Устройство для сообщения колебательного движения собираемым деталям Советский патент 1993 года по МПК B23P19/00 

Изобретение относится к механосборочному производству и может быть использовано для автоматизации процессов сборки деталей типа вал-втулка с помощью манипуляторов и промышленных роботов.

Цель изобретения - повышение надежности и эффективности устройства за счет обеспечения позиционирования тяжелых деталей.

На чертеже показано предлагаемое устройство в разрезе.

Устройство для сообщения колебательного движения собираемым деталям содержит рабочий орган 1, соединенную с ним пружину 2, выполненную в виде спирали Архимеда, которая закреплена на корпусе 3 посредством пьезокерамического привода 4 колебательного движения рабочего органа.

Устройство для сообщения колебательного движения собираемым деталям работает следующим образом.

При подаче напряжения питания на обкладки пьезокерамического привода 4 колебательного движения рабочего .органа, он, изменяя вследствие обратного пьезоэф- фекта свои геометрические размеры, возбуждает колебания спиральной пружины 2 с закрепленным на нем рабочим органом 1. В силу того, что привод 4 колебательного движения рабочего органа установлен в плоскости.спиральной поужины .2, в ней возбуждается, во-первых, упругая волна продольных колебаний, которая формирует амплитуду колебаний рабочего органа 1 с направлением, совпадающим с касательной в точке крепления рабочего органа 1 к спиральной пружине 2. Во-вторых, в силу спирального выполнения пружины 2 в ней формируется изгибная волна с пучностью в месте крепления рабочего органа 1 к спиральной пружине 2, которая обеспечивает колебания рабочего органа в направлении, перпендикулярном обеспечиваемому продольной волной. Обе амплитуды имеют одну частоту, а именно частоту резонанса колебаел

с

со

О Јь О

о

Јь

тельной системы, образованной рабочим органом 1, спиральной пружиной 2, приводом 4 колебательного движения рабочего органа, поэтому сложение этих двух амплитуд с взаимоперпендикулярными векторами обеспечивает в общем случае эллипсную траекторию движения рабочего органа 1. Эллипсность траектории обусловлена тем, что величина амплитуды изгибных колебаний в данном случае будет больше амплитуды, формируемой продольной волной. Известно, что скорость распространения продольной волны в металлах всегда почти в два раза выше скорости распространения изгибной волны 4, разность скоростей волн вызывает постоянный по величине фазовый набег. При сложении взаимноперпендику- лярных колебаний одной частоты, но имеющих постоянный фазовый набег, имеет место вращение эллипса траектории движения рабочего органа 1, т.е. осуществляется автопоиск сопрягаемой детали. При выключении напряжения питания колебания

спиральной пружины 2 будут экспоненциально затухать и траектория движения рабочего органа примет форму сходящейся спирали, чтобы автоматически осуществить центровку сопрягаемых деталей. Таким образом, работа устройства осуществляется периодически во время позиционирования сопрягаемых деталей.

Формула изобретения

Устройство для сообщения колебательного движения собираемым деталям, содержащее корпус, рабочий орган, пружину, жестко соединенную одним концом с рабочим органом, и привод колебательного движения рабочего органа, отличающее- с я тем, что, с целью повышения надежности и эффективности устройства за счет обеспечения позиционирования тяжелых деталей,

пружина выполнена в в.иде спирали Архимеда, а привод колебательного движения рабочего органа установлен в плоскости пружины между ней и корпусом.

Изобретение относится к механосборочному производству и может быть использовано для автоматизации процессов сборки деталей с помощью промышленных роботов. Устройство для сообщения колебательного движения собираемым деталям содержит корпус, рабочий орган, пружину, жестко соединенную одним концом с рабочим органом, и привод колебательного движения рабочего органа. Новым в устройстве является выполнение пружины в виде спирали Архимеда и расположение привода колебательного движения рабочего органа в плоскости пружинь между ней и корпусом. 1 ил.