Способ взвешивания животных и устройство для его осуществления Советский патент 1993 года по МПК G01G17/08 A01K29/00 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, к механизации животноводства, в частности к взвешиванию животных, и может найти применение как в крупных так и на небольших животноводческих фермах.

. Цель изобретения - повышение быстродействия способа и устройства.

Достигается это тем, что в способе взвешивания животных, заключающемся в многократном определении нагрузки на весоизмерительное устройство, передачу этих данных в блок обработки и обработку совокупности полученных данных после прекращения их поступления, передачу данных прекращают при снижении нагрузки на весоизмерительное устройство ниже предельного значения (по крайней мере на 20% от фиксировавшейся ранее в процессе взвешивания).

На чертеже приведена схема устройства для взвешивания животных.

Устройство включает весоизмерительную платформу 1, по которой могут передвигаться животные, и расположенные под нею весоизмерители 2 и 3 (ВИз и ВИп соответственно) определяющие нагрузки на заднюю и переднюю части весоизмерительной платформы 1. Выходы весризмери- телей 2 и 3 связаны со входами блока 4 сравнения, а также с первым и вторым вхо- .дами блока 5 памяти (БП), третий.вход которого соединен с выходом блока 4 сравнения (ВС). Четвертый вход блока 5 памяти связан с выходом блока 6 управления частотой взвешивания (БУЧ), а выход - с первым входом арифметического блока 7 (АБ). Первый выход арифметического блока .7 и выход блока 8 идентификации животных (БИ) соединены с входами блока 9 выдачи данных (БВД). Второй выход блока 5 памяти и второй выход арифметического блока 7 связаны с входами второго блока 10 сравнения (БС2), а выход блока 10 соединен со вторым входом арифметического блока 7. В качестве блока 9 выдачи данных может использоваться дисплей, АЦЦУ, принтер, память ЭВМ (из которой впоследствии данные будут выдаваться по запросу) и т.п.

Устройство работает следующим образом.

Животное подходит к взвешивающему устройству и однозначно идентифицируется блоком 8 идентификации. При этом пока на весах нет животного, от обоих весоизмери- телей 2 и 3 поступают нулевые сигналы, и блок 5 памяти ничего далее не передает. Как только животное вступило на весоизмерительную платформу 1, нагрузка на весоизмеритель 2 резко возрастает, а нагрузка на весоизмеритель 3 остается прежней, т.е. много меньше. Блок 4, сравнивая эти нагрузки, не позволяет блоку 5 памяти записать эти данные от весоизмерителей 2, 3 и передать что-либо дальше. По мере полного захода животного на весоизмерительную платформу 1 и продвижения по ней (длина платформы выбирается не менее 1,4...1,5

длины тела взвешиваемых животных) нагрузка на весоизмерители 2 и 3 постоянно сравнивается блоком 4 сравнения. Как-только это отношение войдет в заданный и хранящийся в блоке 4 сравнения интервал

(например, от 40:60 до 60:40), блок 4 сравнения разрешит запись данных в блок 5 памяти, и данные о нагрузке как сумма нагрузок на переднюю и заднюю части весоизмерительной платформы 1 будут записываться в

блок 5 памяти с частотой, задаваемой блоком 6 управления частотой взвешивания (например, 10 раз в секунду). Совокупность этих данных поступает в арифметический блок 7, который вычисляет среднее арифметическое данных,, переданных ему блоком 5, т.е. суммирует все результаты единичных взвешиваний и делит их на сумму (количество) единичных взвешиваний, в течение которых эти данные получены, а затем

направляет результат во второй блок 10, сравнения, не передавая пока ничего в блок 9 выдачи данных. После того, как в первый раз отношение нагрузок на весоизмерители

2 и 3 вошло в заданный интервал, все дан- ные, поступающие в блок 5 памяти, вне зависимости от того, записываются они или нет, передаются далее во второй блок 10 сравнения, где сравниваются с данными, полученными от арифметического блока 7. Как только выявится, что суммарная нагрузка на весоизмерители 2 и 3 снизилась более чем на наперед заданную величину, например 20% от ранее определенного веса животного (переданного блоком 7) тут же будет дана команда арифметическому блоку 7 на передачу полученного к этому моменту значения веса животного в блок 9 выдачи дан ных. Взвешивание на этом прекращается: снижение нагрузки до предельной величи- ны является недвусмысленным признаком того, что животное начало сходить с весов.

При этом остается еще достаточно много времени, чтобы по данным о взвешива- нии принять соответствующие меры для управления дальнейшим перемещением данного животного, и запуска на весы следующего животного.

Формула изобретения 1. Способ взвешивания животных, включающий формирование сигнала о начале процессе взвешивания/определение текущего значения нагрузки на вёсоизмери- тели, среднего значения веса животного на текущий момент времени, вычисление истинного веса животного и формирование сигнала об окончании процесса взвешивания, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия, вычисляют текущее значение отношения текущей величины нагрузки на весоизмерители и средней Величины веса животного на данный момент времени, задают предельное значение этого отношения, а сигнал об окончании процесса взвешивания формиру ют при превышении величиной вычисляемого отношения предельного значения этого параметра.

2. Устройство для взвешивания животных, содержащее весоизмерительную платформу с весоизмерителями, блок управления частотой взвешивания и арифметический блок, первый выход которого и выход блока идентификации соединены с входами блока выдачи данных, отличающееся тем, что, с целью повышения быст-. родействия, оно снабжено двумя блоками сравнения и блоком памяти, при этом выходы весоизмерителей связаны с первым и вторым входами блока памяти и входами первого блока сравнения, выходы которого и блою& управления частотой взвешивания соединены с тротьим и четвертым входами блока памяти, причем выходы последнего подключены к первым зходам второго блока сравнения и арифметического блока, вторые вход и выход которого связаны с вторым выходом и входом второго блока сравнения.

Использование: сельское хозяйство, в частности промышленное животноводство, и может быть применено при взвешивающих на проходных весах, как на крупных, так и на небольших формах. Сущность изобретения: входят в платформу 1 и весоизмери- тели 2. 3 сообщают о нагрузке на них. Когда нагрузка на весоизмерители 2, 3 будет в заданных пределах, блок 4 сравнения разрешит блоку 5 памяти записывать мгновенные данные о весе животного с частотой, определяемой блоком 6 управления частотой взвешивания. Данные о весе животного в процессе их накопления передаются в арифметический блок 7, который их передает на сравнение в блок сравнения 10. В тот же блок 10 сравнения поступают данные о текущей нагрузке на весоизмерительную платформу 1. Как только нагрузка умень- шитсй до величины менее 80% от ранее определенного блоком 7 веса животного, блок 10 сравнения дает команду блоку 7 на передачу данных о весе животного блоку 9 выдачи данных. Взвешивание закончено, причем закончено в тот момент, когда животное на- чало сходить с весов, находясь еще частично на платформе. Это даегг возможность иметь запас времени дл$ уловления дальнейшим перемещением живбтнбгр и пропуска на весы следующего животного, что в конечном итоге повы.Щдёт быстродействие способа и устройства.. п. ф-лы, 1 ил.