Установка для нанесения покрытий Советский патент 1993 года по МПК B05B12/08 B05B13/04 B05B15/10 

Изобретение относится к окрасочному оборудованию и может быть использовано для автоматического нанесения лакокрасочного покрытия на изделия различной конфигурации, перемещаемые конвейером.

Известно устройство для управления роботом-окрасчиком, содержащее генератор тактовых импульсов, коммутатор, подключенный информационными входами к выходу программатора нанесения покрытия, а выходом - к управляющему входу устройства распыления покрытия, совершающего возвратно-поступательное перемещений.

Недостатком этого устройства является низкая производительность, т.к. устройство может работать только при одной определенной скорости перемещения возвратнопоступательного исполнительного механизма.

Известно устройство для управления распылением лакокрасочного материала в установках для нанесения покрытий, содержащее генератор тактовых импульсов, реверсивный счетчик, коммутатор, устройство распыления покрытия, кинематически связанное с возвратно-поступательным механизмом, снабженным концевым выключателем.

Недостатком такого устройства являются низкая точность и производительность, обусловленные отсутствием возможности автоматической переналадки блок-схемы при изменении скорости перемещения возвратно-поступательного исполнительного механизма.

vi о

Јь 4 Ю N

Цель изобретения - повышение точности и производительности установки.

Поставленная цель;достигается тем. что в установке для нанесения покрытий, содержащей генератор тактовых импульсов и рв 5 версивный счетчик, соединенный выходами с управляющими входами коммутатора, подключенного информационными входами к выходу программатора нанесения покрытия, а выходом -суправляющим входом 10 устройства распыления покрытия, кинематически связанного с возвратно-поступательным механизмом, снабженным двумя концевыми выключателями, дополнительно установлены первый делитель частоты, 15 триггер и последовательно соединенные второй делитель частоты, счетчик и регистр, подключенный выходами к соответствую- щим управляющим входам первого делите- лячастоты, соединенного 20 информационным входом с выходом генератора тактовых импульсов и с информационным входом второго делителя частоты, а выходом - со счетным входом реверсивного счетчика, подключенного входом управле- 25 ния режимом к .выходу триггера,. первым установочным входом - к выходу первого концевого выключателя, ко входу записи регистра и к первому входу триггера, а вторым установочным входом - к Еыходу второго 30 концевого выключателя, ко входу сброса счетчика и ко второму входу триггера.

На чертеже дана блок-схема установки для нанесения покрытий,

Установка для нанесения покрытий на 35 изделие 1 содержит устройство 2 для распыления покрытия, кинематически связанное с возвратно-поступательным исполнительным механизмом 3, снабженным первым 4 и вторым 5 концевыми выключателями, а 40 также генератор 6 тактовых импульсов, триггер 7, первый 8 и второй 9 делители частоты, счетчик 10, регистр 11, реверсивный счетчик 12, коммутатор 13 и программатор 14 нанесения покрытий.45 . . Установка работает следующим образом. ч .

Расстояние, на которое перемещается устройство 2 распыления покрытия, условно делится на N участков.50

Необходимость включения устройства 2 распыления покрытия на каждом из этих участков определяется информацией об изделиях, поступающей по N каналам с про- 65 грамматора 14 нанесения покрытий, при этом каждому из N участков соответствует свой канал.

Серия тактовых импульсов от генератора 6 поступает с частотой f во второй дели

тель 9 частоты, где преобразуется в серию импульсов с частотой

F- 1 N

где F - частота на выходе второго делителя 9 частоты;

N-количество участков, на которое условно разделено расстояние между крайними положениями устройства 2.

Импульсы с выхода второго делителя 9 частоты подсчитываются счетчиком 10. Начало отсчета определяется, например, сигналом от концевого выключателя 5, а по сигналу от концевого выключателя 4 результат счёта за период движения устройства 2 между крайними положениями (период Т) заносится в регистр 11. Число, зафиксированное в регистре 11, равно числу тактовых импульсов генератора 6 за время T/N, т.е. за время прохождения устройством 2 одной из М-позиций.

Информация с выхода регистра 11 является коэффициентом деления для первого делителя 8 частоты, т.е. импульсы на его выходе появляются с периодом T/N.

Реверсивный счетчик 12 подсчитывает импульсы от первого делителя 8 частоты, при этом при движении устройства 2 в одном направлении счет идет на увеличение (от 0 до N-1), а в другом - на уменьшение (от N-1 доО).

Выбор режима счета осуществляет триггер 7, к выходу которого подключен вход управления режимом реверсивного счетчика 12. Состояние триггера 7 определяется тем, от которого из концевых выключателей пришел последний по времени сигнал.

