Устройство для захвата уложенных в стопу текстильных изделий Советский патент 1993 года по МПК B65H3/22 

Устройство работает следующим образом. Игла 1 опускается на текстильную заготовку 8, слегка прижимается к ней и поворачивается острием 2 вперед, Из-за прогиба мягкой текстильной детали 8 в зазор 7 между острием 2 и овальным концом 3 она как бы сама попадает под острие 2. Достаточно немного иглу 1 повернуть и за- гртрвка 8 оказывается на игле 1.

Устройство (фиг. 2) вместе с держателем 11 и двумя дисками 9, на поверхности которых посредством штифтов 10 закреплены иглы 1, опускается на деталь 8. Затем сжатый воздух Р по каналам 17 подается в обе боковые камеры пневмоцилиндра 13. Поршни 14 сближаются и через шатуны 16 поворачивают диски 9 с иглами 1 в противоположные стороны. Острие 2 игл заглубляется в деталь 8 и захватывает ее. Затем держатель 11 рукой робота или манипулятора переносится в новое место. Воздух из цилиндра 13 выпускается. Пружина 15 возвращает поршни 14 в исходное положение и деталь 8 сбрасывается с захвата. Затем цикл повторяется.

Технический эффект достигается заснет того, что игла выполнена в виде разрезанного кольца (не надо закреплять, а надо лишь надевать); острие иглы коническое, кончик расположен на наружном контуре иглы (игла заточена с внутренней стороны кольца), что увеличивает надежность захвата детали; овальный конец закруглен (по радиусу, равному радиусу проволоки корпуса иглы), что

облегчает прогиб заготовки в зазор, а также скольжение иглы при обратном повороте, т.е. при сбрасывании заготовки (без зацепления волокон ткани); зазор между кончиком острия и овальным концом примерно равен толщине захватываемой заготовки, что гарантирует захват только одной верхней заготовки стопы (пачки), т.к. от прогиба в зазор попадает лишь одна заготовка; при

этом установочный паз обеспечивает простоту крепления иглы на несущем элементе захвата,

Формула изобретения

Устройство для захвата уложенных в стопу текстильных изделий, содержащее смонтированные на держателе пару захватных приспособлений, каждое из.которых включает установленные на оси диск и игольчатый элемент и соединенный с обоими захватными приспособлениями привод поворота их игольчатых элементов, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства обслуживания и упрощения конструкции, каждый игольчаты-й элемент выполнен в виде установленного на диске с возможностью охвата его образующей поверхности разрезного Кольца с выемкой на его внутренней поверхности, размещенной напротив его прорези,

один конец которого выполнен овальным, а- другой с коническим острием, а диск имеет выступ на образующей поверхности для размещений его в выемке разрезного кольца, при этом привод соединен с дисками.

Фиг.2