Устройство для автоматического регулирования скорости движения поезда Советский патент 1993 года по МПК B61L23/00 

х| 06 Ю

Использование: в автоматике, в устройствах автоматизации перевозочного процесса на железнодорожном транспорте. Сущность изобретения: устройство содержит блок 1 измерения фактической, скорости, блок 2 измерения ускорения, блок 3 измерения пройденного пути по блок-участку, блок 4 памяти длин блок-участков, блок 5 программных торможений, два элемента сравнения 6. 7, вход 9 установки в начальное, состояние, вход 10 определения направления движения, информационный вход 11. 3 ил., .

.7

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в устройствах автоматизации перевозочного процесса на железнодорожном транспорте,

Цель изобретения - повышение качества управления.

На фиг.1 представлена функциональная схема устройства; на фиг,2 - функциональная схема блока измерения фактической скорости; на фиг.З - функциональная схема блрка па т - ин блок-участков.

f ,Qir|ot r.1) содержит (рлок 1 йз- мёрени $|Ктичё1|||9й скорости, блок 2 измерен., уе &рения, блок 3 измерения пройденного пути по блок-участку, блок 4 памяти длин блок-участков, блок 5 программных торможений, первый 6 и второй 7 элементы сравнения, исполнительный блок 8, первый вход блока 5 программных торможений соединен с выходом блока 1 измерения фактической скорости, соединённого с входом блока 2 измерения ускорения, выход которого соединен с первым входом первого 6 элемента сравнения, и с первым входом блока 3 измерения пройденного пути по блок-участку, второй вход которого соеди- неи с выходом второго 7 элемента сравне- пия, а выход - с вторым входом блока .5 программных торможений и первым входом второго 7 элемента сравнения, второй вход которого соединен с выходом блока 4 памяти длин блок-участков и третьим входом блока 5 программных торможений, выход которого соединен с вторым входом первого 6 элемента сравнения, выход которого подключен к исполнительному блоку 8, четвертый вход блока программных торможе- ний подключен к информационному входу 11 устройства, первый и второй входы блока 4 памяти длин блок-участков подключены соответственно к входу 9 установки в начальное состояние и к входу 10 определения направления движения, а третий вход блока 4 памяти длин блок-участков соединен с выходом второго 7 элемента сравнения.

Блок 1 измерения фактической скорости (фиг.2) содержит последовательно соединенные датчик 12 скорости и схему 13 измерения фактической скорости.

Блок 4 памяти длин блок-участков (фиг.З) содержит блок 14 начальной установ- ки и адресации, выход которого соединен с элементами памяти 16, выходы которого являются выходом блока 4, вход 15 блок 14 является третьим входом блока 4 памяти длин блок-участков.

Устройство работает следующим образом.

По каналу связи автоматической локомотивной сигнализации с пути на поезд передается информация о допустимой скорости движения поезда в конце блок-участка, которая принимается, декодируется (на фиг. соответствующие блоки не показаны) и в

виде двоичного кода поступает на информационный вход 11 блока 5 программного, торможения. Кроме того, на поезде имеется датчик 12 скорости, импульсы с выхода которого поступают на схему 13 измерения

скорости. Значение измеренной скорости, представленное в виде параллельного двоичного кода, подается с выхода блока 1 соответственно на блок 2 измерения ускорения, блок 3,измерения пройденного пути

по блок-участку и на блок 5 программного торможения.

Блок 2 измерения ускорения дифференцирует по времени скорость движения поезда и тем самым обеспечивает измерение

ускорения. Измеренное, ускорение представляется в виде двоичного кода.

Блок 3 измерения пройденного пути по блок-участку интегрирует за заданный промежуток времени скорость движения поезда и тем самым обеспечивает измерение пройденного пути. В блоке 7 осуществляется непрерывное сравнение пройденного пути с длиной блок-участка, по которому

двигается в данный момент поезд. В том

случае, если разность ley - / V dt Ј, где | заданная малая величина, то на выходе блока 7 сравнения появляется сигнал, который

обнуляет блок 3 измерения пройденного пути и переключает по входу 15 блок 14 адресации в следующее состояние, на адресных входах блока 16 изменяется адрес, который соответствует длине следующего по ходу

0 движения поезда блок-участка, двоичный код которого хранится в ячейках памяти блока 16.

Длина блок-участка и текущее значение координаты поезда подаются в виде двойч5 wo кода на блок 5 программных торможений. Блок 5 может реализовать различные алгоритмы вычисления заданного ускорения, например,

Q

зад

VK-V2 2(Sk -3)

где Vk - допустимая скорость движения поезда в конце блок-участка, поступающая из канала связи на вход 11;

V - текущее значение скорости, измеряемое блоком 2;

Sk - длина блок-участка, на котором находится поезд;

S - текущее значение пройденного пути.

Значение заданного ускорения, вычисленного в блоке 5, сравнивается с измеренным значением ускорения с помощью блока 6, который выполняет функцию Д Q I Озад - Офакт I И ВЫХОДНОЙ СИГнал которого подается на исполнительный блок 8. В зависимости от значения рассогласования ДО исполнительный блок 8 вы- полняет следующее. Если заданное значение замедления по абсолютной величине больше, чем фактическое, то необходимо обеспечить торможение состава. Если же заданное значение замедления по абсо- лютной величине меньше, чем фактическое, то торможение не производится.

Если на поезд по каналу автоматической локомотивной сигнализации передается на поезд допустимая скорость движения не только на данном блок-участке, но и на следующем, то заданное ускорение движения рассчитывается по допустимой скорости движения поезда в конце следующего блок-участка, a Sk определяется как сумма данного и следующего блок-участков. При этом дополнительного устройства для суммирования длин блок-участков не требуется, а изменяется только содержимое блока А памяти длин блок-участков, в каждую ячейку которого в этом случае записывается сумма длин двух блок-участков.

Вход 9 устройства предназначен для установки блока 14 адресации в начальное состояние при выходе поезда из депо на данную линию. Сигнал начальной установки формируется на пути в начале первого блок- участка и обеспечивает установку блока 14 в нулевое состояние, в результате чего из блока 1 б выбирается значение длины перво- го блок-участка на данной линии.

Входной сигнал на входе 10 обеспечивает направление движения состава по лиФиг. 2

нии (может задаваться машинистом, либо автоматически передаваться с пути). Этот сигнал необходим для обеспечения правильного выбора длины блок-участка из блока 16 при движения поезда в четном и нечетном направлениях.

Формула изобретения Устройство для автоматического регулирования скорости движения поезда, содержащее блок измерения фактической скорости, выход которого Соединен с входом блока измерения ускорения, элементы сравнения, блок измерения пройденного пути по блок-участку и исполнительный блок, отличающееся тем, что. с целью повышения качества управления, оно снабжено блоком памяти длин блок-участков и блоком программных торможений, первый вход которого соединен с выходом блока измерения фактической скорости, соединенного с входом измерения ускорения, выход которого соединен с первым входом первого элемента сравнения, и с первым входом блока измерения пройденного пути по блок-участку, второй вход которого соединен с выходом второго элемента сравнения, а выход - с вторым входом блока программных торможений и первым входом второго элемента сравнения, второй вход которого соединен с выходом блока памяти длин блок-участков и третьим входом блока программных торможений, выход которого соединен с вторым входом первого элемента сравнения, выход которого подключен к исполнительному блоку, четвертым входом блока программных торможений образован информационный вход, а первым и вторым входами блока памяти длин блок-участков образованы соответственно вход установки в начальное состояние и вход определения направления движения, а третий вход блока памяти длин блок-участка соединен с выходом второго элемента сравнения.

Фиг.З