Автоматизированный пресс для объемной горячей штамповки заготовок Советский патент 1993 года по МПК B21J13/08 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к автоматизированным прессам для горячей объемной штамповки заготовок, преимущественно топоров.

Целью изобретения является повышение качества изделий и надежности работы пресса..

На фиг.1 показан пресс, общий вид; на фиг.2 - то же, план; на фиг.З - вид по стрелке А на фиг.2; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.З; на фиг.5 - вид по стрелке В на фиг. 1; на фиг.6 - разрез ГТ на фиг.1 (повернуто); на фиг.7 - разрез Д-Д на фиг.1 (повернуто); на фиг.8 - разрез.Е-Е на фиг.1; на фиг.9 - разрез Ж-Ж на фиг.2; на фиг. 10-разрез 3-3 на фиг.9; на

фиг.11 - разрез И-И на фиг.1; на фиг.12 - циклограмма работы пресса.

Автоматизированный пресс для штамповки заготовок топоров из исходных заготовок, поступающих от нагревательной установки 1 по транспортеру 2, включает отсекатель, выполненный в виде двух поворотных профильных кулачков 3, 4, расположенных на последовательно размещенных валах 5, б, связанных посредством звеньев 7, 8, соединительной тяги 9 между собой и с приводом в виде, силового цилиндра 10 (см. фиг.5). Сбоку от отсекателя на корпусе транспортера 2 смонтирован фотопирометр 11 (см. фиг.2).

. Далее по ходу подачи нагретых заготовок установлен механизм передачи заготовок от отсекателя в штамповое пространство пресса, выполненный в виде поворотной вокруг вертикальной оси консоли 12 с ложементом 13 под заготовку, имеющим перпендикулярную оси подачи заготовки опорную площадку, размещенной на валу 14 в корпусе транспортера 2, вблизи которой размещен фотопирометр 15 с наводкой на нагретую заготовку, расположённую в ложементе 13 консоли, повернутой в положение приема заготовки от нагревателя 1, На том же корпусе транспортера 2 со стороны от оси подачи заготовок, противоположной отсекателю, смонтирован досылатель заготовок в ложемент 13 поворотной консоли 12, состоящий из поворотного в вертикальной плоскости, проходящей через ось подачи заготовок, рычага 16 (см. фиг.З, 4), шарнирно связанного одним концом с упорным кулачком 17, а другим концом жестко смонтированного на оси 18, рычага 19, жёстко установленного одним концом на противоположном конце той же оси 18, а другим концом шарнирно связанного с силовым цилиндром 20 привода поворота оси 18.

Рабочая поверхность упорного кулачка 17 расположена на уровне оси подачи заготовок, а шарнирное соединение его с рычагом 16 позволяет кулачку перемещаться как одно целое с концом рычага 16 в направлении подачи заготовки и поворачиваться относительно него при перемещении конца рычага в противоположном направлении с тем, чтобы рабочая поверхность упорного кулачка 17 скользила вдоль боковой поверхности предназначенной для подачи очередной заготовки.

В зоне размещения поворотной консоли 12 размещен узел отбраковки нагретых заготовок с отводящим лотком 21 и дополнительным транспортером 22 (см. фиг.2), ось которого расположена под углом к оси

подачи заготовок в пресс, На прессе смонтирован штамп, нижняя плита 23 которого установлена на станине 24 пресса, а верхняя плита 25 - на ползуне 26 пресса (см.

фиг.1). Штамп содержит инструментальные вставки 27,28,29,30,31 (см. фиг,2)с ручьями соответственно для наметки отверстия обуха топора, пробивки этого отверстия, раздачи его, для обжима обуха, а также для

О разгонки полотна топора. Кроме того, пресс имеет механизмы автоматизированной загрузки заготовки в штампы, перемещения полуфабрикатов по позициям штамповки (ручьям инструментальных вставок), а также

5 выгрузки поковок из пресса.

