Планетарная передача винт-гайка качения Советский патент 1993 года по МПК F16H1/30 

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для преобразования вращательного движения в поступательное с высокой точностью и плавностью в приводах подач измерительных систем, станков, роботов и т.п. :

Известна планетарная передача винт- гайка качения, содержащая центральный винт, имеющие равную с ними длину резьбы ролики-сателлиты, ограниченные от осевого перемещения, ходовую и опорные гайки, образующие линии упорных поверхностей которых, соответствующих им поверхностей роликов-сателлитов и центрального винта имеют равный, но противоположный наклон к оси передачи. В этом устройстве, отличающемся высокой точностью и плавностью движения, возможность увеличения передаточного числа огра- ниченанеобходимостью роликов-сателлитов в опорной и ходовой гайках.

Целью изобретения является увеличение передаточного числа передачи при

обеспечении плавности ее работы и снижении стоимости изготовления.

Эта цель достигается тем, что ролики- сателлиты выполнены со сдвигом по фазе резьб на ходовых участках относительно резьб на опорных участках, выбранным из условия размещения роликов-сателлитов в опорной ходовой гайках, и с разными диаметрами резьб на ходовом и опорном участках, выбранными из условия сборки передачи.

На фиг.1 и 2 изображены два варианта планетарной передачи винт-гайка качения.

Планетарная; передача винт-гайка качения содержит центральный винт 1, ролики- сателлиты 2, ходовую гайку 3, опорные гайки 4 и 5, Направление резьб участка винта 1, участка ролика-сателлита 2, гайки 4 противоположно направлению резьб соответственно участка винта б, участка ролика- сателлита 7, гайки 5. Ролики-сателлиты выполнены со сдвигом по фазе резьб в осевом направлении на ходовом участке 8 относительно резьб на опорных участках 2 и 7 из

XI

О О 00

условия одновременного размещения роликов-сателлитов в опорной и ходовой гайках, а также с разными диаметрами резьб на ходовом и опорных участках 2 и 7 из условий сборки передачи (свинчивания ходовой гайки с роликами). На фиг.1 ходовой участок 8 роликов-сателлитов, расположенный между опорными участками 2 и 7, для обеспечения сборки передачи выполнен с внутренним диаметром резьбы, не меньшим наружного диаметра резьбы опорных участков 2 и 7. Ходовой участок центрального винта 9 выполнен цилиндрическим с диаметром, обеспечивающим радиальный зазор между участком ролика-сателлита 8 и ходовым участком 9 центрального винта не меньше нулевого.

На фиг.2 ходовой участок 8 роликов-сателлитов, расположенный по одну сторону от опорных участков 2 и 7, для обеспечения сборки передачи выполнен с наружным диаметром резьбы не больше внутреннего диаметра резьбы опорных участков 2 и 7. Центральный винт разрезан на две части и ходовой участок 9, выполненный цилиндрическим, находится в сопряжении с наружной поверхностью резьбы ходового участка 8 роликов-сателлитов.

Ф о рмулаизобретения

Планетарная передача винт-гайка качения, содержащая центральный винт, имеющие равную с ним длину резьбы винт-сателлиты, ограниченные от осевого перемещения, ходовую и опорные гайки, об- разущиелинии упорных поверхностей которых, соответствующих им поверхностей бинтов-сателлитов и центрального винта имеют равный, но противоположный наклон

Планетарная передача винт-гайка качения работает следующим образом.

При вращении центрального винта 1 ролики-сателлиты совершают планетарное

движение и обкатываются по резьбовым поверхностях центрального винта и гаек 3, 4 и 5. При этом ходовая гайка 3, зафиксированная от вращения, получает осевое перемещение.

По сравнению с прототипом сдвиг по фазе резьбы на ходовом участке ролика-сателлита относительно резьбы на опорном участке позволяет размещать на ходовых участках роликов-сателлитов гайки с любыми числами заходов резьб, а разные диаметры резьб на ходовом и опорном участках роликов-сателлитов позволяют навинчивать на эти участки гайки различной заходности, что в целом обеспечивают повышение передаточного числа в А - 5 раз, а следовательно, сокращает кинематическую цепь передачи, увеличивает ее точность и надежность. При этом, как в прототипе, отсутствие зубчатых зацеплений между центральным винтом,

роликами-сателлитами и опорными гайками обеспечивает плавность работы передачи и ее технологичность.

к оси передачи, о тли чающаяся тем, что, с целю повышения передаточного числа при обеспечении плавности ее работы и снижении стоимости изготовления, винты- сателлиты со сдвигом по фазе резьб на ходовых участках относительно резьб на опорных участках, выбранными из условия размещения винтов-сателлитов в опорной и ходовой гайках, и с разными диаметрами резьб на ходовом и опорном участках, выбранными из условия сборки передачи.

Использование: машиностроение. Сущность изобретения: передача содержит центральный винт, винты-сателлиты, ходовую и Опорные гайки. Винты-сателлиты, имеющие противоположные направления резьб на опорных участках, выполнены со сдвигом по фазе резьб на ходовых участках относительно резьб на опорных участках из условий размещения винтов-сателлитов в опорной и ходовой гайках, а также с разными диаметрами резьб на ходовом и опорном участках из условий сборки передачи. 2 ил.