Изобретение относится к электротехнике и может найти применение при ремонте электрических машин.
Целью изобретения является увеличение гибкости технологического производства и уменьшение энергозатрат. .
Существенные признаки, отличающие предлагаемое изобретение от прототипа, в аналогах и других технологических решениях не выявлены.
На фиг. 1 представлена технологическая схема механизированной линии для ремонта электрооборудования; на фиг. 2 - общий вид тележки-манипулятора.
Механизированная линия для ремонта электрооборудования (рис. 1) состоит из тележечного конвейера 1 с приводом 2, объединяющего участок разборки 3, моечную ус- тановку 4, участок дефектации 5, комплектации деталей с накопителем 6. В механизированную линию также входят участки ремонта 7 с намоточными станками и приспособлениями для ремонта 8, сборки 9, испытаний и обкатки 10 с испытательно-обкаточными стендами 11, окраски 12 с окрасочной камерой 13, консервации и склада готовой продукции 14, а передача электрооборудования по участкам 6 - 7, 9 - 10, 12, 14 и между этими участками осуществляется тележками-манипуляторами 15.
На фиг. 2 представлен общий вид тележки-манипулятора 15. Тележка-манипулятор
00
о ю
СА О
со
1.5 состоит из короба 16, установленного на колесах 17 и имеет привод перемещения 18, расположенный в коробе 16.
Поворотный узел 19 крепится к коробу
16 через основание 25, которое, в свою очередь, соединено с поворотным узлом 19 подшипниками 26, позволяющими разворот на любой угол при подаче электрооборудования на любом участке.
Рычаг 20 непосредственно является частью поворотного узла 19 и представляет собой полую конструкцию, внутри которой проходит канат 21. Канат 21 накручивается на барабан 23, который связан с приводом подъема 24. Барабан 23 и привод подъема 24 установлены на плавучей платформе 27 в средней части короба 16 и отделены от привода перемещения 18 перегородкой 28. Емкость между перегородкой 28 и плавучей платформой 27 заполнена жидкостью 29 с ферромагнитной взвесью и охвачена электромагнитной обмоткой 30.
При отсутствии в электромагнитной обмотке 30 электрического тока плавучая плат- Форма 27 находится в состоянии квазипокоя,. но имеет возможность вращения вокруг своей оси. При появлении в электромагнитной обмотке 30 электрического тока в жидкости и ферромагнитной взвесью создается магнитное поле. Удельный вес жидкости возрастает до 10 - 12 г/см3 и фиксирует положение плавучей платформы 27.
Механизированная линия для ремонта электрооборудования работает следующим образом.
Подлежащие ремонту электрические машины, подают на участок разборки 3, где их разбирают на отдельные узлы и детали, которые проходят через моечную установку 4, затем детали попадают на участок дефек- тации 5, где ремонтируемые узлы делятся на группы, а годные для ремонта узлы тележеч- ным конвейером 1 отправляют на участок комплектации с накопителем 6, где производится комплектация недостающими деталями и поступает электрооборудование на участок ремонта 7 с намоточными станками и приспособлениями для ремонта 8, откуда отремонтированное оборудование тележкой-манипулятором, установленной вдоль участков 6 - 7, 9 - 10, 12, 14 передается на следующий участок сборки 9. Собранное электрооборудование поступает на тележку-манипулятор 15, которая обслуживает участок испытаний и обкатки 10, затем оно поступает на участок окраски 12 с окрасочной камерой 13, а окрашенное электрооборудование тележкой-манипулятором 15 передается на участок консервации и склада готовой продукции 14.
Рассмотрим работу тележки-манипулятора, например, на участке комплектзци с накопителем 6 и участке ремонта 7 с намоточными станками и приспособлениями для
ремонта 8.
Тележку-манипулятор 15 при работе привода перемещения 18 подкатывают к электрооборудованию, которое необходимо перенести на намоточные станки и приспо0 собления для ремонта 8. Конструкция узла поворота 19 с рычагом 20 позволяет вращение вокруг своей оси на 360°, что позволяет повернуть рычаг 20 в направлении подлежащего транспортировке электрооборудова5 ния.
Подачей электрического тока в электромагнитную обмотку 30 создается магнитное поле в жидкости 29 с ферромагнитной .взвесью, что вызывает возрастание ее
0 удельного веса и фиксацию положения плавучей платформы 27.