Эта комбинация механизмов выполнена в виде шагающей балки 32 (см. фиг.1), несущей захваты как для манипулирования исходной заготовки при перемещении на

0 первую позицию штамповки, так и промежуточными полуфабрикатами при перемещении от одной штамповочной позиции к другой, а также выгрузки поковки из пресса. В связи с технологической последова5 тельностью выполняемых на прессе операций штамповки ряд захватов, указанных позициями 33, 34, 35 (см. фиг.2) выполнены неповоротными вокруг их продольных осей, а другая часть 36, 37, 38 - поворотными от

0 привода. Шагающая балка 32 имеет возможность совершать плоскопараллельное перемещение по вертикали и горизонтали от соответствующих приводов посредством системы рычагов, включающей два поворот5 ных на опорных осях 39, 40 (см. фиг.1) угловых поворотных рычага 41, 42, одни концы которых шарнирно связаны посредством вертикальных звеньев 43, 44 с шагающей балкой 32, а другие концы также шарнирно

0 связаны между собой горизонтальным звеном 45.

Приводы вертикального и горизонтального перемещений шагающей балки выполнены в виде размещенных в общем

5 корпусе 46, жестко смонтированного на станине 24 пресса, ступенчатого вала 47 (см. фиг.11) с двухпрофильными кулачками 48 и 49, жестко связанного с установленным на корпусе 46 мотор-редуктором 50, двух па0 раллельно расположенных в корпусе 46 поворотных осей 51, 52, на которых жестко смонтированы угловые рычаги 53, 54, на концах плеч которых установлены ролики 55, взаимодействующие с соответствующи5 ми профилями кулачков 48 и 49. На выступающих наружу корпуса 46 концах осей 51 и 52 жестко смонтированы кулисные рычаги 56 и 57.

Кулисный рычаг 56 шарнирно связан посредством тяги 58 (см. фиг.1) с горизонтальным звеном -15 в месте его шарнирной связи с угловым поворотным рычагом 42. Кулисный рычаг 57 тягой 59 связан с шарниром, соединяющим ближайшее к рычагу 57 вертикальное звено 44 с шагающей балкой 32.

Опорные оси 39, 40 смонтированы на опорной балке 60. установленной на станине 24 пресса. Она может быть смонтирована на станине одним концом шарнирно с возможностью поворота в горизонтальной плоскости на вертикально расположенной оси

61. жестко смонтированной на станине 24 пресса. Противоположный конец опорной балки 60 в этом случае связан со станиной пресса посредством винтового фиксатора

62. обеспечивая жесткую связь опорной балки 60 с прессом в ее рабочем положении.

Каждый из поворотных захватов 33-35 выполнен в виде пары зажимных губок 63 (см, фиг.6), связанных общей осью 64. Привод сведения и разведения зажимных губок 63 выполнен в виде поршневого силового цилиндра, корпус 65 которого жестко смонтирован на верхней плоскости шагающей балки, а шток 66 шарнирно связан посредством оси 67 с парой рычагов 68, шарнирно связанных с соответствующими зажимными губками 63.

Поршневые полости корпусов 65 силовых цилиндров сообщаются трубопроводами с источником подачи энергоносителя (рабочей жидкости), а штоковые их полости постоянно заполнены сжатым воздухом.

Каждый из поворотных захватов имеет аналогичную вышеописанной конструкцию зажимных губок, привода их сведения и разведения, включая поршень со штоком силового цилиндра и подвода к нему энергоносителя и сжатого воздуха. Однако корпус 69 (см. фиг.7) этого цилиндра выполнен поворотным на подшипниках, установленных в жестко смонтированной на шагающей балке обойме 70. Помимо подшипников, на наружной поверхности корпуса 69 силового цилиндра жестко смонтирована зубчатая шестерня 71 привода поворота захватов вокруг их продольных осей. Каждый привод поворота выполнен в виде жестко смонтированных на опорной балке 60 опоры 72 (см. фиг.8), кулисы 73 с роликом 74, взаимодействующим с боковыми стенками 75 выполненного в опоре 72 копирного паза, ось 76 поворота которой смонтирована на подшипниках, установленных в шагающей балке 32. На оси 76 жестко смонтирована зубчатая шестерня 77, связанная с упомянутой шестерней 71 на корпусе силового цилиндра поворотного захвата.

