Устройство для фиксации установочно-зажимных элементов Советский патент 1993 года по МПК B23Q3/00 

Изобретение относится к станкостроению, в частности к фиксирующим устройствам зажимных приспособлений.

Цель изобретения - уменьшение габаритов устройства.

На фиг. 1 изображен общий вид устройства; на фиг. 2 - общий вид корпуса.с меха- ни-змом стопорения с приводом и установочно-зажимными элементами; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2.

Устройство содержитустановленную на манипуляторе 1 посредством поворотной плиты 2 раму 3 в виде скобы, внутри которой параллельно друг другу в горизонтальной плоскости закреплены корпуса 4 нижний и 5 верхний с установленными на них с внешних сторон крышками 6, а с внутренних - установочно-зажимными элементами 7 в системе координат. Крышки 6 закреплены на поворотных плитах 8, установленных на ра ме 3. Нижняя плита 8 крышки 6 с корпусом 4 снабжена гидромотором 9, а плита 8 крышки 6 с корпусом 5 установлена подвижно в направляющем кронштейне 10, закрепленном на раме 3, с возможностью перемещения в вертикальной плоскости с помощью гидропривода 11.

Установочно-зажимные. элементы 7 предназначены для взаимодействия с заготовкой .(отливкой) 12 и облоем (заливом) 13.

В корпусах 4, 5 выполнены цилиндрические отверстия в истеме координат, в которых установлены установочно-зажимные элементы 7 с поршнями 14 на концах, цилиндрические отверстия с обеих сторон соединены . полостями, созданными посредством крышек 6 и днищ корпусов 4, 5. Крышки 6 и каждый из корпусов 4, 5 снабжен трубопроводам, подводящими давлением Рн и РФ в полости, при этом, трубопроводы снабжены запорными клапанами (на чертеже не показаны), автоматически переключаемыми после подвода давления РН и Рф в полости и цилиндры с поршнями 14, которые подпружинены относительно крышек 6 посредством пружин 15, Установочно-зажимные элементы 7 снабжены прижимами 16, крышки 6 и поршни 14 снабжены упорами (на чертеже не обозначены), ограничивающими перемещение поршней 14 до входа в области полостей и обеспечивающими свободную подачу давления к поршням.

Устройство работает следующим образом.

со

с

00 О Јь Ю

ю

00

В исходном положении установочно-за- жимные элементы 7 выдвинуты до упора в днища корпусов А, 5, а давление Рн и Рф к полостям не подано.

На прижимы 16 установочно-зажимных элементов 7 нижнего корпуса 4 устройства устанавливают заготовку 12 с облоем (заливом) 13 и прижимают ее, например, вручную, утапливая часть установочно-зажимных элементов 7 до тех пор, пока не будет достигнуто сопряжение прижимов 16 установочно-зажимных элементов 7 с поверхностями заготовки 12. Таким образом, до стигается охват ее со всех сторон, одновременно обеспечивая доступ, например, абразивного инструмента, к облою (заливу) 13 заготовки и обеспечивая одновременно положение облоя (залива) 13 в горизонтальной плоскости. Достигнув заданного положения заготовки 12 переключением клапана посредством ножного рычажного включа- теля (на чертеже не показаны) подают дав1 ление Рн и Рф через подводящие. трубопроводы в полости и далее в цилиндры корпуса 5 над поршнями 14 (бесштоковая полость) и под поршнями 14 (штоковая п о- лость) и затем после подвода давления автоматическим переключением запорных клапанов (на чертеже не показаны) осу- ществляют запирание подводящих трубопроводов,поршни 14 с установочно-зажимными элементами 7 фиксируются, чем обеспечивается ориентировка заготовки 12 в пространстве.

Далее включением гидропривода 11с пульта управления устройством (на чертеже не показан) перемещают плиту 8 с верхним корпусом 5 до упора прижимов 16 установочно-зажимных элементов 7 в верхние поверхности заготовки 12. При этом, как описано ранее, перемещение установочно- зажимных элементов 7 осуществляют для надежного всестороннего охвата заготовки 12 и обеспечения доступа рабочего инструмента (абразива) к облою (заливу) 13.

Затем, переключением клапанов посредством ножного рычажного включателя, описанным выше способом фиксируют уста- новочно-зажимные элементы 7.

Далее по команде с пульта управления включением гидропривода 11 и перемещением крышки 6 с корпусом 5 вниз осуществляют прижим заготовки 12.

