НЕЛИНЕЙНОЕ УСТРОЙСТВО С УПРАВЛЯЕМОЙ ХАРАКТЕРИСТИКОЙ Советский патент 1966 года по МПК G06G7/25 G05B1/01 

Известны нелинейные устройства с управляемой характеристикой релейного элемента с гистерезисной петлей, которые обладают неизмениыыи статическими и динамическими характеристиками. Это обстоятельство ограничивает их иримеиеиие как в качестве регулируемого нелинейного корректирующего устройства систем управления, так и в качестве нелинейной приставки к типовым вычислительным машинам непрерывного действия.

Предлагаемое нелинейное устройство основано на использовании в электронной схеме модели релейного элемента сравнивающих и логического устройств, обеспечивающих изменение параметров динамических характеристик в функции входного сигнала или специального управляющего сигнала.

Нормальная работа релейного элемента при сложном входном сигнале, состоящее из постоянной и гармонически изменяюид,ейся составляющих, достигается смещением середины гистерезисной петли на величину постоянной составляющей. Ширииа петли равна удвоенной амплитуде гармонической составляющей входного сигнала. Релейный элемент может осуществлять постоянный сдвиг по фазе на или на -{- в зависимости от выНа чертеже изображена принцнннальная электрическая схема релейного элемента.

Выпрямнтели опорного напряжения представляют собой одиополупериодные выпрямители, собранные иа диодах Ц, Да, со сглаживающими емкостями Ci и Са.

Сравнивающие элементы выполнены в виде параллельно-балансных усилителей (на лампах Л- и Л), нагрузкой которых являются обмотки обычных полярнзоваиных реле Р и Р2 типа РП-4.

На управляющую сетку лампы Л (Л-у) подается входной сигнал, а на сетку лампы Л

(Л) - опорное напрял ение. В момент времени, когда эти напрял ения равны, что обеспечивается разбалаисом усилителя, реле PI (Р-) срабатывает и выдает управляющий импульс на вход логического элемента. Логический

элемент выиолнеи )ia полярпзованном реле РЗ типа РП-5. Когда срабатывает реле Рз (), иа выходе устройства иолучаем

(/7„„„ 0).

25 Предмет изобретения

целью управления шириной гпстерезисиои петли, оно содержит сравиизающие устройства, выполненные в виде параллельио-балансиых усилителей, к выходу которых подключен логический элемент, выполненный на поляризованном реле.