Устройство для фиксации установочно-зажимных элементов Советский патент 1992 года по МПК B23Q3/00 

Изобретение относится к станкостроению, в частности к фиксирующим устройствам зажимных приспособлений

Целью изобретения является упрощение конструкции.

На фиг.1 изображен манипулятор, оснащенный предлагаемыми устройствами для фиксации установочно-зажимных элементов; на фиг.2 - предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.З - узел I на фиг 2; на фиг.4,- разрез А-А на фиг.2; на фиг.5 - вид Б на фиг.2.

Устройство содержит установленную на манипуляторе 1 посредством поворотной плиты 2 раму 3 в виде скобы, внутри которой параллельно друг другу в горизонтальной плоскости закреплены корпуса (нижний 4 и верхний 5) с установленными на них плитами 6 с установочно-зажимными элементами 7. Плиты 6 закреплены на поворотных плитах 8, установленных на раме 3. Нижняя плита 8 корпуса 4 снабжена гидромотором 9, а плита 8 корпуса 5 установлена

подвижно в направляющем кронщтейне 10, закрепленном на раме 3, с возможностью перемещения в вертикальной плоскости с помощью гидропривода 11.

Установочно-зажимные элементы 7 предназначены для взаимодействия с заготовкой (отливкой) 12 облоем (заливом) 13.

Механизм стопорения выполнен в виде закрепленных на плите 14, установленной с возможностью перемещения вдоль установочно-зажимных элементов 7, пар разнонаправленных клиньев 15, двух направляющих колонн 16, закрепленных одним концом на плите 6. Клинья 15 взаимодействуют с парами рамок 17, установленными с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном к установочно-зажимным элементам 7, на направляющих 18 стоек 19, закрепленных на плитах 6 корпусов 4 и 5. При этом пары рамок 17 выполнены с зубчатой нарезкой Д а на каждом из установочно-зажимных элементов 7 выполнена зубчатая нарезка Т, предСП

с

2

ел

чО

о

назначенная для взаимрдействия с зубчатой нарезкой Д соответствующей рамки 17 и разнонаправленными клиновыми пазами Е в каждой паре, с которыми взаимодействуют пары разнонаправленных клиньев 15. Рамки 17 соединены между собой попарно на стойках 19 посредством упругих элементов 20, установленных на пластинах 21, которые смонтированы на рамках 17,

Установочно-зажимные элементы 7 установлены подвижно на опорной плите 22, закрепленной на корпусе 5, посредством направляющих 23 с упорами (на фиг. не показаны) и подпружинены пружинами 24. При этом направляющая колонна 16 закреплена вторым концом на опорной плите 22. Пли га 14 снабжена поршневым приводом 25, но он может быть и другой конструкции, например механическим с пружиной. На ус- тановочно-зажимном элементе 7 закрепле- но упорное кольцо 26 для ограничения перемещения устанооочно-зажимного эле- . Плита 14 соединена с приводом 25 посредством штока 27 и оси 28. Установоч- но-1зжимные элементы 7 снабжены прижимами 29.

Устройство работает следующим образом,

В исходном положении установочно-за- жимные элементы 7 выдвинуты до упора направляющих 23 а опорную плиту 22, а пары клиньев 15 зафиксированы, так как сопрягаются с поверхностями пар клиновых пазов, выполненных между стойками 19 и рамками 17, Последние в исходном положении прижаты посредством упругих элементов 20 к стойкам 19, Корпуса 4 и 5 максимально раздвинуты между собой.

На прижимы 29 установочно-зажимных элементов 7 плиты 6 нижнего корпуса 4 устройства устанавливают заготовку 12с об- лоем (заливом) 13 и прижимают ее, например вручную, утапливая часть установочно-зажимных элементов 7 до тех пор, пока не будет достигнуто сопряжение прижимов 29 устанозочно-зажимных элементов 7 с поверхностями 12. Таким образом достигается охват ее со всех сторон, одновременно обеспечивая доступ, например абразивного инструмента, к облою (заливу) заготовки и обеспечивая одновременно положение облоя (залива) 13 в горизонтальной плоскости. Достигнув заданного положения заготовки 12 включением поршневого привода 25 посредством ножного рычажного включателя (на фиг. не показан), перемещают вниз плиту 14.с парами клиньев 15, которые, взаимодействуя с рамками 17, перемещают их по направляющим 18 к установочно-зажимным элементам 7 до упора. При этом зубья рамок 17 и установочно-зажимных элементов 7 сопрягаются, устано- вочно-зажимные элементы 7 фиксируются в

вертикальной плоскости, чем обеспечивается ориентировка заготовки 12 в пространстве.

