Компенсационная безлюфтовая муфта Советский патент 1993 года по МПК F16D3/04 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для соеди- нения валов машин и механизмов в словиях повышенных требований к кинеатической точности.

Известны компенсационные муфты для безлюфтовой передачи крутящего момента, содержащие промежуточный элемент в ви де крестовины с секторными хвостовиками, на которых жестко укреплены упоры (шарики). Хвостовики своими упорами под давлением обоймы прижимают пальцы поводков к упорам крестовины, что исключает люфт в этом звене. :

Известные компенсационные муфты для безлюфтовой передачи крутящего момента имеют большие габариты.

Известна также крестово-кулисная муфта, предназначенная для обеспечения работоспособности при наличии перекосов и смещения валов, содержащая две полумуфты и расположенные между ними тела качения, поджатые к сопрягаемым поверхностям полумуфт и крестовины упругими элементами, и узел ограничения перемещения тел ка- чения. .. : .: ..,.;: . - : .

Известная креетово-кулисная муфта обладает большими габаритами, а также имеет мертаый ход вследствие технологической погрешности изготовления шариков.

Цель изобретения - уменьшение габа- ритбв муфты и повышение кинематической точности. . . ,

Для этого рабочие поверхности кулачков полумуфт выполнены наклонными под углом к радиусу муфты; в контакте с рабочими поверхностями устаногпены шарики, прижатые к рабочим поверхностям полумуфт радиально расположенными упругими элементами, что исключает люфт, обусловленный технологической погрешностью изготовления шариков, и позволяет передавать значительные моменты при небольших габаритах муфты. В качестве упругих элементов могут быть использованы пружины сжатия.

/ . . -.

На чертеже изображена принципиальная конструкция предлагаемой муфты.

Муфта содержит полумуфту 1 и полумуфту 2с секторными хвостовиками. Одна

из полумуфт закрепляется на ведущем валу, другая - на ведомом. Между клиньями 3 и 4, образующими между собой угол 2 а, находятся шарики 5, прижимаемые пружинами

6. :;: .. .. : :

Муфта работает следующим образом. При вращении ведущей прлумуфты, например 1. крутящий момент передается через два одинаково нагруженных тела качения полумуфте 2. При разложении передаваемого усилия на клине нормальная составляющая передаваемого усилия уравновешивается нормальной составляющей силы сопротивления пружины, а тангенциальная составляющая уравновешивается силой трения между

шариком и клином, пропорциональной нормальному давлению. Пружины воспринимают усилие, зависящее от коэффициента трения между шариком 5 и поверхностями 3 и 4, пропорциональное передаваемому

усилию и синусу угла, образованного радиусом полумуфт с клиньями 3 или 4.

Использование клиньев в качестве поверхностей полумуфт, соприкасающихся с телами качения, позволяет применить пружину, рассчитанную на небольшое усилие, вычисляемое по формуле:

.

где Q - наименьшая рабочая нагрузка пру- жины;

Мт момент трогания ; R - радиус касания; К-коэффициент трения. Предлагаемая муфта позволяет пОл- учить точную передачу угла с одного вала на другой при несоосноети валов до 1,5 мм и перекосе 1-2 имеет в два раза меньшие габариты по сравнению с прототипом; погрешность передачи угла определяется упругими деформациями и составляет 1-2 ..

Использование: машиностроение, соединение валов машин и механизмов в условиях повышенных требований к точности передачи углового движения. Сущность изобретения: муфта содержит две полумуфты 1 и 2, соединенные шариками 5, установленными с возможностью ограниченных перемещений в радиальном направлении и подпружиненными к рабочим поверхностям обеих полумуфт 1 и 2 упругими элементами 6. Рабочие поверхности полумуфт 1 и 2 выполнены наклонными под углом к радиусу муфты. Упругие элементы расположены ра- диально. 1 ил. У и