Оптимальность работы системы поворотных захватов обеспечивается тем. что уг- лы / поворота кулис относительно вертикальных плоскостей, проведенных че рез центры вращения их роликов, должны бытьодинаковыми при крайних положениях шагающей балки, а сумма этих углов для каждого захвата должна быть равна центральному углу поворота этого захвата вок0 руг его продольной оси, разделенному на передаточное отношение зубчатой передачи привода поворота. При этом высота опор 72 с копирным пазом должна быть больше высоты подъема захватов.

5Силовые цилиндры приводов зажима всех захватов, как уже указывалось, связаны посредством трубопроводов (полностью не показаны) с источником подачи рабочей жидкости. Он представляет собой силовой

0 цилиндр, корпус 78 которого жестко смонтирован на общем корпусе 46 (см. фиг.9) приводов перемещения шагающей балки. Поршень 79 (см. фиг. 10)этого цилиндра подпружинен относительно корпуса 78, а шток

5 80 через ролик 81 кинематически связан с поворотным рычагом 82, ось поворота которого установлена в упомянутом корпусе 46. На конце рычага 82 смонтирован ролик 83, непосредственно взаимодействующий с

0 профильной поверхностью кулачка 84, жестко смонтированного на ступенчатом валу 47.(см. фиг.11) привода перемещения шагающей балки.

Источник подачи рабочей жидкости гид5 равлически связан через гидрокомпенсатор 85 (см. фиг.9) посредством трубопроводов с силовыми цилиндрами приводов зажима захватов.

Автоматизированный пресс работает

0 при штамповке заготовок топоров следующим образом.

В исходном положении перед подачей в автоматизированный пресс исходной заготовки профильный кулачок 4 повернут так,

5 что перекрывает ось подачи заготовки, а профильный кулачок 3, наоборот, не препятствует ее подаче. Упорный кулачок 17 досы- лателя заготовок в ложемент поворотной консоли расположен под действием собст0 венного веса вертикально. Поворотная консоль 12 с ложементом 13 находится а зоне приема исходной заготовки у транспортера 2 подачи заготовок. Шагающая балка 32 находится в опущенном крайнем правом по5 ложении. Штоковые полости корпусов 65, 69 силовых цилиндров приводов зажимных губок захватов 33-38 соединены с источником подачи сжатого воздуха (не показан), рабочая жидкость из поршневых полостей этих силовых цилиндров вытеснена в поршневую поноси, гм.чоного цилиндр.ч 78. Ползун 26 пр нхя находится в крайнем перхнем ПОЛО (Ml И И.

Нлгретэя в нагревательной установке 1 до заданной температуры заготовка прямоугольного сечения в горизонтальном положении подается на непрерывно вращающуюся цепь транспортера 2 и, перемещаясь вместе с цепью, упирается передним торцом в кулачок 4 отсекателя, вблизи которого размещен фотопирометр 11, выдающий в систему программного управления (СПУ) пресса (не показана) сигнал наличия заготовки. В случае, если поворотная консоль 12 находится в исходном положении, включается силовой цилиндр 10, поворачивая кулачок 4 для пропуска заготовки и одновременно поворачивая кулачок 3, перекрывающий траекторию подачи следующей заготовки. Таким образом, по транспортеру 2 к поворотной консоли 12 может переместиться только оДна заготовка. Если к моменту поворота, в открытое положение кулачка 4 на транспортере было две заготовки, вторая заготовка будет прижата кулачком 3 к боковой направляющей транспортера 2.

Если поворотная консоль 12 к моменту поступления заготовки к кулачку 4 находилась не в исходном положении (в зоне штам- пового инструмента пресса), фотопирометр 11 выдает сигнал на включение устройства (не показано) отсчета времени нахождения заготовки у кулачка 4. Когда это время достигнет значения, при котором заготовка остынет до температуры, недопустимой для штамповки, кулачок 4 поворачивается, пропуская заготовку, которая перемещается далее по транспортеру 2, попадает на лоток 21, затем на дополнительный транспортер 22 и сбрасывается в тару или в приемный бункер нагревательной установки 1 для повторного нагрева.

При перемещении заготовки от кулачка 4 к поворотной консоли 12 она передним торцом воздействует на упорный кулачок 17 досылателя, поворачивая его относительно рычага 16. В результате заготовки беспрепятственно перемещается транспортером 2 к поворотной консоли 12. Как только контакт боковой поверхности заготовки с упорным кулачком 17 досылателя прекращается, под собственным весом кулачок 17 возвращается в исходном вертикальное положение.

