Пресс-автомат Советский патент 1988 года по МПК B21J13/08 

4

4

СП

Изобретение относится к-обработке металлов давлением, в частности к прессам- автоматам для горячей штамповки, например, клапанов двигателей внутреннего сгорания.

Целью изобретения является повышение производительности и надежности.

На фиг. 1 изображена 1 инематическая схема пресса-автомата; на фиг. 2 - нижняя часть станины пресса, разрез; на фиг. 3 - состазная балка, вид сверху; на фиг. 4 - привод средств манипулирования, вид спереди; ка фиг. 5 - сечение А-А на фиг. 4; на фиг. 6 - устройство для подачи заготовки в штамп, вид в плане; на фиг. 7 - сечение Б-Б на фиг. 6; на фиг. 8 - цикл работы устройства захвата, подъема и перемещения обрабатываемой заготовки в штам повом пространстве.

Пресс-автомат для горячей объемной штамповки содержит станину 1, несуш,ую привод, содержащий электродвигатель 2, клиноременную передачу 3, маховик 4, промежуточный вал 5 и зубчатую передачу 6, муфту 7, тормоз 8, исполнительный механизм, состояпдий из эксцентрикового «ала 9, на противоположных концах которого размещены муфта 7 и тормоз 8, шатунов 10 и ползуна 11, выталкиватель 12. средстяя манипулирования заготовкой, расположе:: кь е на станине 1 пресса, состоящие из устройства для подачи заготовки в нггагуИ, содержащего поворотную в горизонтальной плоскости консоль 13, установленную посредством шарнирного соединения 14 на станине 1, на конце которого закреплена обой- 15 для размещении заготовки и связанный с консолью 13 посредством шарнирного соединения 6 рычажный пространственный механизм поворота консоли 13, состоящий из гяг.ч 17, рычага 18, поперечного вала 19, установленного в подшипниках на станине 1, рычага 20, коромысла 21, направляющую плиту 22, устройства для захвата, подъема и перемещения обрабатываемой заготовки в штамповом пространстве, содержащего полую составную балку, состоящую из центральной части 23, механизм зажима заготовки, выполненный в виде захватов 24 с попарно-зацепляющимися шестернями 25 и полыми зубчатыми подпружиненными рейками 26, установленными на штоке 27, и двух концевых частей 28 и 29, концы которых снабжены серьгами 30 и 31, поворотные рычаги 32 и 33, смонтированные на шарнирах 34 и 35 в кронщтейнах 36 и 37 в станине 1 пресса, в ее проемах, одно плечо каждого из поворотных рычагов 32 и 33 посредством соединительных звеньев 38 и 39 и шарниров 40 и 41 связано с серьгами 30 и 31, а другое плечо соединено шарнирами 42 и 43 с тягой 44, поворотный рычаг 32 снабжен дополнительным плечом 45, соединенным посредством

щарнира 46 со звеном 47 системы рычагов привода подъема составной балки, привод средств манипулирабания заготовкой, состоящей из корпуса 48, смонтированного на стойке станины 1 пресса, несущего главный вал 49 привода средств манипулирования с закрепленными на нем кулаками 50-53, связанный через конические редукторы 54 и

55,кулачковую предохранительную муфту

56,вал 57 и цилиндрический редуктор 58 с эксцентриковым валом 9 пресса и параллельные главному валу 49 валы 59-62 рычажных приводов отдельных перемеще-. НИИ. Валы 49, 59, 60-62 лежат в вертикальных плоскостях, перпендикулярных верс тикальной ПЛОСКОСТИ, проходящей через ось эксцентрикового вала 9. На валах 60-62 рычажных приводов отдельных перемещений закреплены угловые рычаги 63-65, на концах которых установлены ролики 66, контактирующие с кулачками 50-53.

0 /Механизм отбраковки пресса-автомата содержит управляемый цилиндр 67, установленный на станине 1 пресса, шток 68 которого щаркирно сочленен с поворотной площадкой 69, установленной на щарнире 70. Выталкиватель 2 состоит из .площадки 71, несущей толкатель 72, установленный иа валу 73 с рьшагом 74, соединительной штанги 75, шарнирно соединенной с коромыслом V 6, несущим ро; ик-толкатель 77, сочлененный с кулачком 78, смонтированным

Q на эксцентриковом вйлу 9 пресса. В штамповом. пространстве пресса установлен штамп 79 с матридамм 80 и BL На левой стойке пресса расг1оложена труба 82 с отсе- кателем 83. На валу 60 закреплен рычаг 84, который через тягу 85 соединен с серьгой 30

г части 23 балки. Вал 62 посредством рычагов 86-88 и тяг 89--91 соединен со штоком 27. Пресс-автомат работает следующим образом.

В исходном положении ползун 11 прес- 0 са находится в крайнем верхнем положении, часть 23 балки с захватами 24 находится в промежуточном положении между первой и второй матрицей, поднята, захваты 24 сомкнуты, а обойма 15 вместе с консолью 13 находится на 1-й позиции штамповки. Порядок работы подвижных элементов пресса-автомата выполняется в соответствии с цикловой диаграммой, т. е. за один рабочий цикл пресса шагающая полая балка должна переместиться в горизонталь- gQ ном направлении вправо, опуститься, зажимы разжаться, балка по низу вернуться влево, зажи.мы зажать заготовку, балка подняться вверх и вернуться в исходное положение. При включении электродвигателя 2 движение через клиноременную передачу 3, 5 маховик 4, промежуточный вал 5 и зубчатую передачу 6 передается на муфту 7. При вклю- «ении муфты 7 начинается работа пресса- автомата в соответствии с заданным циклом.

