Устройство для сборки деталей типа вал-втулка Советский патент 1987 года по МПК B23P19/12 

1

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и может быть использовано при сборке с применением промышленных роботов.

Целью изобретений является повышение надежности за счет сообщения поисковых движений и исключения заклинивания устанавливаемой детали.

На.чертеже представлено предлагаемое устройство.

Устройство содержит корпус 1 и соосно расположенные кольдо 2, диск 3 и захватываюп1ий орган 4 с удерживаемой устанавлеваемой деталью-валомЗ,

1284767 2

ном 4, действуют силы и моменты, смещающие устанавливаемую деталь в сторону сопряжения с базовой втулкой 6, деформируя при этом цилиндрические 5 пружины 11 и упругие элементы 9. В случае торцового контакта управляющее устройство (не показано) подает электрический ток на упругие элементы 9, которые, деформируясь, смещают , JO вал 5. В зависимости от комбинации

подключения элементов 9 к управляющему устройству и силы тока меняется трактория поискового движения. После совмещения осей собираемых деталей

сопрягаемой с базовой втулкой б.Захва- 5 поисковое движение вала 5 прекраща- тывающий орган4 присоединен к диску 3 ется и ему сообщаются осевые колеба- с помощью стержня 7, к которому при- ния с помощью пластин 8, исключаюп1;ие креплены одни концы биморфных пьезо- керамических пластин 8, а другие - заделаны в кольце 2. Последнее сое- 20 динено с корпусом 1 с помощью упругих элементов 9, выполненных из материала, обладающего эффектом памяти формы и изолированных изоляторами

заклинивания вала в процессе установки в отверстие втулки 6,

Формула изобретения

25

Устройство для сборки деталей типа вал-втулка, содерлсащее корпус и расположенные в нем соосные стержень с захватным органом и кольцо, соединенное с корпусом с помощью наклонных упругих элементов и со стержнем с помощью радиал:ьно расположенных упругих элементов, отличающее- с я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено диском, закрепленным на стержне, и цилиндрическими пру винами, кроме того, на- 35 клонные упругие элементы вьшолнены из материала, обладающего эффектом памяти формы, а радиально расположенные упругие элементы вьтолнены б виде биморфных пьезокерамических плас10. Диск 3 подпружинен относительно кольца 2 блоками цилиндричесю х пружин 11, i .

Устройство работает следуюЕирм обазом.

Промьшшенный робот грубо позиционирует устройство вместе с захваченным валом 5 над жестко закрепленной в сборочном приспособлении базовой втулкой 6 и производит движение сопряжения, сближая эти детали. При совпадении осей симметрии собираемых деталей происходит их сборка. Если оси не совпадают, то при контакте деталей по фаскам на свободный конец вала 5, удерживаемого захватным оргаСоставитель В.Гудков Редактор Л.Гратилло Техред М.Ходанич Корректор С.Шекмар

Заказ 7505/15 Тираж 972Подписное

БНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., До4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4

поисковое движение вала 5 прекраща- ется и ему сообщаются осевые колеба- ния с помощью пластин 8, исключаюп1;ие

заклинивания вала в процессе установки в отверстие втулки 6,

Формула изобретения

поисковое движение вала 5 прекраща- ется и ему сообщаются осевые колеба- ния с помощью пластин 8, исключаюп1;ие

Устройство для сборки деталей типа вал-втулка, содерлсащее корпус и расположенные в нем соосные стержень с захватным органом и кольцо, соединенное с корпусом с помощью наклонных упругих элементов и со стержнем с помощью радиал:ьно расположенных упругих элементов, отличающее- с я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено диском, закрепленным на стержне, и цилиндрическими пру винами, кроме того, на- клонные упругие элементы вьшолнены из материала, обладающего эффектом памяти формы, а радиально расположенные упругие элементы вьтолнены б виде биморфных пьезокерамических плас

тин, причем диск соединей с кольцом с помощью цилиндрических пружин.

Изобретение позволя ет осуществлять сборку деталей типа вал-втулка с гарантированным зазором в соединении, а также при наличии переходных насадок без необходимости формирования заходных фасок на сопрягаемых поверхностях. После грубого позиционирования вала 5 промышленным роботом на упругие элементы 9, изготовленные из материала, обладающего эффектом памяти формы, подаются электрические сигналы по соответствующему закону, в результате чего захватный орган 4 вместе с валом 5 совершает поисковое движение. После совпадения осей симметрии собираемых деталей упругие элементы 9 отключаются и включаются биморфные пьезокера- мические пластины 8, которые сооёща- ют валу 5 осевые колебания, исклю- его заклинивание в процессе сопряжения. 1 ил. а (Л с to 00 о: vj