Грейферное устройство для подачи заготовок в пресс Советский патент 1989 года по МПК B21D43/05 B30B15/30 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для подачи заготовок в пресс.

Цель изобретения - повышение надежности работы.

На фиг.1 изображено грейферное устройство для подачи заготовок в пресс; на фиг.2 - схема движения захватов; на фиг.З - разрез А-А на фиг.1) на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг,1; на фиг.5 - разрез В-В на

1454551

10

фиг.З; на фиг.6 - разрез Г-Г на фиг.З,

Грейферное устройство содержит поворотные штанги 1, размещенные на подшипниках 2 в поперечине каретки 3 В основании, вьтслненном в виде герметичного корпуса 4, штанги 1 смонтированы на подпшпниковых втулках 5, жестко посаженных во втулках 6 и снабженных двухкромочным уплотнением 7, предохраняющим от попадания внутрь корпуса загрязнений и от выноса смазки из подшипниковых втулок 5, На концах штанг 1 обра- щеннь1х к штамповой зоне, жестко закреплены захваты 8 снабженные транспортирующими полувтулками 9 и 10. Противоположные концы штанг 1 защи- ш;ены кожухами 11, закрепленными на втулках 6. На каждой из двух штанг 1 на шпонках 12 жестко закреплены зубчатые колеса 13, зацегшяющиеся между собой. Кроме того, на штангах 1 на подшипниковых втулках 14 размеш;ена дополнительная поперечина 15, а в корпусе 4 закреплена ось 16. Поперечина 15 жестко скреплбша со штоком 17. Шток 17 проходит через отверстие, параллельное штангам, вьшолненное в поперечине каретки 3, и снабжен пазом 18, в который входит палец 19, размещенный в отверстии поперечины .каретки 3 перпендикулярном штоку 17. Палец 19 поднимается к штоку 17 пружиной 20, при этом противоположный конец его через отверстие в крьш- ке 21, выходит из каретки. В верхней части корпуса 4 на оси 22 закреплена планка 23, параллельная штангам 1. Выступакщий конец пальца 19 расположен под планкой с небольшим (0,5- 1 мм) зазором. В планке 23 прикреплен лепесток 24, взаимодействуюшлй с конечным выключателем 25 (например,

37, соединенной с поворотным рычагом, выполненным в виде коромысла 38, установленным на той же оси 16, а также с пневмоцилиндром 39. С коромыслом 38 посредством оси 40 соединен ролик 41, контактирующий с кулачком 42, соединенным с валом 33 посредством той же шпонки 32. Вал 33 установлен в корпусе 4 на подшипниках 43 и одним своим концом соединен посредством шпонки 44 с червячным колесом 46 редуктора привода. Ведущий червяк 46 соединен с приводом, например, 15 электродвигателем 47, при этом конечный выключатель 25 включается в систему управления (не показана).

Заготовки 48 помещаются в магазин 49, откуда поступают поштучно на по- 20 зицию I подачи, а затем по направляющей 50 переносятся на позицию II штампа 51, а при следующем ходе и на позицию III.

Устройс тво работает следующим об- 25 разом.

Вращение электродвигателя 47 через червяк 46 и червячное колесо 45 передается валу 33 и установленным на нем кулачкам 31 и 42. Вращение кулачка 30 31 посредством ролика 29 преобразуется в качат ельное движение коромыс- ла 27, перемещающего связанную с ним серьгой 26 и штоком 17 поперечину каретки 3. При этом штанги 1, связанные 35 с поперечиной каретки 3 и закрепленные на них захваты 8 с транспортирующими полувтулками 9 и Ю, перемещают заготовку 48 с позиции I на позицию II, а полуфабрикат с позиции.II на . 40 позицию III окончательной штамповки, при этом отштампованное изделие сталкивается с позиции III по склизу в

тару.