В зоне поворотной консоли 12 размещен второй фотопирометр 15, выдающий сигнал на включение в работу силового цилиндра 20 досылателя, который поворачивает связанные с ним рычаг 19, ось 18, рычаг 1J5 и утл. ный кулачок 17, не имеюший °озможности поворота относительно рычага 16 Б направлении, обратном перемещению заготовки. В процессе поворота кулачка 17 он соприкасается с заготовкой и перемещает

ее до упора в опорную площадку ложемента 13 поворотной консоли 12. В конце перемещения упорного кулачка 17 СПУ выдается команда на его возврат и исходное положение и на включение привода (не показан)

поворотной консоли 12. При этом происходит перемещение заготовки в зону штампо- вого инструмента пресса путем ее поворота в горизонтальной плоскости на 90°.

В конце поворота включается мотор-реду ктор 50 привода перемещения шагающей балки и, начиная с этого момента, получает непрерывное вращение ступенчатый вал 47 и происходит непрерывная работа элементов механизма загрузки заготовки

в штамповый инструмент пресса, перемещения полуфабрикатов по позициям штамповки и выгрузки поковок из пресса в соответствии с цикловой диаграммой (см. фиг.12). Согласно ей двухпрофильный кулачок 49 поворачивает угловой рычаг 54, ось 52 и кулисный рычаг 57. Последний посредством тяги 59 перемещает шагающую балку 32 влево (см. фиг.1). В процессе этого перемещения происходит небольшой подъем и опускание шагающей балки 32 за счет поворота вертикальных звеньев 43, 44 в их шарнирных соединениях с балкой и угловыми поворотными рычагами 41 и 42.

При перемещении шагающей балки

32 влево кулисы 73, концы которых посредством роликов 74 взаимодействуют с боковыми стенками 75 копирных пазов опор 72, поворачивают оси 76 с шестернями 77. При этом поворачиваются связанные с ними шестерни 71, а следовательно, и корпуса 69 силовых цилиндров поворотных захватов 36-38.

После окончания перемещения шагаю- щей балки 32 справа-налево кулачок 84 на ступенчатом валу 47 воздействует на ролик 83 рычага 82, поворачивая его и поднимая тем самым шток 80 силового цилиндра 78. При этом поршень 79 сжимает пружину и вытесняет рабочую жидкость из поршневой полости силового цилиндра 78 в поршневые полости корпусов 65, 69 силовых цилиндров привода зажимных губок 63 неповоротных и поворотных захватов. Избыточный объем жидкости при этом поступает в гидрокомпенсатор 85. При перемещении поршней силовых цилиндров 65 и 69 посредством штоков 66 и связанных шарнирами 67 с ними рычагов 68 поворачиваются в положение зажима зажимные губки 63.

Воздух из iuтоковых полостей указанных цилиндров вытесняется в ресивер (не показан) системы сжатого воздуха, позволяя зажимным губкам 63 захватить с обеих боковых сторон конец исходной заготовки, выступающий из ложемента 13 поворотной консоли 12. По окончании зажима заготовки под воздействием рабочего профиля кулачка 48, размещенного на ступенчатом валу 47, осуществляется поворотуглового рычага 53, связанной с ним оси 51, а также установленного жестко на конце этой оси кулисного рычага 56. Шарнирно связанная с последним тяга 58 перемещает горизонтальное звено 45, которое поворачивает на опорных осях 39, 40 шарнирно связанные со звеном 45 угловые поворотные рычаги 41, 42. Последние поджимают шагающую балку 32 посредством вертикальных параллельных тяг 43, 44, шарнирно связанных как с балкой, так и рычагами, вместе с захватами 33-38, причем в зажимных губках 63 поворотного захвата 36 находится первая исходная заготовка.

Поскольку вместе с шагающей балкой 3:2 поднимаются кулисы 73, а расположенные на их концах ролики 74 обкатываются по стенкам копирных пазов опор 72, поворота зубчатых колес 77,71, а следовательно, и корпусов 69 силовых цилиндров захватов 36-38, не происходит. После подъема балки 32 следует перемещение ее слева направо в результате поворота кулачка 49, взаимодействующего с ним углового рычага 54, оси 52 и кулисного рычага 57, который посредством шарнирно связанной с ним и балкой тяги 59 и перемещает в указанном направлении шагающую балку 32.