5

Эксцентриковый вал 9 начинает вращаться и через шатуны 10 перемещает ползун И вниз. Одновременно вращение эксцентрикового вала 9 через цилиндрический редуктор 54 передается на главный вал 49 средств манипулирования заготовкой. Вал 49 вращает расположенные на нем кулаки 50-53, при этом движение от кулака 52 через ролики 66 и угловой рычаг 63 передается на вал 60, который через рычаг 84 и тягу 85 связан с балкой и осуществляет перемещение балки вправо. По окончании перемещения балки 23 кулачок 51 приводит в движение угловой рычаг 65, движение от которого через вал 61, тягу 47, поворотные рычаги 32 и 33, соединительные звенья 38 и 39 передается на балку, осуществляется опускание балки. Затем кулак 53 через угловой рычаг 63, вал 62, систему рычагов 86-88 и тяг 89-91, связанную со щтоком 27, приводит в движение щток 27, от которого через зубчатую рейку 26 и попар- нозацепляющиеся шестерни 25 движение передается на захваты 24, и осуществляется размыкание захватов 24.

Одновременно с движением ползуна 11 вниз кулак 50, вращаясь, передает движение через коромысло 21, рычаг 20, вал 19, рычаг 18, тягу 17 на консоль 13, которая перемещает обойму 15, происходит перемещение обоймы 15 по направляющей плите 22 от первой матрицы 80 к трубе 82. В конце этого движения обойма 15 отодвигает от- секатель 83 и открывает трубу 82. Заготовка 92 проваливается в обойму 15. Ползун 11 проходит нижнее положение и начинает движение вверх. При этом осуществляется перемещение обоймы 15 вместе с заготовкой 92 по направляющей плите 22. При совпадении обоймы 15 с отверстием в матрице 80 заготовка 92 проваливается в нее. Одновременно с ходом ползуна 11 вверх балка возвращается в исходное положение, происходит перенос влево, зажим, подъем и начало переноса вправо. При втором ходе ползуна 11 осуществляется щтамповка первого перехода, перенос поковки на вторую матрицу 81 с одновременной загрузкой матрицы 80. При последующих ходах ползуна 11 происходит одновременная штамповка 1-го и 2-го переходов, перенос поковки из матрицы 80 в матрицу 81 с одновременным переносом поковки из матрицы 81 на лоток выгрузки и загрузка матрицы 80.

При сбое в работе пресса цилиндр 67 поворачивает площадку 69 и заготовки, поступающие по трубе 82, проваливаются на лоток отбраковки.

Формула изобретения

Пресс-автомат для горячей объемной щтамповки, содержащий станину со смонтированными на ней приводом, имеющим эксцентриковый вал, муфтой тормоза, исполнительным механизмом, выталкивателем и приводными средствами манипулирования заго0 товкой, состоящими из устройства для подачи заготовки в штамп и устройства для захвата, подъема и перемещения обрабатываемой заготовки в штамповом пространстве, отличающийся тем, что, с целью повышения

5 производительности и надежности, устройство для захвата, подъема и перемещения обрабатываемой заготовки в штамповом пространстве выполнено в виде одного узла, состоящего из составной балки, центральная часть которой имеет захваты заготовки, а

0 концевые части снабжены серьгами и поворотными рычагами, шарнирно подвешенными на кронштейнах, расположенных на станине, причем один конец каждого из поворотных рычагов шарнирно связан через

5 соединительное звено с одной из упомянутых серег, а другой конец - с соединительной тягой, устройство для подачи заготовки в штамп выполнено в виде поворотной в горизонтальной плоскости, щарнирно закрепленной на станине консоли с цилиндричес0 кой обоймой, снабженной рычажным механизмом поворота, направляющей плиты и механизма отбраковки, при этом привод средств манипулирования заготовкой выполнен в виде корпуса с кулачковым главным валом, связанным через редукторы с

5 эксцентриковым валом привода, а также валами рычажных приводов отдельных перемещений устройства для захвата, подъема и перемещения обрабатываемой заготовки и устройства для подачи заготовок в штамп, причем указанные валы расположены парал лельно главному валу и снабжены жестко смонтированными на них угловыми рычагами с роликами-толкателями, сочлененными с упомянутыми кулаками, главный вал и валы рычажных приводов отдельных перемещений г размещены в вертикальных плоскостях, перпендикулярных к эксцентриковому валу пресса, а один из поворотных рычагов устройства для захвата, подъема и перемещения обрабатываемой заготовки снабжен дополнительным плечом, соединенным по0 средством рычажной передачи с одним из валов привода средств манипулирования обрабатываемой заготовкой.

77

76

19

Фаз.1

Фиг. 2

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к прессам- автоматам для горячей штамповки. Цель изобретения - повышение производительности и надежности прессов-автоматов. Устройство для захвата, подъема и перемеше- иия заготовки выполнено в виде полой составной балки. В ее центральной части размещен механизм зажима заготовки с захватами концевых частей балки, снабженных серьгами. Имеются поворотные рычаги, шар- нирио подвешенные на кронштейнах. Последние расположены в проемах станины пресса. Один конец каждого из поворотных рычагов шарнирно сочленен через соединительное звено с одной из упомянутых серег одного конца балки, а другой конец - с тягой. Устройство для подачи заготовки в штамп выполнено в виде поворотной консоли. При вращении эксцентрикового вала ползун перемещается вниз. Тяга перемещает балку и через зубчатую передачу осуществляет манипулирование с захватами заготовок. Заготовка проваливается в обойму, которая перемещает ее в матрицу, где происходит деформирование заголовки. 8 ил. S (Л

Фиг.З

60

81

91

7

А-А

50 51 51 53

Фиг. 5

Фиг.

81

67

07 7

Фи2.6

/7еренос

г лоложен /е

I

А

I

.1

Зажим 8оздра/т Фиг. 8