| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| ПОДВЕСНОЙ МАНИПУЛЯТОР | 2009 |
|
RU2433017C2 |
| Станок для обработки цилиндрическихиздЕлий | 1977 |
|
SU848109A1 |
| Машина для отделки жгутов химических волокон | 1991 |
|
SU1838463A3 |
| СВЕРХТОНКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПАРКОВКИ И ДОСТУПА К ТРАНСПОРТНОМУ СРЕДСТВУ С ПОЛНОСТЬЮ ПЛАВАЮЩИМИ МЕХАНИЧЕСКИМИ МАНИПУЛЯТОРАМИ | 2009 |
|
RU2465424C2 |
| Манипулятор к прессу | 1986 |
|
SU1339011A1 |
| Манипулятор обжимного прокатного стана | 1983 |
|
SU1189527A1 |
| Манипулятор для неразрушающего контроля корпуса реактора | 1984 |
|
SU1263116A1 |
| Манипулятор | 1981 |
|
SU986776A1 |
| Устройство для подвода шлангов к передвижным потребителям | 1978 |
|
SU744182A1 |
| Устройство для укладки и уплотнения бетонной смеси | 1980 |
|
SU898015A2 |
Изобретение относится к механическим системам промьшленных роботов и манипуляторов и может быть использовано для надежной передачи электрической энергии и сигналов управления и обратной связи через вращающееся подвижное соединение механической руки манипулятора. Цель изобретения - повьппение надежности и долговечности питающих шлангов за счет предохранения их оболочек от задиров, износа и разрушений. Каретка 6 с поддержи- вающими 7 и направляющим 8 роликами при повороте звена манипулятора перемещается вдоль концентрических пазов 10, вьшолненных на торцовых поверх- ностях основания 1 и опорного коль- i ца 2, и укладывает питающие шланги 5 в фасонные проточки опорного кольца 2 посредством поддерживающих роликов 7. При этом направляющий ролик 8 каретки 6 обеспечивает гарантированное ограничение минимального радиуса изгиба питающих шлангов 5, 1 ип. е (Л
| Устройство для крепления питающих шлангов к манипулятору | 1981 |
|
SU986571A1 |
| Видоизменение пишущей машины для тюркско-арабского шрифта | 1923 |
|
SU25A1 |