В процессе этого перемещения проис: ходит небольшой подъем и опускание балки аналогично тому, как было отмечено выше При описании перемещения балки 32 справа-налево. Также аналогично описанному и при перемещении шагающей балки слева- направо осуществляется вращение захватив 36-38, в результате чего находящаяся в поворотном захвате 36 исходная заготовка поворачивается вокруг своей продольной оси на 90°.

Одновременно с началом перемещения балки 32 включается привод поворотной консоли 12 для возврата ее из зоны штампо- вого пространства пресса в исходное поло- .жение. После возврата поворотной консоли при наличии сигнала нахождения нагретой заготовки у поворотного кулачка 4 отсекате- ля, последний поворачивается, пропуская заготовку, которая перемещается транспортером 2 в ложемент 13 поворотной консоли 12. Упорный кулачок 17 досылателя перемещает заготовку до упора ее торца в опорную площадку ложемента 13, а затем возвращается в исходное положение. Включается привод поворотной консоли 12 и вторая ис- ходная заготовка переносится к штамповой зоне пресса с одновременным ее поворотом в горизонтальной плоскости на 90°. К этому времени, в соответствии с профилем рабочей поверхности кулачка 48, расположенно0 го на ступенчатом валу 47, происходит поворотуглового рычага 53, оси 59, а также кулисного рычага 56. Последний посредством тяги 58 и шарнирно связывающего концы уРловых поворотных рычагов 41, 42

5 горизонтального звена 45 опускает шагающую балку 32 за шарнирно связанные с ней вертикальные звенья 43, 44, также шарнирно связанные с обращенными к ним концами угловых рычагов 41, 42. Вместе с балкой

0 опускаются и расположенные на ней захваты 33-38, в результате чего первая исходная заготовка в положении на ребро укладывается во вставку 27 штампового инструмента пресса.

5 После опускания в нижнее положение шагающей балки 32 кулачок 84 на ступенчатом валу 47 воздействует на ролик поворотного в корпусе 46 рычага 82, опуская его вниз (см. фиг.9 и 10). Опускается также под0 пружиненный относительно корпуса 78 силового цилиндра поршень 79, в результате чего его поршневая полость заполняется рабочей жидкостью, вытесняемой из поршневых полостей корпусов 65, 69 силовых

5 цилиндров приводов зажима захватов 33-38 под действием постоянного давления сжатого воздуха в штоковых полостях этих силовых цилиндров. При этом происходит перемещение штоков 66 силовых цилинд0 ров захватов 33-38, вызывающее открытие зажимных губок 63 и подачу команды на совершение прессом рабочего хода.

За время совершения прессом рабочего хода выполняется операция наметки отвер5 стия обуха топора и одновременно начинается очередной цикл перемещения шагающей балки 32 влево и работа всех механизмов пресса в вышеописанной последовательности. Во время этого цикла за0 хваты 36 и 37 загружены. Захват 37 укладываете поворотом на 180° полуфабрикат после штамповки во вставке 27 первой исходной заготовки в штамповую вставку 28 для пробивки отверстия обуха топора. За- 5 хват 36 при этом из ложемента 13 поворотной консоли 12 перемещает вторую исходную заготовку с поворотом на 90° к штамповой вставке 27. Таким образом, за время второго рабочего хода ползуна прес са выполняются одновременно две технологические операции, а за время совершения третьего цикла перемещения шагающей балки 32 захваты 33, 36, 37 оказываются загруженными. При этом захват 33 уклады: вает без поворота полуфабрикат от штамповки первой заготовки в штамповую вставку 29 раздачи пробитого отверстия обуха топора, захват 37 укладывает с поворотом на 180° полуфабрикат от штамповки второй заготовки в ручей вставки 28, а захват 36 укладывает третью исходную заготовку в ручей вставки 27. Следовательно, за время третьего рабочего хода ползуна пресса выполняются одновременно три операции получения заготовки топора

. Во время четвертого цикла перемещения балки 32 загружены захваты 33,36,37 и 38. При этом захват 38 укладывает с поворотом на 90° полуфабрикат от штамповки первой .исходной заготовки в ручей инструментальной штамповой вставки 30 для обжима обуха топора, захват 33 укладывает без поворота полуфабрикат от штамповки второй исходной заготовки в ручей вставки 29, захват 37 укладывает с поворотом на 180° полуфабрикат от штамповки третьей исходной заготовки в ручей вставки 28, а захват 36 перемещает четвертую исходную заготовку в ручей вставки 27. В результате за четвертый ход ползуна пресса выполняются одновременно четыре технологические операции.

