Устройство для отделения и захвата мягких деталей от пачки Советский патент 1990 года по МПК B65H3/22 

Изобретение относится к средствам автоматизации iпогрузочно-разгрузоч- ных работ в легкой промышленности,

Цель изобретения - повышение надежности работы,

На фиг. 1 предстаплено схематически устройство; на фиг. 2-4 - устройство в характерных рабочих позициях,

Устройство (фиг. 1) выполнено в виде цангового захвата 1, который содержит кольцо 2 из упругого материала, разрезанное по боковой поверхности, линия 3 разреза которого обращена вниз, К верхней части кольца 2 жестко прикреплен держатель 4 с отростком 5 для крепления к руке робота или манипулятора (не показаны). Держатель 4 удерживает мембранную камеру 6 привода для разведения элементов захвата, которая размещена во В1гутренней полости кольца 2, Шток 7 мембраны 8 проходит через вертикальную ось кольца 2 и на нижнем конце 9 имеет крестовину 10, которая посредством шарниров I1 соединена с двумя опорными роликами 12, заведенными в контакт с внутренней поверхностью кольца 2,

Предлагаемое устройство посредством робота или манипулятора совершает возвратно-поступательное движение над пачкой 13, состоящей из текстильных деталей, например, кроя одежды (фиг. 2-4), При каждом заходе захвата 1 в контакт с пачкой 13 от нее отделяется верхняя деталь 14, которая затем переносится в нужном направлении. Канал, по которому подается сжатый воздух в камеру 6, обозначен на фиг. 1 позицией 15,

Устройство работает следующим образом,

Цанговый захват 1 посредством отростка 5 соединен с роботом или манипулятором и от него получает возвратно- поступательное движение над пачкой 13. При опускании захвата 1 одновременно

(Я

ел i

о

СО

оо го

подается по кайалу 15 сжатый воздух в- камеру 6, вследствие чего мембрана 8 прогибается вниз и через шток. 7, крестовину 10 и ролики 12 разгибает кольцо 2, В момент приближения линии 3 разреза к верхней детали 14 пачки 13 заостренные концы линии 3 разреза, составляющие губки цангового-захвата 1-, Занимают раскрытое исходное положе-ц) ние (фиг, 2 и 3). Затем воздух из камеры 6 выпускается. Под действием сил упругости кольца 2 мембрана 8 возвращается в исходное верхнее положение.

ти детали, обеспечивает образование петли и затягивание ее в полость направляющей кольцевого цангового захва-| та, а также надежный вывод игл при сбросе детали,

Формула изобретения Устройство для отделения и захвата мягких деталей от пачки, содержаще установленный в корпусе цанговый захват и размещенный между его упругими элементами привод их разведения, о т- личающееся тем, что, с целью

(Линия 3 разреза (губки) кольца 2 зак- 15 повышения надежности работы, цанговый

ти детали, обеспечивает образование петли и затягивание ее в полость направляющей кольцевого цангового захва-| та, а также надежный вывод игл при сбросе детали,

Формула изобретения Устройство для отделения и захвата мягких деталей от пачки, содержаще установленный в корпусе цанговый захват и размещенный между его упругими элементами привод их разведения, о т- личающееся тем, что, с целью

повышения надежности работы, цанговый

Изобретение относится к легкой промышленности, в частности к средствам для автоматизации погрузочно-разгрузочных работ с мягкими деталями, и позволяет надежно захватить мягкую деталь и сбросить ее. Это достигается выполнением цангового захвата в виде вертикально расположенного упругого разрезного кольца с выполнением выреза в его нижней части, выполнением привода по разведению его зажимных элементов мембранным, шток которого проходит через вертикальную ось симметрии и имеет пару роликов, взаимодействующих с внутренней кольцевой поверхностью цангового захвата. 4 ил.

рывается и своими рабочими участками захватывает верхнюю деталь 14 (за ее микронеровности и прогибая деталь в петлю). Затем захват 1 поднимается (фиг. 4) и переносит деталь 14. в нуж- ном направлении.

Использование предлагаемого устройства позволяет надежно захватить мягкую деталь торцовой заостренной частью цангового захвата за счет сил, дей- ствующих равномерно вдоль поверхносв

захват выполнен в виде разрезного кольца, установленного в вертикальной плоскости, линия разреза которого выполнена в его нижней точке, привод цангового захвата выполнен мембранным а его шток проходит через вертикальную ось симметрии кольца и имеет пару со- осно закрепленных на нем ролико в, установленных с возможностью взаимодействия с соответствующей внутренней

поверхностью кольца.

//////Л.

J5

Фиг. 2

ФигЗ

ФиаА