизашш расхода воды в мельницу - блоки воды в шаровую молышну и расход воды в классифнкагор следующим образом. Оптимальное заполнение и оптимальную плотность пульпы в мельнице поддерживают путем регулирования расхода руды в мельницу и воды. Контур стабилизации заполнения мельницы рудой поддерживает ее в задайных пределах путем изменения расхо да руды в мельницу, воздействуя на двигатель 8 привода питателя, изменяя скорость его вращения, В блоке 5 происходит вьфаботка сиг налов оптимального расхода руды в мельни по сигналам от весоизмерителя 1 и дат чика 2 заполнения, поступающих на вхо блока 5 через вторичные приборы 3 и При изменении физико-механических и текстурно-структурных свойств исходной руды, например при переходе от твердых руд к мягким, увеличивается Содержание готового продукта в сливе классификатора и производительность по готовому продукту. Сигнал разности с блока 29, измеренной датчиком 18, через вторичный прибор 19 и заданной крупности от задатчика 21 поступает н регулятор 22, изменяющий через блоки 25 и 26 расход воды в классификатор в сторону восстановления заданной круп ности. Вследствие изменения расхода воды в слив классификатора изменится плот ность пульпы, контролируемая датчиком 14, и циркулирующая нагрузка. Регулятор 6, отрабатывая сигнал от бловса, через блоки 7 и 8 увеличивает производительность по исходному питанию. Если оставить расход воды в мельницу на прежнем уровне, то плотность в зоне Помола увеличится, а вследствие эТого уменьшится транспортабельность материала через мельницу и увеличится переизмельченность руды, что отрицательно скажется на последующих ста- . диях обогащения. Для ввода своевремен ной опережающей коррекции на изменение шфкулирующей нагрузки и крупноОти в сливе классификатора, сигнал от блока 16 пропорционалы1ый разности, измеренной датчиком 15 и заданной от задатчика 17 плотности, поступает на регулятор 11, увеличивая расход воды мельницу. При поддержании стабильной крупности готового продукта и оптимального заполнения для каждого типа руды,су- 706 ществз- ет тесная коррюляционНая зав1ьсимость между расходом руды в мельницу и необходимой плотностью пульпы в сливе классификатора, которые, гфи всех прочих равных условиях, явл51ются характеристиками типа измельчаемого материала. Для поддержания режима работы измепьчнтельного комплекса в оптимальном режиме, поддержания максимально возможной для данного типа руды производительности блок 27 формирует сиг нал коррекции плотности по сигналу от блока 5 пропорционального текущему заданию на расход руды. Этим дости- гается уменьшение колебаний выходных, показателей мельницы и классификс тора. При увеличении крупности готового продукта в сливе классифицирующего аппарата работа контуров коррекции и стабилизации происходит аналогичным офазом, но знак изменения управляющих воздействий - обратный знаку изменения управляющих воздействий при уменьшении крупности готового продукта на сливе классификатора. Все сигналы коррекции поступают с коэффициентами, к торые определяются опытным путем и учитывают процент долевого участия корректирующих параметров. Формула изобретения Способ автоматического управления процессом мокрого измельчения в мельнице, работающей в замкнутом цикле с классифишфуюшим аппаратом, включающий стабилизацию степени загрузки мельницы исходным материалом на основе измеренных расхода исходного материала и степени заполнения мельницы, измерение плотности и крупности Готового продукта на сливе классифицирующего аппарата, стабилизацию расхода воды в мельницу, стабилизацию расхода воды в классифифующий аппарат с ограничением ее асхода до заданного значения и с корекцией, пропорциональной разностной величине измеренной крупности готовоо продукта и заданной, отлиающийся тем, что, с целью овышения производительности измель- ительного отделения и качества управлеия, стабилизацию расхода воды в осуществляют с коррекцией, проорциональной разностной величине измереной плотности готового продукта на сливе

классифи1шруюшего аппарата и заданной, а заданное значение плотности готового продукта на сливе классифишфующего аппарата корректируют по измеренной величине расхода исходного материала в мельницу.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР

№ 513719, кл. В О2 С 25/ОО, 1976.

2.Авторское свидетельство СССР

№ 507559, кл. В О2 С 25/ОО, 1976.