Во время пятого цикла перемещения шагающей балки 32 загружены пять захватов, а именно, 33, 34, 36, 37 и 38. Захват 34 укладывает без поворота полуфабрикат от штамповки первой исходной заготовки в ручей вставки 31 для выполнения последней из технологических операций - разгонки полотна топора. Захват 38 укладывает с поворотом на 90° полуфабрикат от штамповки второй исходной заготовки в ручей вставки 30, захват 33 перемещает без поворота полуфабрикат от штамповки третьей исходной заготовки в ручей вставки 29, захват 37 укладывает с поворотом на 180° полуфабрикат от штамповки четвертой исходной заготовки в ручей вставки 28, а захват 36 перемещает от ложемента 13 поворотной консоли 12 в ручей вставки 27 пятую исходную заготовку с поворотом ее на 90°. В итоге за пятый рабочий ход пресса осуществляется штамповка во всех пяти ручьях штампо- вого инструмента. Шестой цикл перемещения шагающей балки 32 осуществляется в описанной в предыдущем абзаце последовательности с той лишь разницей, что разжатые губки неповоротного захвата 35 при крайнем левом положении шагающей балки 32 подводятся к отштампованной поковке, расположенной в ручье вставки 31, и после зажима поковка переносится при перемещении балки 32 вправо на приемный стол (не показан).

Для выполнения работ, связанных с обслуживанием смонтированных на шагающей балке механизмов, и в целях более свободного доступа к штамповой зоне пресса, производят отсоединение тяг 58 и 59 от

0 ближайших к ним шарниров вертикального звена 94 и углового поворотного рычага 42, расцепляют шарнирное соединение верхнего конца вертикального звена 93 с шагающей балкой 32, разъединяют части

5 фиксатора 62 опорной балки 60, а затем поворачивают последнюю перпендикулярно станине 24 пресса.

Технические преимущества автоматизированного пресса согласно изрбретению,

0 помимо вышеуказанных, заключаются также в том, что конструктивное выполнение отсекателя заготовок позволяет использовать его в качестве накопителя нагретых заготовок, исключающего при этом подачу

5 остывших заготовок в штамповый инструмент пресса, а досылатель заготовок обеспечивает стабильность положения заготовки в первом формовочном ручье пресса при автоматической его работе.

0 Формула изобретения

1. Автоматизированный пресс для объемной горячей штамповки заготовок, преимущественно топоров, содержащий установленные в технологической последо5 вательности средство для подачи штучных заготовок к прессу, отсекатель заготовок с узлом их отбраковки, механизм передачи заготовок от отсекателя в пресс в виде поворотной вокруг вертикальной оси консоли,

0 несущей на своем:конце ложемент под заготовку, механизм загрузки заготовки в установленный на прессе штамповый инструмент перемещения полуфабрикатов по позициям штамповки и выгрузки поковок

5 из пресса, выполненный в виде шагающей балки, смонтированной в прессе с возможностью осуществления плоскопараллельного перемещения по вертикали и горизонтали, кинематически связанной по0 средством системы поворотных рычагов с кулачковым приводом и несущей приводные захваты по числу позиций штамповки, отличающийся тем что, с целью повышения качества изделий и надежности

5 работы, он снабжен досылателем заготовок в ложемент поворотной консоли, выполненный с опорной площадкой, расположенной перпендикулярно оси подачи в положении консоли для приема заготовки от отсекателя, опорной балкой с размещенными на ней

