Телескопическая стрела грузоподъемного крана Советский патент 1993 года по МПК B66C23/04 

Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению и касается конструкции телескопических стрел грузоподъемного крана.

Известна стрела грузоподъемного крана, содержащая неподвижную корневую и выдвижную головную секции, грузовую тележку, установленную на неподвижной секции с возможностью перемещения вдоль нее, переезда на выдвижную секцию и фиксации на последней, и управляемое посредством грузовой тележки приспособление для фиксации положения выдвижной секции .относительно неподвижной.

Недостатком данной известной стрелы является сложность конструкции механизма фиксации положения выдвижной секции относительно неподвижной (наличие стопорного пальца, упоров, сложный привод стопорного пальца).

Целью изобретения является повышение надежности работы.

Для достижения поставленной цели в стреле грузоподъемного крана, содержащей неподвижную корневую и подвижную головную секции, грузовую тележку, установленную на неподвижной секции с возможностью перемещения вдоль нее, переезде на подвижную секцию и фиксации на последней, и управляемое посредством грузовой тележки приспособление для фиксации положения подвижной секции относительно неподвижной, последнее включает в себя два поворотных в вертикальной плоскости рычага, смонтированных на конце подвижной секции посредством горизонтальных осей, один и которых, размещенный выше, выполнен двуплечим с одним С-6бразным .плечом, обращенным своей вогнутой частью к свободному концу подвижной секции, и со вторым плечом, имеющим уступ, а другой рычаг выполнен Z-образным и установлен с возможностью взаимодействия верхней полкой с уступом второго плеча первого рычага для фиксации последнего в разомкнутом положении при выдвижении подвижной секции, а также палец и упор, смонтированные на неподвижной секции, причем палец установлен с возможностью взаимодействия с С-образным плечом первого рычага для фиксации , подвижной секции во втянутом положении, а упор установлен с возможностью взаимодействия с нижней полкой Z-образного рычага для вывода из зацепления его верхней полки с первым выступом второго плеча первого рычага при стянутом положении подвижной секции, при этом грузовая тележка снабжена смонтированным на ней роликом

для взаимодействия с другим выступом второго плеча первого рычага.

На фиг.1 показана стрела грузоподъемного крана при втянутом положении выдвижной секции, грузовая тележка находится на неподвижной секции; на фиг,2 - то же, грузовая тележка переехала на подвижную секцию; на фиг.З - стрела грузоподъемного крана в процессе выдвижения

подвижной секции и размыкания рычага с С-образным плечом; на фиг.4 - то же, при выдвинутой подвижной секции и разомкнутом рычаге.

Телескопическая стрела грузоподъемного крана (фиг.1) содержит корневую неподвижную секцию 1 и подвижную головную секцию 2. По направляющим неподвижной секции 1 может передвигаться грузовая тележка 3, которая может перееажать на направляющие, выполненные на площадке 4 подвижной секции 2. Движение грузовой тележки 3 по направляющим подвижной секции 2 ограничено упором 5. Привод передвижения тележки 3 и выдвиженил стрелы канатный (не показан). От барабана одной лебедки осуществляется привод-перемещения тележки 3 и выдвижения секции 2 стрелы после того, как тележка 3 переедет на площадку 4 секции 2 и будет

воздействовать на упор 5. Концы тягового каната закреплены натележкеЗ. Стрела грузоподъемного крана содержит также приспособление для фиксации положения

подвижной секции относительно неподвижной. Это приспособление включает в себя два рычага 6, 7, поворотных в вертикальной плоскости. Рычаги 6, 7 установлены посредством горизонтальных осей 8, 9 на конце подвижной секции 2. Одно плечо 10 рычага

б выполнено С-образным, а второе плечо 11 имеет выступ 12 и уступ 13. С-образное плечо 10 обращено своей вогнутой частью к свободному концу подвижной секции 2. Другой рычаг выполнен Z-образным и может взаимодействовать верхней полкой 14, которая выполнена фигурной, с уступом 13 на-плече 11 рычага 6. Нижняя полка 15 рычага 7 может взаимодействовать с упором 16, Упор 16 и палец 17 смонтированы на

неподвижной секции 1 и взаимодействуют соответственно с полкой 15 Z-образного рычага 7 и С-образным плечом 10 рычага 6 при втянутом положении подвижной секции 2.

Грузовая тележка 3 снабжена роликом 18, установленным на ней для взаимодействия с выступом 12 рычага 6.

Внутренняя поверхность С-образн ого плеча 10 рычага 6 в данном случае образована дугами окружностей большого и малого радиусов, их пересечение образует упор 19..

Верхняя часть 20 внутренней поверхно- сти образована дугой окружности малого радиуса. При втянутом положении подвижной секции 2 палец 17 расположен внутри поверхности 20, охватывающей его, при этом упор 19, взаимодействуя с пальцем 17. обеспечивает фиксацию рычага 6 в замкну- том положении, фиксируя подвижную секцию 2 во втянутом положении. Таким образом гарантируется невозможность самопроизвольного выдвижения секции 2 до того, как тележка 3 не переедет на конец секции 2 и не разомкнет рычаг 6. Другая часть 21 внутренней поверхности С-образ- ного плеча 10 выполнена по дуге окружно- . сти большого радиуса. Это обеспечивает при контакте поверхности 21 с пальцем 17: при выдвижении секции 2 - движение плеча 10 рычага 6 вверх с поворотом за счет скольжения, при втягивании секции 2 - плавное движение вниз с поворотом плеча 10 рычага 6 за счет собственного веса.

Стрела грузоподъемного крана работает следующим образом.