Во время остановки поперечины ка- 45 ретка 3 в крайнем переднем положении

б Го нтГкТнГ ко нечнь: вьпслючателем). (которая обеспечивается перемещением шток 17 посредством серьти 26 соеди- Ролика 29 по иилиндрическои поверх- ней с приводнь и рь чагом, выполненньп. нрсти кулачка 1 f J

- - зп с :; ::т---Гзб -бчакулачком 31, посредством шпонки 32 за пля щееся с зубчатым валом 34 зГбчГть™лес 13°зацеплЙтся с зуб- 55 зубчатое колесо 13 поворачивается чатым валом 34, установленным на под- вместе с жестко соединенной с ним шипниках 35 в корпусе 4. При этом штангой 1 по часовой стрелке, а вто зубчатый вал 34 з-ацепляется и с зуб- рое зубчатое колесо 13 поворачивает чатой рейкой 36 посредством серьги другую штангу 1 против часовой стрел

0

37, соединенной с поворотным рычагом, выполненным в виде коромысла 38, установленным на той же оси 16, а также с пневмоцилиндром 39. С коромыслом 38 посредством оси 40 соединен ролик 41, контактирующий с кулачком 42, соединенным с валом 33 посредством той же шпонки 32. Вал 33 установлен в корпусе 4 на подшипниках 43 и одним своим концом соединен посредством шпонки 44 с червячным колесом 46 редуктора привода. Ведущий червяк 46 соединен с приводом, например, 5 электродвигателем 47, при этом конечный выключатель 25 включается в систему управления (не показана).

Заготовки 48 помещаются в магазин 49, откуда поступают поштучно на по- 0 зицию I подачи, а затем по направляющей 50 переносятся на позицию II штампа 51, а при следующем ходе и на позицию III.

Устройс тво работает следующим об- 25 разом.

Вращение электродвигателя 47 через червяк 46 и червячное колесо 45 передается валу 33 и установленным на нем кулачкам 31 и 42. Вращение кулачка 30 31 посредством ролика 29 преобразуется в качат ельное движение коромыс- ла 27, перемещающего связанную с ним серьгой 26 и штоком 17 поперечину каретки 3. При этом штанги 1, связанные 35 с поперечиной каретки 3 и закрепленные на них захваты 8 с транспортирующими полувтулками 9 и Ю, перемещают заготовку 48 с позиции I на позицию II, а полуфабрикат с позиции.II на . 40 позицию III окончательной штамповки, при этом отштампованное изделие сталкивается с позиции III по склизу в

тару.

Во время остановки поперечины ка- 45 ретка 3 в крайнем переднем положении

ки, при этом поворачиваются и захваты 8, освобождая заготовку и полуфабрикат, после чего ролик А1 выходит на цилиндрическую поверх-, ность кулачка 42, обеспечивая выстой механизма поворота штанг в разомкнутом положении.

При дальнейшем вращении вала 33 и кулачка 31, пневмоцилиндр 28, прижимая ролик 29 к кулачку 31, возвра-, щает каретку и штанги с захватами в исходное положение, при этом зубчатое колесо 13 скользит своими зубьями вдоль зубьев неподвижного зубчатого вала 34. Остановка механизма продольного перемещения обеспечивается качением ролика 29 по цилиндрической поверхности кулачка 31 малого-радиуса, при этом кулачок 42 поворачивает коромысло 38 и связанный с ним зубчатый вал 34, а также поворачиваются штанги t и захваты 8 захватывают новую заготовку. При следующем обороте вала 33 цикл повторяетсй.

При перегрузке механизма продольного перемещения (например, вследствие заклинивания полуфабриката в штампе) вертикальная составляющая усилия на наклонной поверхности паза 18 штока 17 превьш1ает усилие пружины 20 и палец 19 выходит из паза, разъединяя шток 17 и поперечину каретки 3, вследствие чего штанги 1 останавливаются, а шток 17 и соединенная с ним дополнительная поперечина 15 перемещается вдоль, штанг, при этом поперечина 15 служит для направления штока 17.

