Двухпоточная система гидропривода шахтного манипулятора Советский патент 1993 года по МПК E21D13/04 E02F9/22 

Изобретение относится к области строительно-монтажных и землеройных машин, а именно к гидравлическим приводам.

Целью предложенного изобретения является повышение эффективности работы манипулятора и расширение эксплуатационных возможностей двухпоточных систем гидропривода, путем обеспечения исполнительных органов мультиплицированным давлением.

На чертеже представлена принципиальная схема гидропривода шахтного манипулятора.

Двухпоточная система гидропривода состоит из двигателя 1, насосов 2 и 3, пита- ющих распределитель управления 4, мультипликатор 5 двухстороннего действия и объединяющий распределитель 6. Исполнительные органы 7-12, соответственно подключены через свои распределители 13-18 к напорными трубопроводами 19 и 20 и сливными трубопроводами 21 и 22, Для стабильной и надежной работы двухпоточная система гидропривода снабжена обратны - ми клапанами 23-28 и предохранительными клапанами 29-30. Все элементы гидросхемы соединены соответствующими гидролиниями 31-44.

Система гидропривода работает следующим образом.

При включении двигателя 1 насосы 2 и 3 начнут подавать рабочую жидкость через обратные клапаны 23 и 24 к соответствующим напорным трубопроводам 19 и 20. Когда все распределители находятся в нейтральном положении, рабочая жидкость от насоса 2 поступает по напорному трубопроводу 19 и далее по гидролиниям 35 и 36 и 37 в сливной канал 21, а рабочая жидкость от насоса 3 поступает по напорномутрубоп- роводу 20 и далее по гидролиниям 38, 39 и 40 в сливной трубопровод 22.

При включении любого золотника в зависимости от его положения, рабочая жидкость поступает по соответствующим каналам гидролинии в одну из полостей исполнительных органов гидроцилиндра. Например, при включении распределителя 15 рабочая жидкость от насоса 2 по напорному трубопроводу 19, объединяющему распре- делителю б, гидролиниям 35, 36, 37 и 42 поступает в поршневую полость гидроци линдра исполнительного органа 9, а из што- ковой полости через гидролинии 41 и сливного трубопровода 21 в бак. При вклю- чении объединяющего распределителя 6 в положение ускоренный режим для группы исполнительных органов 7, 8 и 9 или для группы 10, 11 и 12 оба потока рабочей жидкости от насосов 2 и 3 суммируются и направляются в одну из гидролинии 35, 36 и 37 или 38,39,40. В этом случае любая операция может выполняться на повышенной скорости.Аналогично ускоренному режиму работы система позволяет обеспечивать при необходимости мультиплицированным давлением любой исполнительный орган, т. е. любая операция как в первом (19 напорный трубопровод) потока, так и во втором потоке (20 напорный трубопровод) может быть выполнена в силовом режиме. Для этого распределителем управления 4 подключают мультипликатор 5 к насосу 3 через гидролинии 31 до обратного клапана 24, причем выход высокого давления подсоединен к напорному трубопроводу 20 за обратным клапаном 24.

В этом случае рабочая жидкость из распределителя управления 4 по гидролинии 34 поступает в левую полость низкого давления мультипликатора 5, а из правой полости высокого (мультиплицированного) давления через обратный клапан 27 поступает по гид- ролинии 32 в напорный трубопровод и объединяющий распределитель 6. При этом обратные клапаны 28, 25 и 24 закрыты и рабочая жидкость высокого (мультиплицированного) давления не поступает обратно в насос 3 или через распределитель управления 4 в сливной бак. Из объединяющего распределителя 6, в зависимости от его положения, рабочая жидкость высокого давления может быть направлена в любую группу исполнительных органов 7, 8, 9 или 10, 11, 12. При достижении поршня мультипликатора 5 крайнего правого положения элементы автоматики переключают распределитель управления 4 в другое положение, при котором рабочая жидкость низкого давления поступает в правую полость мультипликатора 5, а рабочая жидкость высокого давления из левой полости мультипликатора 5 через обратный клапан 25 поступает по гидролинии 32 в напорный трубопровод 20 и далее, как описано выше в любой из исполнительных органов 7-12. Все распределители сблокированы между собой. Электрическая блокировка всех распределителей 13...18 с распределителем 6 позволяет обеспечить ускоренный режим работы любого исполнительного органа как в первом, так и во втором потоке. Электрическая блокировка всех распределителей 13...18 и объединяющего распределителя 6 с распределителем управления 4 позволяет обеспечить мультиплицированным давлением любой исполнительный орган как в первом, так и во втором потоке.

Формула изобретения Двухпоточная система гидропривода шахтного манипулятора, содержащая насосную установку с электродвигателем и двумя насосами, соединенными напорными линиями через обратные клапаны с управляемыми распределителями, которые соединены с исполнительными гидроцилиндрами соответствующими гидролиния- мй, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности в работе манипулятора и расширения его эксплуатационных возможностей путем обеспечения исполнительных органов мультиплицированным давлением, она снабжена гидропреобразователем давления, выполненным

в виде мультипликатора двустороннего действия, дополнительных обратных клапанов и распределителя управления, соединенного с полостями низкого давления мультипликатора и с напорной магистралью перед обратным клапаном одного из насосов, а полости высокого давления мультипликатора соединены через дополнительные обратные клапаны с распределителем управления и с напорной магистралью за обратным клапаном того же насоса, причём распределитель управления мультипликатором и все распределители управления исполнительными органами электрически сблокированы с объединяющим распределителем.

Использование в области строительно- монтажных и землеройных машин, а именно к гидравлическим приводам. Сущность изобретения: двухпрточная система гидропривода снабжена гидропреобразователем давления, состоящего из мультипликатора 5. распределителем управления 4, объединяющим распределителям 6 и распределителями 13 .,-, 18 исполнительных органов 7... 12. Для изменения силового параметра включают распределитель 4. который через гидррпреобразователь давления подает мультиплицированное давление в напорный трубопровод 2Q. При этом любой исполнительный орган 7 ... 12, в зависимости от положения распределителя б, может работать в силовом режиме. Для работы в скоростном режиме оба потока рабочей жидкости от насосов 2 и 3 суммируются в объединяющем распределителе 6 и направляются в любой из исполнительных органов 13 ... 18. 1 ил. ел