При перемещении грузовой тележки 3 по неподвижной секции 1, секция 2 втянута и рычаг 6 зафиксирован в замкнутом поло- жении пальцем 17, тем самым секция 2 зафиксирована во втянутом положении (фиг.1).

По мере того, как тележка 3 переезжает на площадку 4 подвижной секции 2, она роликом 18 воздействует на выступ 12 рычага 6, поворачивает его и выводит верхнюю часть С-образного плеча 10 из зацепления с пальцем 17 (фиг.2). После того, как тележка 3 упрется в упор 5, начнется выдвижение секций 2 вместе с тележкой 3.

Внутренняя поверхность 21 скользит по пальцу 17, рычаг 6 поворачивается вокруг оси 8 по ходу часовой стрелки (фиг.З). При этом плечо 10 рычага 6 поднимается вверх, а плечо 11 опускается и уступ 13 плеча 11 входит во взаимодействие с полкой 14 рыФормулаизобретения

Телескопическая стрела грузоподъемного крана, содержащая неподвижную корневую и подвижную головную секции, выполненные с продольными направляющими для перемещения приводной грузовой тележки, механизм фиксации последней на подвижной секции и средство для фиксации подвижной секции в выдвинутом и втянутом положениях, включающее в себя

чага 7. Окончательное положение рычагов 6 и 7 в процессе выдвижения секции 2 показано на фиг.4. Палец 17 полностью выведен из взаимодействия с внутренней поверхностью С-образного плеча 10 рычага 6. Верхняя часть рычага 6 фиксирует положение тележки 3 на конце секции 2, препятствуя перемещению ролика 18, и тем самым предотвращает возможность движения тележки 3 назад. Положение рычага 6 зафиксировано полкой 14 рычага 7, полка 15 которого не взаимодействует с упором 16 и устанавливается вертикально за счет собственного веса. В таком положении секций стрелы тележка 3 перемещается вместе с секцией 2, оставаясь неподвижной относительно последней.

Втягивание стрелы и фиксация положения ее секций происходит в обратном порядке..

При приближении конца подвижной секции 2 к концу неподвижной секции 1 в процессе втягивания секции 2 упор 16, взаимодействуя с полкой 15 рычага 7, поворачивает последний против часовой стрелки. Полка 14 рычага 7 выходит из зацепления с уступом 13 плеча 11 рычага 6. Рычаг 6 под действием силы собственного веса С-образного плеча ТО и под воздействием ролика 18 начинает поворачиваться против часовой стрелки, при этом внутренняя поверхность С-образного плеча 10 своей частью 21 скользит по пальцу 17, С-образное плечо 10 рычага 6 опускается вниз. Ролик 18 давит на выступающие части внешней поверхности С-образного плеча 10. Палец 17 входит во взаимодействие с верхней частью 20 внутренней поверхности С-образное плечо 10, фиксируя секцию 2 во втянутом положении. После этого грузовая тележка 3 может перемещаться по неподвижной секции 1, секция 2 зафиксирована во втянутом положении относительно секции 1.

Предлагаемое устройство при сравнительно простом механизме фиксации обеспечивает надежную фиксацию выдвижной секции стрелы относительно неподвижной секции.

двуплечий рычаг, установленный с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной продольной оси секции, и перемещаемый вдоль секций совместно с грузовой тележкой упор для взаимодействия с рычагом, отличающаяся тем, что, с целью повышения надёжности работы, средство для фиксации подвижной секции дополнительно включает в себя Z-образ- ный рычаге фигурной верхней полкой, установленный на подвижной секции с

возможностью поворота в одной плоскости с двуплечим рычагом, установленным на подвижной секции, жестко закрепленный на торце неподвижной секции упор для взаимодействия с Z -образным рычагом и палец, Закрепленный на неподвижной секции, одно плечо двуплечего рычага выполнено с уступом, сопрягаемым по форме с фигурной полкой Z-образного рычага и взаимодействующим с ней в выдвинутом положении подвижной секции, и с выступом для взаимодействия с перемещаемым упором, а другое - С-образным, обращенным к свободному концу подвижной секции своей вогнутой частью, поверхность которой образована двумя цилиндрическими участками с меньшим радиусом в верхней части и выступом в месте сопряжения участков для взаимодействия с пальцем при втянутом положении подвижной секции и с большим радиусом в нижней части для взаимодействия с тем же пальцем при выводе подвижной секции из обоих положений, а упор для взаимодействия с двуплечим рычагом выполнен с роликом на конце.

Использование: в подъемно-транспортном машиностроении и касается конструкции телескопических стрел грузоподъемных кранов. Сущность изобретения: телескопическая стрела грузоподъемного крана содержит неподвижную 1 и подвижную 2 секции, на секции 2 посредством осей 8 и 9 установлены рычаги 6 и 7, На неподвижной секции 1 стрелы смонтированы упор 16 и палец 17. Грузовая тележка 3 снабжена роликом 18. При втянутом положении секции 2 стрелы грузовая тележка 3 перемещается по неподвижной секции 1. Когда тележка 3 переезжает на площадку 4 секции 2, ролик 18, взаимодействуя с выступом 12 поворачивает рычаг 6 и выводит его С-образное плечо 10 из зацепления с пальцем 17. Происходит выдвижение секций 2 вместе с тележкой 3. В конце процесса втягивания секции 2 упор 16, воздействуя на полку 15 Z-образного рычага 7, поворачивает последний и выводит его из зацепления с уступом 13 рычага 6. Рычаг 6 под действием собственного веса и воздействием ролика 18 поворачивается, входит во взаимодействие с пальцем 17, фиксируя подвижную секцию 2 во втянутом положении относительно неподвижной секции 1. 4 ил. с/т с

Фи г. 2