осями угловых поворотных рычагов шагающей балки, отсекатель заготовок выполнен в виде последовательно расположенных в направлении оси подачи смонтированных вертикально на средство подачи штучных заготовок к прессу валов с жестко смонтированными на них профильными кулачками, поворотных от привода относительно их продольных осей, жестко связанных с валами звеньев, шарнирно соединенных один с другим посредством соединительной тяги, и одно из которых связано с указанным приводом, досылатель заготовок выполнен в виде поворотного от привода в вертикальной плоскости, проходящей через ось подачи, рычага с упорным кулачком на конце, рабочая поверхность которого расположена на уровне оси подачи, а сам кулачок связан с рычагом посредством шарнира с возможностью совместного п.оворота с рычагом в на- правлении подачи и свободного поворота относительно рычага в плоскости поворота последнего при обратном его перемещении, приводы захватов выполнены в виде силовых цилиндров, часть смонтированных на шагающей балке захватов выполнена не поворотными вокруг их продольных осей, а другая часть - поворотными от индивидуальных приводов, каждый из которых выполнен в виде жестко установленной на опорной балке опоры с копирным пазом, кулисы, ось поворота которой смонтирована на шагающей балке и кинематически связана посредством зубчатой передачи с корпусом силового цилиндра привода зажи-

ма захватов, ролика на свободном конце кулисы, смонтированного с возможностью взаимодействия со стенками копирного паза соответствующей опоры при перемещении шагающей балки, при этом приводы зажима всех захватов выполнены в виде силовых цилиндров, связанных посредством трубопроводов с источником подачи энергоносителя, выполненного в виде смонтированного на прессе силового цилиндра и гидрокомпенсатора, шток цилиндра связан кинематически с кулачковым приводом шагающей балки, а его поршневая полость гидравлическисвязана через гидрокомпенсатор с трубопроводами силовых цилиндров захватов.

2. Пресс поп. 1,отличающийся тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации, опорная балка смонтирована на прессе одним концом с возможностью поворота вокруг вертикальной оси, а на другом конце опорной балки смонтирован винтовой фиксатор ее рабочего положения на прессе.

3. Пресс по пп. 1и2, отличающий- с я тем, что углы поворота кулис относительно вертикальной плоскости, проведенной через центры вращения их роликов, равны между собой, при этом сумма этих углов равна центральному углу поворота соответствующего захвата, разделенному на передаточное отношение зубчатой передачи, а высота опор с копирным пазом превышает высоту подъема захватов.

ВидА

УЗДй И.1..ДЦ

Использование: изготовление горячей штамповкой заготовок, преимущественно топоров, на автоматизированном оборудовании. Сущность изобретения: автоматизированный пресс включает средство дня подачи штучных заготовок, отсекатель заготовок с узлом их отбраковки, механизм передачи заготовок от отсекателя в пресс, механизм загрузки штучной заготовок в штамповый инструмент пресса, перемещения полуфабрикатов по позициям штамповки и выгрузки поковок из пресса в виде шагающей балки. Кроме того, пресс оснащен досылателем заготовок в ложемент механизма передачи заготовок от отсекателя в пресс, опорной балкой для размещения осей поворотных рычагов шагающей балки. Отсекатель заготовок выполнен в виде смонтированных на средстве подачи штучных заготовок к прессу вертикальных валов с профильными кулачками, досылатель заготовок - в виде поворотного в вертикальной плоскости рычага с упорным кулачком на конце. Часть смонтированных на шагающей балке захватов выполнена неповоротными вокруг их продольных осей, а другая часть - поворотными от индивидуальных приводов. Приводы поворота всех захватов и приводы их зажимных элементов выполнены в виде силовых цилиндров, связанных с источником подачи рабочей жидкости, выполненным в виде смонтированных на прессесилового цилиндра и гидрокомпенсатора. Шток цилиндра кинематически связан с кулачковым приводом шагающей балки, а его поршневая полость гидравлически связана через гидрокомпенсатор с трубопроводами силовых цилиндров захватов. Опорная балка может быть выполнена поворотной относительно вертикальной оси одним своим концом, а на другом ее конце смонтирован винтовой фиксатор рабочего положения балки на прессе. 2 з.п. ф-лы, 12 ил. СО со ю W

X f

Ф

Фив. Ю

Перенос и Вращение захватов

Ј Ј

са

Зам им Возвратила- Рве мим щение захватов

Фие.72

I

§

Q