Планетарная передача винт-гайка качения Советский патент 1982 года по МПК F16H1/34 F16H25/22 

(54) ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА ВИНТ - ГАЙКА КАЧЕНИЯ

Изобретение относится к механическим пе;редачам и может быть использовано для точного преобразования вращательного движения в поступательное, например, в приводах подач станков, грузоподъемных механизмах и т.д.

Известна планетарная передача винт - гайка качения, содержащая центральный винт, винты-саттелиты и ходовую гайку. Винты-сателлиты ходовой гайки ограничены от осевых перемещений посредством конических фасок, выполненных на концах винтов-сателлитов и на ходовой гайке 1.

Недостаток этой передачи заключается в обеспечении постоянства пере даточного числа лишь при малой редукции. За один оборот винта гайка перемещается поступательно на число шагов, не менее трех.

Наиболее близкой по технической сущности к изобретению является пла нетарная передача-винт - гайка качения, содержащая центральный винт, . имеющие равную с ним длину резьбы винты сателлиты, ограниченные от осевых перемещений, ходовую и опорные гайки 21.

В этой конструкции равномерное распределение винтов-сателлитов по

окружности Обеспечивается за счет зубчатых венцов, выполненных на концах центрального винта и винтов-сателлитов и в опорных гайках. Такое размещение винтов-сателлитов исключает их проскальзывание по резьбе центрального винта и резьбе опорных гаек, что ограничивает их от осевых перемещений Сз .

Недостаток этой передачи заключается в ее сложности, так как изготовление зубчатых венцов связано с определенными трудностями. Зубья, расположенные по концам одного и того же винта, должны нарезаться за одну установку, что при длинных винтах требует специальных станков.

Цель изобретения - упрощение конструкции .

Поставленная цель достигается тем, Ч.ТО в планетарной передаче винт - гайка-качения, содержащей центральный винт, именнцие равную с ним длину резьбы винты-сателлиты, ограниченные

25 от осевых перемещений, ходовую и опорные гайки, на опорных гайках, винтах-сателлитах и центральном винте выполнены упорные поверхности, ограничиваквдие винты-сателлиты от осевых

30 перемещений, образующие линии упорНих поверхностей разных опорных гаек и соответствующих.им поверхностей винтов-сателлитов и центрального винта имеют равный, но противоположный наклон к оси передачи. На фиг. 1 показана планетарная передача винт-гайка качения} на фиг. 2 вариант выполнения передачи Передача содержит центральный винт 1, имеющие равную с ним длину резьбы винты-сателлиты 2, ходовую 3 и опорные 4 гайки. На опорных гайках 4, винтах-сателлитах 2 и центральном винте 1 выполнены упорные поверхности, ограничивающие винты-са теллиты от осевых перемещений. Упорные поверхности могут быть выполнены в виде конических буртов 5 (фиг. на концах винта 1, конических б уртов 6, размещенных вопорных гайках 4, и конических фасок 7 на концах винтов-сателлитов 2. В качестве упорных поверхностей могут использоваться также боковые поверхности витков резьбы. Для этого необходимо, чтобы резьба опорной гай ки 8 (фиг. 2) имела противоположное направление резьбе гайки 4, а резьбы участков 9 и ГО имели противоположное направление резьбам основной Ч4СТИ винта 1 и винтов-сателлитов 2 соответственно. В каждом варианте конструкции образующие линии упорных поверхностей разных опорных гаек и соответствующих им поверхностей виНтов-сателлитов и центрального винта имеют равный, но противоположный наклон к оси передачи. Передача работает следующим образом. При вращении винта 1 винты-сателлиты 2 совершают планетарное движение и катятся по резьбовой поверхнос ти винта 1 и по неподвижным резьбовым поверхностям опорных гаек 4. Если ходовая 3 и опорная 4 гайки закреплены-от вращения, то ходовая гайка 3 получает осевое перемещение. Так как числа заходов резьб централь ного винта 1 и гаек 3 и 4 неодинаковы, то винты-сателлиты 2 занимают в пространстве между гайками и центральным винтом 1 вполне определенное положение и нет необходимости в сепа раторе. Проскальзывание винтов-сател литов 2 относительно центрального винта 1 или относительно опорных, гаек 4 возможно лишь с одновременным относительным осевым смещением винтовсателлитов 2, а это невозможно вследствие упора конических фасок 7 (фиг. 1) винтов-сателлитов 2 в бурты 5 и 6 центрального винта 1-й опорных; гаек4. Противоположные направления резьбы в варианте конструкции, показанном на фиг. 2, на опорных участках 9 и 10 и опорной гайке 8, по сравнению с основной частью резьбы винтов 1 и 2 и гайки 4 соответственно, лишают винты-сателлиты 2 возможности перемещаться в осевом направлении относительно центрального винта 1 и опорных гаек 4 и-8, т.е. проскальзывание винтов-сателлитов 2 относительно Центрального винта 1 и опорных гаек 4 и В невозможно, а следовательно, передаточное число будет постоянным. За счет размещения на- опорных raitках, винтах-сателлитах и центральном винте упорных поверхностей, ограничивающих винты-сателли.ты от осевых, перемещений, и выполнения этих упорных поверхностей в виде конических фасок или резьб противоположного направления упрощается конструкция передачи. Формула изобретения Планетарная передача винт - гайка, качения, содержащая центральный винт, имеющие равную с ним длину резьбы винты-сателлиты, ограниченные от осевых перемещений, ходовую и опорные гайки, отличающаяс я тем, что, с целью упрощения конструкции, на опорных гайках, винтах-сателлитах h центральном винте выполнены упорные поверхности, ограничивающие винты-сателлиты от осевых перемещений, образующие линии упорных поверхностей разных опорных гаек и соответствующих им поверхностей винтов-сателлитов и центрального винта имеют равный , но противоположный наклон к оси передачи. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. .Авторское свидетельство СССР 335468, кл. F 16 Н 1/32, 1970. 2. Авторское свидетельство СССР № 739289, кл. F 16 Н 1/34, 1976 (прототип) .