Далее включением гидропривода 11с пульта управления устройством (на фиг. не

0 показан) перемещают плиту 8 с верхним корпусом 5 вниз до упора прижимов 29 установочно-зажимных элементов верхней плиты 6 в верхние поверхности заготовки 12. При этом перемещение установочно-зажим5 ных элементов 7 осуществляют для надежного всестороннего охвата заготовки 12, обеспечивая доступа рабочего инструмента (абразива) к облою (заливу) 13.

Затем включением поршневого приво0 да 25 корпуса 5 по команде с пульта управления описанным выше способом фиксируют установочно-зажимные элементы 7, Далее по команде с пульта управления включением гидропривода 11 и перемеще5 нием плиты б корпуса 5 вниз осуществляют прижим заготовки 12.

После выполнения необходимых технологических операций над заготовкой 12 по команде с пульта управления включают гид0 ропривод 11 и перемещают корпус 5 с верхней плитой 6 и установочно-зажимными элементами 7 вверх, извлекают отливку 12 из области установочно-зажимных элементов 7 нижнего корпуса 4 и укладывают ее в

5 тару (на фиг, не показана). Далее на зафиксированные установочно-зажимные элементы 7 нижнего корпуса 4 устанавливают вторую заготовку 12 и производят ее зажим описанным выше способом.

0 Если заготовки 12 различной геометрической формы и размеров, то после извлече- ния обработанной заготовки 12 из устройства осуществляют освобождение от фиксации установочно-зажимных элемен5 тов 7 верхней и нижней плит 6 путем включения по команде с пульта управления одновременно поршневых приводов 25 корпусов 4 и 5 и, перемещая пары клиньев 15 вверх, освобождают рамки 17, которые под

0 действием упругих элементов 20 возвращаются в исходное положение, а зажим заготовки другой геометрической формы осуществляют описанным выше способом. Смонтировав корпус 4 или 5 на транс5 портном поддоне с отверстиями на двух противоположных сторонах, предназначенными для сопряжения штырей матрицы стержневого ящика со стержнем, и закрепив на торцах прижимов 29 аммортизирую- щие накладки, получим универсальный,

автоматически переналаживаемый драйер для стержней различной конфигурации и габаритов. Его можно применять в единичном, мелкосерийном и серийном производстве при изготовлении литейных стержней, что значительно упрощает и удешевляетУфо- изводство, сокращает трудозатраты на изготовлении оснастки-драйеров, высвобождает производственные площади для хранения драйеров.

Предлагаемое устройство для фиксации установочно-зажимных элементов 7 упрощенной конструкции за счет уменьшения количества приводов дешевле в изготовлении, что расширяет возможности его при- менения в единичном, мелкосерийном и серийном производствах и, следовательно, повышает производительность труда, например при механической обработке заготовок, обрубке, очистке отливок абразивным инст- рументом. Использование его в качестве драйера при изготовлении литейных стержней из холоднотвердеющих смесей в разъемных ящиках значительно расширяет область применения, повышает производитель- ность труда на стержневых линиях за счет сокращения потока драйеров в обороте Упрощаются операции извлечения стержня из драйера, например вилочным съемником, и перестановки на транспортные поддоны для накопления и перемещения на последующие операции производства отливок.

Драйер может быть автономным по потреблению энергии: привод 25 можно выполнить механическим, с пружиной в качестве дву- жущей силы, что повышает гибкость многономенклатурного производства за счет быстрой переналадки драйеров и обеспечивает возможность изготовления цельных стержней.

Формула изобретения Устройство для фиксации установочно- зажимных элементов, содержащее корпус и механизм стопорения с приводом, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, механизм стопорения выполнен в виде попарно соединенных между собой посредством упругого элемента рамок с зубчатой нарезкой и разнонаправленными клиновыми пазами в каждой паре и соединенной с приводом плиты, на которой закреплены пары разнонаправленных клиньев, предназначенных для взаимодействия с соответствующими пазами рамок, при этом рамки установлены с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном к установочно-зажимным элементам, плита установлена с возможностью перемещения вдоль последних, а на каждом из установочно-зажимных элементов выполнена зубчатая нарезка, предназначенная для взаимодействия с зубчатой нарезкой соответствующей рамки.

-//

Использование: в качестве фиксирующих устройств зажимных приспособлений. Сущность изобретения: устройство содержит корпус и механизм стопорения, выполненный в виде попарно соединенных между собой посредством упругого элемента 20 рамок 17с зубчатой нарезкой Д и разнонаправленными клиновыми пазами Е, Фиксация установочно-зажимных элементов 7 с аналогичной зубчатой нарезкой Г осуществляется путем ввода в указанные клиновые пазы пары разнонаправленных клиньев 15, которые перемещают рамки 17 в направлении к установочно-зажимным элементам 7 до тех пор, пока зубья нарезки Д рамок 17 не войдут в пазы нарезки Г установочно-зажимных элементов 7. 5 ил.

5. 6В2к

Фиг.

s3

Ј Щ

S

66frSW.l

Фиг,5