Включением привода 24 через барабан 23 и канат 21 крюк 22 опускается до требуемого уровня и осуществляется захваттранс5 портируёмого электрооборудования, Затем осуществляется подъем транспортируемого груза на требуемую высоту. Тележку-манипулятор 15 с оборудованием на крюке 22 подкатывают к рабочему месту. Отключени0 ем электрического тока, протекающего через электромагнитную обмотку 30,ликвидируется магнитное поле в жидкости с ферромагнитной взвесью; что позволяет повернуть плавучую платформу 27 совместно с рычагом 20
5 на необходимый угол, соответствующий к месту опускания транспортируемого электрооборудования.
.Затем.снова подается электрический ток в электромагнитную обмотку 30 и осуще0 ствляется фиксация положения плавучей платформы 27.
Включением привода 24 через барабан 23 и канат 21 и крюк 22 электрооборудование опускается на требуемое место. Тележки- 5 манипуляторы, установленные на участках 9 - 10, 12, 14 и вдоль этих участков работают аналогично.
Предполагаемое изобретение по сравнению с прототипом позволяет увеличить
0 гибкость технологического производства и уменьшить энергозатраты за счет применения дешевых по конструкции, менее энерго- . емких и гибких тележек-манипуляторов, которые упростят процесс обслуживания,
5. снизят расходы электрической энергии. Формула изобретения Механизированная линия для ремонта электрооборудования, содержащая теле- жечный конвейер и приводом, на котором по ходу технологического процесса расположен участок разборки, моечная установка, участки дефектации, комплектации деталей с накопителем, включающим участок ремонта с намоточными станками и приспособлениями для ремонта, участок сборки, участок испытаний и обкатки, участок окраски с окрасочной камерой, участок консервации и склада готовой продукции, связанные межоперационным транспортом, отличающаяся тем, что, с целью увеличения гибкости технологического производства и уменьшения энергозатрат,
0
межоперационный транспорт выполнен в виде тележек-манипуляторов, каждая из которых состоит из короба, приводов перемещения и подъема-опускания, узла поворота с крюком на канате, которые установлены с возможностью передвижения, при этом четыре тележки-манипулятора расположены на участках комплектации с накопителем и ремонта, сборки, испытаний и обкатки, окраски с окрасочной камерой, консервации и склада готовой продукции, а одна тележка-манипулятор расположена вдоль этих участков.
7
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Механизированная линия для ремонта электрооборудования | 1988 |
|
SU1561152A1 |
АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ЗАВОД | 1992 |
|
RU2031768C1 |
Линия ремонта палет | 1979 |
|
SU832287A1 |
Компенсирующее устройство для сопряжения участков контактной сети | 1990 |
|
SU1792382A3 |
Способ агломерации руд и концентратов и устройство для его осуществления | 1991 |
|
SU1806205A3 |
Устройство для удаления обмотки с термопластичной изоляцией из статора электрической машины при ремонте | 1990 |
|
SU1801240A3 |
ЛИНИЯ РЕМОНТА РОЛИКОВЫХ ПОДШИПНИКОВ | 1999 |
|
RU2173418C2 |
Адаптивный захват робота-манипулятора | 1985 |
|
SU1315298A1 |
Устройство для улавливания пыли | 1989 |
|
SU1650262A1 |
Устройство для намотки на катушки нитеобразных материалов | 1975 |
|
SU640779A1 |
Использование: в области электротехники при ремонте электрических машин. Сущность изобретения: в механизированной линии для ремонта электрооборудования, содержащей тележечный конвейер с приводом, на котором по ходу технологического процесса расположен участок разборки, моечная установка, участки дефектации, комплектации деталей с накопителем, включающая так же участок ремонта с намоточными станками и приспособлениями для ремонта, участок сборки, участок испытаний и обкатки, участок окраски с окрасочной камерой, участок консервации и склада готовой продукции, передача электрооборудования производится тележками-манипуляторами, которыми снабжены участки. При этом четыре тележки-манипулятора расположены на участках комплектации с накопителем и ремонта сборки, испытаний и обкатки, окраски с окрасочной камерой, консервации и склада готовой продукции, а одна тележка- манипулятор расположена вдоль этих участков и передает электрооборудование с участка на участок. 2 ил. ел С
.Фиг. /
Авторское свидетельство СССР №1282388, кл | |||
Прибор для равномерного смешения зерна и одновременного отбирания нескольких одинаковых по объему проб | 1921 |
|
SU23A1 |
Механизированная линия для ремонта электрооборудования | 1988 |
|
SU1561152A1 |
Авторы
Даты
1993-03-07—Публикация
1991-01-11—Подача