Устройство для крепления питающих шлангов Советский патент 1993 года по МПК B25J19/00 

Изобретение относится к механическим системам промышленных роботов и манипуляторов и может быть использовано для передачи энергии (сжатого воздуха, масла, электричества) через подвижные соединения.

Цель изобретения - упрощение конструкции и снижение металлоемкости.

На фиг. 1 изображен общий вид устройства; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.

Устройство для крепления питающих шлангов содержит неподвижную колодку 1, соединенную с неподвижным узлом механизма, и подвижную колодку 2, соединенную с подвижным узлом. Натяжной элемент устройства выполнен в виде пружинной ленты 3, концы которой связаны с подвижной и неподвижной колодками. На пружинной ленте 3 расположены питающие шланги 4, закрепленные с помощью хомутов 5. Ширина пружинной ленты выбирается в зависимости от количества питающих шлангов с таким расчетом, чтобы обеспечить необходимый зазор между ними, а также возможность закрепить хомуты, в которых размещены питающие шланги. Толщина S J пружинной ленты подбирается в пределах

упругих деформаций, обеспечивающих минимальный радиус R изгиба наибольшего по диаметру из питающих шлангов. Например, минимальный радиус изгиба для полиэтиленовых труб RMHH 3 + 6D..

При ..относительном перемещении подвижных и неподвижных узлов механизма и соответственно связанных с ними колодок 2 и 1, пружинная лента 3, благодаря своим упругим свойствам, обеспечивает необходимую организацию и натяжение питающих шлангов 4, закрепленных на ленте с помощью хомутов 5, что в конечном счете приводит к благоприятному режиму работы питающих шлангов и -предохранению их оболочек от задиров, износа и разрушений.

Применение предлагаемого изобретения позволяет упростить конструкцию устройства, снизить его металлоемкость, уменьшить себестоимость изготовления.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

Устройство для крепления питающих шлангов, расположенных на узлах и механизмах, имеющих относительное перемещение, содержащее неподвижную и подвижную колодки, натяжной элемент, и хомуты, отличающееся тем, что, с

(Л

С

о

ел о со ел

целью упрощения конструкции и снижения металлоемкости, натяжной элемент выполнен в виде пружинной ленты с закрепленными на ней хомутами, концы которой связаны с подвижной и неподвижной колодками, при этом ширина ленты прямо пропорциональна количеству питающих шлангов,

Использование: в механических ристе- мах промышленных роботов и манипуляторов для передачи энергии (сжатого воздуха, масла, электричества) .через подвижные соединения узлов и механизмов. Натяжной элемент выполнен в виде пружинной ленты, концы которой связаны с подвижной и неподвижной колодками, а питающие шланги закреплены на пружинной ленте с помощью хомутов. Ширина пружинной ленты прямо пропорциональна количеству питающих шлангов. 2 ил.