Устройство для захвата уложенных в стопу текстильных заготовок Советский патент 1992 года по МПК B65H3/22 

Изобретение относится к легкой промышленности и может быть использовано в швейном, трикотажном и других производствах для захвата и отделения от стопы деталей из текстильных материалов.

Известен схват с вилкообразным корпусом, удобным для крепления к руке робота, содержащем пару опорных цилиндров с пневмоструйными соплами и прижимные планки с самостоятельными пневмоцилинд- рами /1/.

Недостатком данного устройства является сложность конструкции из-за двойной рамы, состоящей из вилкообразного опорного корпуса и узла прижимных планок. Обе части имеют отдельные и сложные приводные устройства.

Известен также захват для роботизированного рабочего места швейной промышленности, содержащий составной

вилкообразный корпус и выдвижные иглы, вмонтированные под углом к рабочей поверхности. Каждая игла снабжена самостоятельным приводным пневмоцилиндром, а составные части вилкообразного корпуса соединены между собой шарниром и пневмоцилиндром 111.

Недостатком данного устройства также является сложность конструкции, неудобство при использовании и отсутствие надежности захвата. Снабжение каждой из 8 игл, установленных в корпусе, самостоятельным пневмоприводом и введение еще одного пневмоцилиндра для поворота одной (левой) стороны составной вилкообразной рамы относительно противоположной стороны (правой) является сложным техническим решением как сточки зрения выполнения, так и с точки зрения управления, так как возможны сложности при синхронизаXI

СО

со

СОС

о

ции перемещения каждой иглы особенно при быстродействии захвата.

Цель изобретения - повышение удобства использования и надежности захвата заготовки.

На фиг. 1 приведена схема устройства, общий вид; на фиг. 2 - рабочий орган; на фиг. 3 - узел игл с пилообразной заточкой; на фиг. 4 - схематический привод.

Устройство содержит вилкообразную раму 1, выполненную из двух параллельных стержней 2 и плиты 3 с кронштейном 4, ведущим к руке робота или манипулятора (не показано). На стержни 2 свободно надеты тонкостенные эксцентричные втулки 5. Втулки 5 выполнены с таким эксцентриситетом, что одна стенка имеет нулевую толщину, т.е. становится открытой. В результате втулка 5 превращается в цилиндрическую скобу с острыми продольными прорезями 6 Одна сторона прорези 6 путем пилообразной заточки превращена в иглоподобный захватный орган 7, а другая сторона 8 притуплена, Иглоподобные органы 7 на валиках 2 обращены в противоположные стороны. Втулки 5 посредством вилок 9 и плоской пружины 10 соединены со штоком 11 мембранной камеры 12, трубкой 13 соединенной с источником сжатого воздуха. Отделяемая заготовка обозначена цифрой 14. Мембранная камера 12 прикреплена к кронштейну 4.

Эксцентричная установка втулок 5 с иглоподобной заточкой на наружной поверхности стержней 2 имеет дополнительную функцию (кроме накалывания заготовки), т.е. прижатие заготовки, что повышает надежность захвата.

Схват для текстильных заготовок работает следующим образом. Вилкообразная рама 1 посредством руки робота или манипулятора опускается на заготовку 14. Затем по трубке 13 сжатый воздух направляется в мембранную камеру 12. Шток 1, выходя из

камеры 12, прогибает плоскую пружину 10, а она поворачивает в противоположные стороны вилки 9 и втулки 5. Иглоподобные захватные органы 7 входят в заготовку 14 и

при подъеме рамы 1 переносят в нужном направлении. При снятии давления в мембранной камере 12 пружина 10, поворачивая эксцентричные втулки 5 в обратные стороны, выходят иглы 7 из заготовки 14. Цикл

захвата, транспортировки и сбрасывания на этом заканчивается.

Возможность удобного съема игольчатых втулок обеспечивает упрощение эксплуатации устройства.

Предложенное техническое решение может найти применение в швейной и трикотажной промышленности при организациироботизированныхилиавтоматизированных рабочих мест.

Формула изобретения

Устройство для захвата уложенных в стопу текстильных заготовок, содержащее установленный в корпусе вильчатый держатель, размещенные одооь каждого стержня

держателя игольчатые захватные элементы, рабочие концы которых направлены в противоположные стороны, и привод поворота захватных элементов в противоположных направлениях, отличающееся тем, что,

с целью повышения удобства использования и надежности захвата, оно имеет пару цилиндрических втулок, каждая из которых свободно установлена на соответствующем

стержне, а внутренняя поверхность каждой из них расположена эксцентрично относительно наружной с образованием продольной прорези для размещения наружной поверхности стержня с возможностью ее

контакта с захватываемой заготовокой, при этом захватные элементы каждого держателя размещены вдоль соответствующей кромки прорези, а привод их поворота соединен с втулками.

z/г 2

#гл 4

Сущность изобретения: схват для текстильных заготовок содержит опорную вилкообразную раму с иглоподобными захватными органами. Рама выполнена из несущей плиты и двух-параллельны х стержней круглого сечения, на которых надеты с возможностью противоположного поворота тонкостенные эксцентричные втулки, имеющие продольную прорезь с нижней стороны, обращенной к захватываемой заготовке, причем на внутренних относительно рамы открытых участках втулок выполнены путем пилообразной заточки иглоподобные захватные органы противоположной ориентации.4 ил.