Палец 19, выходя из паза 18, нажимает на планку 23, отводя при STON. лепесток 24 от конечного выключателя и отключая электродвигатель 47 и муфту пресса, чем обеспечивается защита механизмов подачи и штампа.

Формула нзобр-етения

Грейферное устройство для подачи заготовок в пресс, содержащее каретку, две параллельно расположенные

14545516

поворотные штанги, смонтированные на каретке и подвижно установленные в основании, захваты, закрепленные на поворотных штангах, привод поворота

10

15

20

25

штанг, выполненный в виде поворотного рычага, шарнирно закрепленного на основании, приводного вала, поворотного кулачка, установленного на приводном валу с возможностью взаимодействия с поворотным рычагом, и пре- образукяцего механизма, связывающего поворотньй вал с поворотными штангами, привод продольного перемещения каретки с поворотными штангами, вы- полне нный в виде приводного рычага, шарнирно закрепленного на основании, и приводного кулачка, установленного с возможностью взаимодействия с приводным рычагом, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено предохранительным механизмом, выполнен- нь1м в виде расположенного параллельно поворотным штангам штока, подвижно установленного в каретке и щар- нирно связанного с приводным рычагом, силового цилиндра, смонтированного на основании и связанного со штоком, подпружиненного пальца, смонтированного в каретке с возможностью взаимодействия со штоком, и конечного выключателя, установленного на основании с возможностью взаимодействия с

35 подпружиненным пальцем, причем приводной кулачок установлен на приводном валу, преобразующий механизм выполнен в виде зубчатых колес, закрепленных на поворотных штангах с

40 возможностью взаимодействия между собой, зубчатого вала, смонтированного в основании параллельно поворотным штангам с возможностью взаимодействия с одним из зубчатых колес,

45 зубчатой ренки, подвюкно установленной в основании с возможностью вза- имодейстьия с зубчатым валом и шарнирно связанной с поворотным рычагом, и. дополнительного силового цилиндра, закрепленного на основании и связанного с зубчатой рейкой.

30

50

Изобретение относится к-обработ ке металлов давлением и может быть использовано для подачи заготовок в- пресс. Цель изобретения - повышение надёжности работы. Заготовки подаются в пресс захватами, закрепленными на поворотных штангах. Поворотные штанги смонтированы в каретке и подвижно установлены в основании, выполненном в виде герметичного корпуса. Поворотные штанги приводятся в движение от привода поворота. Привод поворота содержит поворотный рычаг, шарнирно закрепленный на основании, и приводит вал, несущий поворотный кулачок. Поворотный кулачок взаимодействует с поворотным рычагом. На поворотных штангах закреплены зубчатые колеса, взаимодействующие между собой. Одно из зубчатых колес входит в зацепление с зубчатьш валом, расположенным параллельно поворотным штангам. Зубчатый вал приводится во вращательное движение от зубчатой рейки. Зубчатая рейка шарнирно свя- . зава с поворотным рьтчагом и с силовым цилиндром, установленным на основании. Каретка с поворотными штангами приводится в движение от привода продольного перемещения. Грейферное устройство снабжено предохранительным механизмом, содержащим шток, расположенный параллельно поворотным штангам. Шток подвижно установлен в каретке, шарнирно связан с приводным рычагом и с дополнительным силовым цилиндром, закрепленным на основании. В каретке установлен подпружиненный палец, взаимодействующий со штоком и с конечньм выключателем. Конечный выключатель закреплен на основании. 6 ил. е сл с 4 ел СЛ

Фаз. 1

Фие.2

/t- t

S8

Фие.

В-а.

Фае. б

Составитель И.Ментягова Редактор М.Недолужеико Техред А.Кравчук Корректор Н.

,„ - -.-...- - - -.- - - .- - -- - ---- - -

З каз тЗбЗлГ Тираж 694 . Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС1 ВНИИ1Ш 10СУД V Москва,, Ж-35, Раушская наб., д. 4/.