После выполнения необходимых технологических операций над заготовкой 12 по команде с пульта управления включают гидропривод 11 и перемещают крышку 6 с корпусом 5 и установочно-зажимными элементами 7 вверх, извлекают отливку 12 из области установочно-зэжимных элементов 7 нижнего корпуса 4 и укладывают ее в тару (на чертеже не показана).

Далее на зафиксированные установоч- но-зажимные элементы 7 нижнего корпуса

4 устанавливают вторую заготовку 12 и производят ее зажим описанным выше способом.

Если заготовки 12 различной геометрической формы и размеров, то после извлече0 ния обработанной заготовки 12 из устройства осуществляют освобождение от фиксации установочно-зажимных элементов 7 верхнего и нижнего корпусов 5. 4 путем переключения клапана посредством

5 ножного рычажного включателя, снимают давление Рн и Рф через подводящие трубопроводы и затем автоматически переключением запорного клапана открывают подводящие трубопроводы и отводят давле0 ние Рн и Рф из цилиндров корпусов 4, 5, затем под действием пружин 15 поршни 14 возвращаются в исходное положение (опи- сано ранее) - освобождают от фиксации ус- тановочно-зажимные эДементы 7, а зажим

5 заготовки другой геометрической формы осуществляют описанным выше способом. Варианты применения устройства. . Устройствами можно оснащать роботы для зажима, кантовки и перестановки заго.0 товки, предметов различной конфигурации и габаритов, в том числе и хрупких, оснащая прижимы установочно-зажимных элементов эластичными или надувными наконеч- никами и используя минимальное давление

5 на поршни.

Устройства можно применять в качестве универсальных зажимных или установоч- но-базовых приспособлений для фиксации заготовок при механической обработке и

0 сварке в машиностроении, на очистке отливок - обрубке, зачистке и др., в том числе в гибких технологических системах, оснащая ими плиты-спутники взамен индивидуальных зажимных приспособлений.

5 Устройства можно использовать при об- сечке облоя (заливов) заготовок в качестве установочно-базового приспособления, при этом перед операцией обсечки осуществляют предварительный прижим заготовки

0 сверху к приспособлению для обеспечения жесткой фиксации.

Устройство можно применять в единичном, мелкосерийном, серийном и крупносерийном производстве для зажима заготовок

5 и различных предметов, что значительно упрощает и удешевляет производство, сокращает трудозатраты на изготовление индивидуальных зажимных приспособлений и высвобождает производственные площади для их хранения.

Таким образом, заявляемое устройство для фиксации установочно-зажимных элементов 7 уменьшенных габаритов за счет компактной конструкции механизма стопо- реяия, размещенного в вертикальной плоскости вдоль оси установочно-зажимного элемента, по обе стороны от поршней, и в пределах их образующих окружностей, и уменьшения, таким образом, расстояний между устэновочно-зажимными элементами, что повышает надежность универсального зажима заготовок различной конструкции и габаритов, в том числе малогабаритных, расширяет возможности его применения в единичном, мелкосерийном, серийном и крупносерийном производствах ;и, следовательно, повышает производи- тельность труда, например, при мехрнической обработке заготовок, обрубке, очистке отливок абразивным инструментом,; Оснащение ими роботов для зажима, канавки и перестановки заготовок, изделий различной конфигурации и габаритов и использование при обсечке облоя (заливов)

/0

заготовок в качестве установочно-базового приспособления значительно .расширяет область применения, повышает производительность труда за счет сокращения количества дорогих индивидуальных установочно-базовых и зажимных приспо- , соблений. Повышается гибкость многономенклатурного производства за счет быстрой переналадки зажимных и устано0 вочно-базовых приспособлений (кондукторов).

Ф о р м у л а изо б р е т е н и я Устройство для фиксации установочно- зажимных элементов, содержащее корпус и

5 механизм стопорения, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, механизм стопорения включает гидросистему, которая выполнена в виде поршней, закрепленных на концах установочно-за0 жимных элементов и размещенных в отверстиях корпуса, которые соединены между собой с обеих сторон посредством полостей, связанных с трубопроводами для подвода давления.

и

- $

фИ Г г вид я

Устройство для фиксации установочно- зажимных элементов относится к станкостроению, в частности к фиксирующим устройствам зажимных приспособлений. Сущность изобретения: в корпусе выполнены цилиндрические отверстия в системе координат, в которых установлены уетановочно- зажимные элементы с поршнями на концах. Цилиндрические отверстия с обеих сторон соединены полостями, созданными посредством крышки и днища корпуса. Давление в полости подводят посредством трубопроводов. 3 ил.