При этом Один из концевых выключате- лей-устанавливает триггер 7 в О, а другой

В 1, ;..

Т, к; концевые выключатели-подключены к установочным входам реверсивного счетчика 12, то один из концевых выключателей устанавливает реверсивный счетчик 12 в положение О, а другой - в положение М-1. Это исключает накопление погрешности, которая возникает из-за нецелого деления периода Т.

Например, концевой выключатель одного из крайних положений устанавливает реверсивный счетчик 12 и триггер 7 в положение О. Реверсивный счетчик 12 будет считать на увеличение от О до N-1. пока устройство 2 распыления покрытия не дойдет до другого крайнего положения. Концевой выключатель второго крайнего положения устанавливает реверсивный счетчик 12 в состояние N-1, при этом подтверждая счет, либо устраняя ошибки, а

триггер 7 - в состояние в результате чего реверсивный счетчик 12 будет осуществлять счет в обратном направлении - от N-1 до О.

После возвращения устройства 2 в пер- вое крайнее положение цикл повторяется.

Таким образом, на выходе реверсивного счетчика 12 постоянно сформирован номер той позиции, на которой в данный момент находится устройство 2, причем на- чальной позиции присвоен номер О, а конечной - номер N-1. Номер позиций, сформированный на реверсивном счетчике 12. передается коммутатору 13 каналов в качестве номера того канала, который в дан- ный момент передается со входа коммутЗ- тора 13 на его выход.

Информация о том, в каких позициях устройство 2 должно, быть включено, а в каких - выключено, поступаете программа- тора 14 на коммутатор 13 по М-каналам.

. Таким образом, в каждый момент времени управляющим является тот канал, позиции которого соответствует текущее Положение устройства 2.

Таким.образом, при каждом ходе устройства 2 с помощью блоков 4,5,6,9 и 10 происходит постоянный подсчет текущей скорости перемещения устройства 2 в блоке

10 и запись ее в регистр 11 в виде коэффициента деления для блока 8 с последующим использованием этого коэффициента при следующем ходе устройства 2.

Для каждой конкретной скорости перемещения устройства 2 коэффициент деления имеет определенную и постоянную величину.

Возможность постоянного подсчета текущей скорости и получение определенного для данной скорости коэффициента деления позволяет с помощью блока 13 делить ход устройства 2 на заданное количество участков данной величины.

Включение и отключение устройства 2 осуществляется с помощью блоков 13 и 14 в зависимости от нахождения устройства 2 на каждом определенном участке и необходимости окрашивания данного участка.

Выполнение установки вышеуказанным образом позволяет обеспечить постоянную точность окрашивания изделий при различных скоростях перемещения устройства 2 распыления.покрытия без переналадки блок-схемы, а, следовательно, повысить производительность установки.

Кроме того, обеспечивается экономия лакокрасочного материала.

Изобретение относится к окрасочному оборудованию и может быть использовано для автоматического нанесения лакокрасочных покрытий на изделия различной конфигурации, перемещаемые конвейером. Цель изобретения - повышение точности и производительности установки. Для этого установка содержит устройство для распыления покрытия 2, возвратно-поступательный исполнительный механизм 3. первый и второй концевые выключатели 4,5, генератор тактовых импульсов 6, триггер 7, первый и второй делители частоты 8,9, счетчик 10, регистр 11, реверсивный счетчик 12, коммутатор 13 и программатор нанесения покрытия 14, Установка позволяет обеспечить постоянную точность окрашивания изделий при различных скоростях перемещения устройства без переналадки блок-схемы, а следовательно позволяет повысить производительность установки. Кроме того, обеспечивается экономия материала покрытия. 1 ил. ел С

Формула изобретен и я

Установка для нанесения покрытий, содержащая генератор тактовых импульсов и реверсивный счетчик, соединенный выходами с управляющими входами коммутатора, подключенного информационными входами к выходу программатора нанесения покрытия, а выходом - к управляющему входу устройства распыления покрытия, кинематически связанного с возвратно-поступательным исполнительным механизмом, снабженным двумя концевыми выключателями, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности и производительности установки, в ней дополнительно установлены первый делитель частоты, триггер и последовательно соединенные второй делитель частоты, счетчик и регистр, подключенный выходами к соответствующим управляющим входам первого делителя частоты, соединенного информационным входом с выходом генератора тактовых импульсов и с информационным входом второго делителя частоты, а выходом - со счетным входом реверсивного счетчика, подключенного входом управления режимом к выходу триггера, первым установочным входом - к выходу первого концевого выключателя, к входу записи регистра и к первому входу триггера, а вторым установочным входом - к выходу второго концевого выключателя, к входу сброса счетчика и второму входу триггера.